地基激光雷达第27页

使用StorageClass动态创建pv

有状态的中间件在kubernetes上落地基本上都会用到StorageClass来动态创建pv（对于云上应用没有那么多烦恼，云硬盘很好用，但是对于自己学习和练习来说还是Ceph更加靠谱），这里小试一试动态创建

张兆坤的那些事·2023-08-23 15:30

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

0.移动机器人的整体构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构建包括：带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭等。带编码器的减速电机、电机

花花少年·2023-08-23 13:20

论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建

琉璃轻纱·2023-08-23 10:06

ROS2——什么是接口

ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光雷达,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?

范子琦·2023-08-23 10:59

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据

叶秋学长·2023-08-23 09:12

《墨殇墨伤》连载09

第九章始殇之伤站在那个以后要被称之为家的前门前，房子的地基很低，有一半是陷在地下的。这是一个类似店铺的门面，顺着台阶走下去，是一扇红色的木门，油漆已经掉了大半。门很小，只能容下一个人进去。

方冷颜·2023-08-23 07:19

广东一建精良的建筑质量样板展示区由汉坤打造

广东建筑质量样板展示-主体结构样板广东省第一建筑工程有限公司成立于1950年，是具有建筑工程施工总承包特级资质，市政公用工程施工总承包壹级资质，建筑机电安装工程、消防设施工程、地基基础工程等

youyuan2046·2023-08-23 02:29

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析

APS2023·2023-08-22 19:47

LeGO-Loam代码解析（二）--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法

（这里为AB到水平面的夹角）理想情况下，应该接近0，考虑到一方面激光雷达安装也无法做到绝对水平。另一方面，地面也不是绝对水平。因此，这个角度会略微大于0

APS2023·2023-08-22 19:16

亲子游戏

我就教甜恬姐姐怎么摆，地基要稳，要摆直，可是甜恬姐姐一心要摆高，很快，很着急，就怎么摆都塌。不知道她啥时候能改掉一遇事，做不好就哭的这个情况，希望她能慢慢长大吧！

王张嘉格·2023-08-22 15:08

激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达

随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场，核心传感器，尤其是激光雷达和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。

高工智能汽车·2023-08-22 11:37

障碍物检测算法开发 -（2）激光雷达和相机的联合标定

接上一篇：障碍物识别算法开发-（1）算法实现和主要技术路线本节主要实现激光雷达和相机的联合标定1.项目背景（1）进行远距离的障碍物识别，由于成本限制，目前我使用的激光雷达探测距离在80米左右就无法通过聚类进行提取了

四平先森·2023-08-22 00:28

将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光雷达点云：Python实现指南

1.引言点云数据在许多应用领域，例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集，其中每个点都具有三维坐标。但是，通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色，我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中，我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云

快撑死的鱼·2023-08-21 15:54

默剧

突然让我想到翻新老房子，地基什么的都还在，我们可以去调整内部结构，然后装饰成我们想要的模样！

小小院落·2023-08-21 14:36

Android开发基础知识总结（一）初始安卓&Android Studio

一.基础理论知识1.Linux相当于是地基。MIUI，EMUI等操作系统，是基于安卓的改版——且裁掉了一部分Google的服务。

郝YH是人间理想·2023-08-21 12:58

vue中v-if和v-show的区别

相比之下，v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换。一般来说，v-if有更高的切换开销，而v-show有更高的初始渲染开销。因此，如果需

.昭阳.·2023-08-21 08:10

2019年岩土工程师基础考试试题模拟考试

则该项目建设期利息为：A.30万元B.60万元C.61.8万元D.91.8万元正确答案：D第4题：(2013)在波长为λ的驻波中，两个相邻波腹之间的距离为：A.λ/2B.λ/4C.3λ/4D.λ正确答案：A第6题：地基处理的目的不包括下列哪一项

可_c97b·2023-08-21 03:11

设计模式详解-模板模式

应用实例：盖楼需要地基、水管等优点

戒戒的脚·2023-08-21 02:34

回听筑基第一课

2021.10.241.筑基的意义：打牢地基（心理学基础知识）。地基不牢，地动山摇。

诗心小鹿·2023-08-20 18:35

柳总在L学联的讲话

在柳总看来，决定一家企业的地基有三个要素：体制、机制和管理。所谓体制就是所有制形式，但到现在就被大家时髦地称之为“治理结构”。

沈磊·2023-08-20 12:17

宅里望春

为了防潮，地基架空了一层，所以我家的廊

辛里·2023-08-20 12:33

2019.7.2

以前从未思考过这个问题，准确的说是在自己的认知里根本不知道思维还有底层铺垫还要有地基，可以说，我们大多数人的思维都是没有地基的，都是建立在别人的观念之上的想法，所以很难会有自己的思想，也就很难独立思考，

简书乐z·2023-08-20 08:19

詹梨，一件小事让我记住了你

汤姆大叔叔詹家山有200多人，都姓詹，他们和木梨硔的村民同祖同源，据说周围群山的构成像一个巨大的骆驼，木梨硔的位置是骆驼的驼背，詹家山位置则是驼卵，当年开村建房挖地基时，出现一片红红的土壤，村民认为这是骆驼的血液

汤姆大叔叔·2023-08-20 08:05

浅谈读书的广度与深度

深代表精益求精，学识厚重而扎实，犹如建房地基。但正是它们，决定了你的高度。说到广度，去年带孩子们参观钱学森图书馆，我没被馆中赫然醒目的导弹模型所震慑，却被那高高在上满墙书籍的玻璃柜所震撼！

