圆柱面坐标系

nav2阅读笔记

机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

【数据分享】2015年泛第三极65国1km分辨率土壤侵蚀强度数据集（免费获取）

本次我们给大家带来的是2015年泛第三极65国1km分辨率土壤侵蚀强度数据集，数据格式为栅格（.tif）格式，空间分辨率为1km，坐标系为GCS_WGS_1984，数据来源于国家青藏高原科学数据中心。
小鲨鱼-LFSJXY·2024-01-29 08:23

C#-将pictureBox中的坐标平移到中心\绘制坐标系\坐标轴

中绘制图像，将坐标轴平移到中心（默认在pictureBox的左上角），并绘制坐标轴--该段代码可以放在pictureBox的Paint事件里GraphicsmyGraohics=e.Graphics;//坐标系变换
WuuBoyang·2024-01-29 08:17

Vue+openlayers+projs4实现坐标转换

一、背景有一堆点数据，需要在地图上标记，只知参考北京54坐标系或西安80坐标系，但具体是哪种不清楚，这时候就需要坐标转换。
xiahuaxuanlan1113·2024-01-28 21:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

EDEM中对几何体（机械设备）表面的精确受力分析

高模：低模：比如Adams中曲面几何体一样，可以看到，圆柱面的分割非常的粗略，这样分析几何体表面受力时会非常的粗略。所以就要在三位软件中首先将几何体表面进行网格划分！！！！
冬 泳 怪 鸽·2024-01-28 16:01

CharacterController组件的基本使用

注意事项：1.Move方法是基于世界坐标系的，并且没有重力支持；2.SimpleMove方法也是基于世界坐标系的，有重力支持（重力为游戏项目的全局重力值，在Editor-ProjectSettings-Phy
我与岁月的森林·2024-01-28 15:45

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点
海风-·2024-01-28 14:26

图像处理常用算法介绍

Scale-Invariantfeaturetransform)特征重点是了解DOG(DifferenceofGaussian)高斯差分图像是如何生成的，以及求取关键点，求取关键点的主方向，并以此主方向来做坐标系
竹叶青lvye·2024-01-28 12:52

【ArcGIS模型构建器】07：批量将多个xy坐标(Excel、txt、csv)转为点shp图层

添加表迭代器4.创建XY事件图层5.复制要素6.运行模型四、注意事项一、问题分析现有多个excel、txt或者csv格式的坐标数据，需要根据其坐标批量一键生成shp点数据，如下X为经度，Y为纬度，地理坐标系
刘一哥GIS·2024-01-28 11:21

arcgis 点坐标python_ArcGIS Python 坐标系信息

#############################################################importarcpyimportosfromarcpyimportenvimportmathenv.overwriteOutput=Trueshp_sheet=arcpy.GetParameterAsText(0)sr=arcpy.Describe(shp_sheet).sp
蓉小毛的口袋·2024-01-28 10:26

python批量爬取小网格区域坐标系_基于ArcGIS的python编程 10、根据Excel表格批量生成点数据,批量裁剪...

前面有一篇文章《基于ArcGIS的python编程7.获取面区域渔网网格的一组对角坐标》写到获取渔网网格的对角坐标就是应用百度地图API的矩形查询功能，爬取某区域的POI数据。经过这段时间的努力，终于把百度地图上梅州市所有POI数据(程序顺利跑完，可能会因为程序设计的问题，少部分POI可能会缺失)爬取下来并分类保存到Excel表格中，如图1，Excel表格的格式如图2。图1Excel表格图2Exc
weixin_39773215·2024-01-28 10:55

arcgis导入坐标点转面_点数据转成Arcgis线、面文件

一、创建execl点文件要求格式：第一列为点号，接着两列为X、Y坐标，表格第一行最好为ID、X、Y二、导入ARCGIS点击tools——AddXYDate，选择表格、坐标系。
Shichun.Z·2024-01-28 10:25

Python|勘测定界TXT坐标点转shp文件——Arcpy实现

平时日常工作中，经常会遇到txt格式的测绘数据，这类数据通常只有不同地块的界址点集和坐标系信息，没法直接导入GIS软件中进行分析。拿到这类原始文本文件，首要工作就是将之转换为shp图层数据。
爬虫与地理信息·2024-01-28 10:23

arcpy批量修改shp文件的空间参考坐标系Spatial Reference

arcpy批量修改shp文件的空间参考坐标系SpatialReference通过Project工具实现，由于相关参数过于复杂，可以通过工具箱操作一次，然后获取相应代码，在进行批量的操作。
木易GIS·2024-01-28 09:22