宛青扬·2023-08-20 07:17

matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

一、概述 LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。

点云侠·2023-08-20 07:06

公路水运检测师《水运结构与地基》练习题2

一：多项选择题：31、下列哪些手段可以进行位移测量（）。A.激光测量B.经纬仪测量C.重力位移计测量D.水准仪测量E.钢尺测量32、下列哪些是重力加载法的加载设备（）A.砝码B.杠杆C.水箱D.卷扬机E.绞车33、机械加载系统主要采用下列哪些设备组合而成（）。A.圆钢B.砝码C.钢索D.槽钢E.滑轮34下列哪几个属于单向反复加载试验中的控制位移加载法的位移参数。（）A.转角B.曲率C.应变D.裂缝

只是昵称的昵称·2023-08-20 03:42

（学习笔记-进程管理）什么是悲观锁、乐观锁？

可以认为它们是各种锁的地基，所以我们必须清楚它们之间的区别和应用。加锁的目的就是保证共享资源在任意时间内，只有一个线程访问，这样就可以避免多线程导致共享数据错乱的问题。

dx1313113·2023-08-20 03:05

诡异的一家人，算命先生说他们被下了诅咒！

他给我讲过很多故事，像佛牌与婴灵、地基与龙柱、以及神秘的地下室等等，这些故事有很大一部分，都是他替别人办事时的真实经历。以后有机会，我都会慢慢讲给大家。

无名老诡·2023-08-19 17:27

【产品应用】一体化伺服电机在激光雷达设备中的应用

激光雷达作为一种重要的感知技术，被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在激光雷达设备中，一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。

BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:31

概念解析 | 群像素激光雷达

群像素激光雷达技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素激光雷达技术。

R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿

weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个

代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

海外社区团购初步规划

当地基本现状：居民收入为中等收入国家水平；现金使用居多，偏好信用卡；由于国土分散，岛屿布局，物流较为不便，对网购时效性宽容度较高；地处热带，物品偏好以及对冷链等仓储物流要求较高；信仰原因，许多商品受限制

程what·2023-08-19 08:05

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。

Joker.Mao·2023-08-19 03:54

激光雷达 01 线数

一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。

Darren_pty·2023-08-19 02:29

《论文阅读14》FAST-LIO

一、论文研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters

Darren_pty·2023-08-19 02:58

浅说赋比兴

如果要用一二三或者一二三楼来表示，它就是地基、是基石、是基础。可谓一楼！比是以彼物类比它物。高级了点，有点打鸡给猴看。猴是在场的！可谓已上到二楼！兴是由此物引申到其他。可谓

薛静春·2023-08-19 01:02

《东京传》解读

东京位于日本关东土壤层，这个地方经常喷发火山，所以大量的火山灰构成了它的基础的地基。它是三条河流的汇集地，包括我们说的隅

静待花开_11ce·2023-08-19 01:00

2022-08-09地基的建成，建筑的诞生

我们要想建成一栋完美的建筑物，就必须把地基打牢。还记得老师

石头的生活呀·2023-08-18 15:29

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools）。这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客，传送门（讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法）。2.相机-LIDAR联合标定目前已知四种标定工具：Autowar

iceyer·2023-08-18 13:04

没有对比就没有感恩

如果把生活层次比作一座九层塔的话，真正处在上三层的只有很少的人，大多数的人都是处在下三层的，甚至还有一部分人处在塔的地基上。只是我们在登塔的时候，是仰着头往上看的，所以我们只能看到那些比自己过的

吴小百·2023-08-18 06:56

2018-04-12 感恩日志第711篇

打好地基！地基

80c72f3aa147·2023-08-18 04:10

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐

chhttty·2023-08-18 01:48

农村又是一年选举时，你准备好献身干部事业了吗？

农村数量多，农民居住分散，流动性大，城市的那套管理办法很难直接借鉴到农村管理上，所以各地基本上都是依靠村干部来实现农村基层的管理。但最近这几年以来，农村获得全方面的发展，农民对村干部寄予了更多的期待。

老爹教你学做人·2023-08-17 23:32

Docker部署SkyWalking实现全链路监控

一、概述简介skywalking是一个开放源码的，用于收集、分析，聚合，可视化来自于不同服务和本地基础服务的数据的可观察的平台，skywalking提供了一个简单的方法来让你对你的分布式系统甚至是跨云的服务有清晰的了解

IChen.·2023-08-17 18:30

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，

吾名三十二划·2023-08-17 17:52

2022年4月27日《儿童纪律教育》培训总结丁艳艳+春蕾四幼

教育孩子其实就像是盖房子，打好地基最重要。幼儿期正是促进孩子自主发展的时期。通过建立良好的人际关系与孩子交流观点，并允许孩子从自己的错误中吸取教训。我们就可以帮助孩子提高考虑相关因素的能力。

f28db45ca4ab·2023-08-17 14:10

100个网络知识，懂一半绝对高手！

为了避免在面试过程中卡壳，又或是想再给自己的网工技术打打地基，不管是老手还是小白，都建议你看看这篇。今天梳理了100个网络基础知识点，测一下你懂多少。今日文章阅读福利：《网工

网络工程师俱乐部·2023-08-17 13:27

天赋剧本｜Day 6 王芳的婚姻

生大女儿当夜大出血，幸遇赤脚医生救治，捡回一条命；1982年小产，1984年生下二女儿；1985年因国家政策变化，成为水库移民中的一员，从大山里迁移到JJ一个靠东海的小镇上，依然一穷二白，按人口分来的两间地基

赵晴鹿·2023-08-17 10:29

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类

有了个相册·2023-08-17 07:16

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