#MATLAB绘图--------气泡图绘制#

它可以直接做散状气泡，可以与坐标系结合，也可以在它们之间用各种连接线表达关系。气泡图与散点图相似，不同之处在于，气泡图允许在图表中额外加入一个表示大小的变量。
袁满满满满·2024-01-28 09:29

CCF-CSP 202309-1 坐标变换（其一）

CCF-CSP202309-1坐标变换（其一）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例解释‍⬛子任务问题解决满分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

CCF-CSP 202309-2 坐标变换（其二）

（其二）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例说明‍⬛评测用例规模与约定‍⬛评分方式‍⬛提示问题解决80分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

文明价值坐标系：巧妙引导行为规范

在一个偶然的机会，笔者想到“文明价值坐标系”这个工具，横轴（x轴）代表我们的生命时间，纵轴（y轴）代表我们在某一时间的言行所体现出的文明度，数值越高，文明程度越高。
南集闲翁·2024-01-28 08:00

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计
电气_空空·2024-01-28 07:00

EPnP笔记

问题描述已知n个空间点在世界坐标系下的坐标及其图像坐标系下的坐标，所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋转矩阵R和平移向量t。
liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

学习笔记：计算机图形学中的几何变换初探续2

上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标变换。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标变换。
ghostee·2024-01-27 23:37

1.22SVM（对偶性，KKT条件，核函数(高斯核函数RBF，参数伽马），软间隔问题（对误差容忍，参数C），总结，例题），SVM流程，代码，划分指定类数

就是说数据有多维的特性，然后依据特性在坐标系种存在点，就是画一个面来分割不同的点，从而实现数据的分类将两类数据区分开W为X对应的权重分割线（超平面）所在，就是决策边界可以转化为求解两类数据的最大间隔问题支持向量是点
CQU_JIAKE·2024-01-27 10:35

地球经纬度常用算法

坐标系转换坐标系知识普及：GIS基础知识-坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857-_熊-博客园–Pythonimportmathx_pi=3.14159265358979324*3000.0
勤奋的学渣·2024-01-27 10:29

Open CASCADE学习|圆柱螺旋线绘制原理探究

1、圆柱螺旋线绘制原理在OCC中，圆柱面的参数方程为：设P为（x0,y0,z0）,则x=x0+r*cos(u)y=y0+r*sin(u)z=z0+v但u、v之间有关系时，此方程表达为圆柱螺旋线，u、v之间为线性关系时是等螺距螺旋线
老歌老听老掉牙·2024-01-27 08:28

C++判断三角形条件

/*1三角形（10分）题目内容：设计表示平面坐标系上点的Point类，以及三角形Triangle类。
燃烧_2a00·2024-01-27 05:38

Linux—磁盘管理与文件系统

每面一个磁头（2）磁盘的数据结构扇区：盘片被分为多个扇形区域，每个扇区存放512字节的数据，硬盘的最小存储单位磁道：同一盘片不同半径的同心圆，是由磁头在盘片表面划出的圆形轨迹柱面：不同盘片相同半径构成的圆柱面
Linux加油站·2024-01-27 03:34

关于EChats的基础知识，看完快速做出一个好看的图表（全流程配链接版本，任何属性都可以点击直接跳转API文档）

Echarts的简单基础知识一、最基础的图表1.1基础图表知识1.1.1必要三种属性xAxis：直角坐标系下的x轴yAsix：直角坐标系下单y轴series：系列列表，通过type决定自己的图表类型1.1.2
加洛斯·2024-01-27 01:31

移动端适配：动态设置html元素的font-size（页面使用rem做单位）

2.逻辑像素是计算机坐标系统中的一个点，这个点代表一个可以由程序使用的虚拟像素(比如说CSS像素)。
K.Encoding·2024-01-27 00:10

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

Unity制作右键菜单（自适应分辨率）

难点在于屏幕坐标系，鼠标位置，UI位置之间的关系。
love_c_s·2024-01-26 14:14

华为OD机试 - 两个字符串间的最短路径问题（Java & JS & Python & C）

例如A字符串为"ABCABBA"，B字符串为"CBABAC"可以得到下图m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，映射成坐标系如下图。
伏城之外·2024-01-26 09:11

如何使用three.js集成令人羡慕的局部坐标系

如何使用three.js集成令人羡慕的局部坐标系示例官方源码阅读源码剥离源码中的功能分析...检查自己到底学会了没有,最简单的办法就是看你能不自己写出一个新的例子!!!
踏过山河，踏过海·2024-01-26 06:44

C# 学习笔记（15）自己的串口助手----波形显示

C#学习笔记（15）自己的串口助手----波形显示chart控件chart控件共有5大集合，最重要的两个集合就是绘图空间和线坐标系坐标系的设置在绘图空间集合内设置坐标系样式框选放大功能显示鼠标坐标功能开启游标回调函数
不咸不要钱·2024-01-26 05:42

C#winform上位机开发学习笔记11-串口助手接收数据用波形显示功能添加

1.功能描述接收串口数据，并将收到的十六进制数据用坐标系的方式将数据波形展示出来2.代码部分步骤1：定义链表，用于数据保存//数据结构-线性链表privateListDataList=newList()
宽容人厚载物·2024-01-26 05:12

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系，给出的高度就是ellipso
集智飞行·2024-01-26 02:45

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

在真实世界的一个物体，可以通过相机矩阵将其投影到像素坐标系上但是，在像素坐标系上的像素，由于相机的原理，导致它的深度信息已经没有了，所以原理上是没法得到其真实深度的(即3d位置)那么现在的深度学习方法又为什么能预测出物体的深度呢
zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

【GAMES101】Lecture 09 重心坐标

Interpolation），然后插值是通过这个重心坐标（BarycentricCoordinates）来实现的目录重心坐标插值重心坐标注意哈我们这里说的三角形的重心坐标并不是指这个三角形重心的坐标，而是指一套坐标系
·叶茂林··2024-01-26 00:18

职场不需要善良，如果这善良意味着退让。

这就像是一个直角坐标系，坐标的原点就是你自己，一定要围绕中心开展工作和生活。才能有序运行，有的放矢。认真办理领导交代的任务前提是已将手头要紧工作搞定。
一秒变萌妹·2024-01-25 23:58

华为OD机试真题-两个字符串间的最短路径问题-2023年OD统一考试（C卷）

例如A字符串为ABCABBA，B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，映射成坐标系如下图。
2023面试高手·2024-01-25 22:31

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。
曹大师·2024-01-25 22:52

2022-01-04作业评改记录

接着开始审视今天的试卷内容：第十题牵涉到平面直角坐标系，要求学生划去不做，又看填空题的12小题，牵涉到同解方程，对学生们来说难度也挺大。为加强学生的考试意识，强调从本次练习开始，要给大家的测试打分。
天地一沙鸥洛阳·2024-01-25 15:13

Vue+OpenLayers7：OpenLayers7地图初始化时如何设置默认缩放级别、设置默认地图中心点、最大缩放级别和最小缩放级别以及默认坐标系

返回《Vue+OpenLayers7》专栏目录：Vue+OpenLayers7本章讲解OpenLayers7地图初始化时如何设置默认缩放级别、设置默认地图中心点、最大缩放级别和最小缩放级别以及默认坐标系等配置
汤姆猫不是猫·2024-01-25 09:12

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知二：应力应变分析(2)

因此，我们用主应力方向建立一个三维坐标系来描述问题将不失一般性，该坐标系如下图4，我们称之为主应力空间。
努力的骆驼·2024-01-25 07:54

14- OpenCV：像素重映射和直方图相关处理

二、直方图1、直方图的介绍2、直方图均衡化3、直方图计算4、直方图比较5、直方图反向投影一、像素重映射1、像素重映射的含义像素重映射（PixelRemapping）是一种图像处理技术，用于将图像从一个坐标系统映射到另一个坐标系统
Ivy_belief·2024-01-25 07:19

5_机械臂运动学基础_矩阵

线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不
Pou光明·2024-01-25 06:49

OpenCV学习篇2：viz模块简单用法

首先看个简单示例程序，创建一个窗口并显示坐标系：//创建可视化窗口viz::Viz3dwindow1("window1");//构造一个坐标系，并显示到窗口中window1.showWidget("Coordinate
robinhjwy·2024-01-25 05:02

PIL笔记：通道+模式+坐标系统+基本图像操作

PILPythonImagingLibrary，Python的图像处理核心库通道bands灰度图片是单通道组成彩色图片是三通道RGB组成真彩色图片是四通道RGBA组成模式RGBRGBA…坐标系统左上角为原点
饭碗、碗碗香·2024-01-25 04:54

四参数坐标转换c++_干货 |3、6度带 是什么鬼？四参数、七参数坐标转换又是啥？...

不同坐标系，其椭球体的长半径，短半径和扁率是不同的。比如我们常用的四种坐标系北京54、西安80、WGS84、CGCS2000所对应的椭球体，它们的椭球体参数就各不相同。
weixin_39701861·2024-01-25 02:06
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