地基激光雷达第24页

村上春树的住宅设计师教你从12个方面打造可“持续住下去”的理想之家

于是，两个小小的人儿乐此不疲地搬起一块块砖头，先围了一个长方形的地基，然后一块一块往上垒，最终垒出来一个跟我们身高差不多的四面透风的墙。

玉屏风人生规划室·2023-09-15 15:05

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

一些典型的科技赛道，如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货量7万多台，超过去年全年。

HiEV·2023-09-15 15:00

2022-05-15

应该是在31年地震的时候，地基被摇坏了，前半边个宅子都陷了下去，当时祖父一家人暂时都迁

孤蘇·2023-09-15 13:54

唐艺昕女儿的名字火了，网友：爸妈才是真爱，孩子果然是个意外！

可是地基打好

轻声之音·2023-09-15 13:19

【ICASSP 2023】ST-MVDNET++论文阅读分析与总结

Contribution：1.介绍了激光雷达雷达车辆检测模型的几何增强。2.提出了一个师生框架名称STMVDNet++，并结合几何增强和噪声增强来训练广义融合模型。3.在ORR数据集上so

zhSunw·2023-09-15 05:30

【CVPR2020】DEF：Seeing Through Fog Without Seeing Fog论文阅读分析与总结

Contribution：1.第一个恶劣天气下的大型多模态驾驶数据集，激光雷达、相机、雷达、门控近红外传感器和FIR传感

zhSunw·2023-09-15 05:00

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

Challenge：现有的目标检测器主要融合激光雷达和相机，通常提供丰富和冗余的视觉信息利用最先进的成像雷达，其分辨率比RadarNet和LiRaNet中使用的分辨率要细得多，提出了一种有效的深度后期融合方法来结合雷达和激光雷达信号

zhSunw·2023-09-15 05:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定

格图素书·2023-09-14 13:55

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域

飞大圣·2023-09-14 09:23

站在对方的立场看待问题确实不容易，但却不是不可能。具体该怎么做呢？以下几个步骤可供借鉴。

因此，无论你学会多少技巧也无法成功，这就好比在不甚稳固的地基上，建造设计外观精美的房屋，但房子却随时可能会倾倒。所以当你准备开始说服某人时，务必事先确认此次行动是为了谁。成功的劝说

星花雨落人间一瞬·2023-09-14 09:06

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

结合平时的工作，对激光雷达相比于数码航空摄影的优势进行总结。机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。

jadesl13·2023-09-14 08:57

2023.09.10 学习周报

-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章，第一篇是基于物理信息深度学习和激光雷达测量的时空风场预测

MoxiMoses·2023-09-14 00:51

爱与觉知29：老外婆（下）

今年过年回老家，我和母亲去看望了老外婆，她背驼得厉害，上身几乎跟地面平行，但还很康健，耳清目明，仍旧独自生活，有一间小屋，是一个堂伯侄子用了她的旧房地基，给了她一间房，旁边还搭了间小偏房。

大地之歌·2023-09-13 23:39

如何做一个有格局的时间管理者

2．认知水平——格局的地基不需要去评价别人，但是要通过别人对自己的评价不断的反省自己>其实，终其一生，我们比拼的不是父母，不是名校，而是我们对世界的终极认知——眼界、格局和视野。

哲之感悟·2023-09-13 21:30

文章修改

如果是改得面目全非这样的大改的，就像是只保留原地基，拆后重建一样。如果是保留原框架的修改，就仿佛毛胚房装修的硬装一样，各个段落重新布局。如果仅仅是个别句子、字词修改一下，就如同软装一样，给文章润润色。

爱学习的欧阳·2023-09-13 20:43

王东岳的中西方哲学启蒙课第十七天

王东岳的评论:一是哲学如地基，地基是不能住人的，但是房子却要盖在上面。二是怪诞而深奥，研究的问题都是离现实很远的问题，纯粹智力逻辑游戏，但是古希腊人却极为认真，甚至因为这样的游戏而杀人。

随园话天下·2023-09-13 14:01

7号卢秀梅《给教师的建议》第4篇读后感

学生需掌握的基础知识，就比如建造房屋的地基，所谓万丈高楼从地起。要建造一幢漂亮的房屋，如果地基奠立在很不结实的水泥上，灰浆就会不断脱落，砖石不断下掉，人们每天忙于修补未完工的地方，经常处于房子

星辰85·2023-09-13 14:28

怎么才能运营好一个抖店？从这几个细节入手，抖店运营教程分享

这个环节属于最基础的部分，就好像盖房子，你只有先把地基打牢固，后续盖房子的过程才会不出现问题。开店的过

RL1055·2023-09-13 13:59

《最重要的事只有一件》18生命的旅程

九层之台起于累土，说明在垒第一层地基时，我们都明白我们的唯一目标是建设九层之台。所以，当我们有了努力的方向，只需迈开腿，向目标进发。因为，任何卓越的成果，都要从小事一点点积累做起。

老七_884e·2023-09-13 08:27

应用于激光雷达、激光测距、脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路MS1205N

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-09-12 22:31

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。

叶秋学长·2023-09-12 20:58

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达

九章智驾·2023-09-12 16:59

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，

九章智驾·2023-09-12 16:27

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|奚少华2022年是激光雷达定点数量爆发的一年

九章智驾·2023-09-12 16:57

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

九章智驾·2023-09-12 16:26

9月10日，每日信息差

包括人工智能PM2.5富集仪、地基二维扫描DOAS系统、室内健康空气IHA物联网集成系统第二、国轩高科斥资20亿美元在美伊利诺伊州投资电池厂。

今日信息差·2023-09-12 15:15

乙七基址

（1）、奠基：地基夯成后，在基址挖坑埋

往矣依依·2023-09-12 13:45

您使用齿盘粉碎机的方法是正确吗？

1、齿盘粉碎机长时间工作，应该固定在水泥地基上，如果经常的变动工作位置，粉碎机和电

icznetkneg·2023-09-12 13:43

Apollo领航者

以下是关于Apollo自动驾驶的一些基本信息：架构Apollo采用分布式架构，包括多个子系统：感知：负责通过传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并将其转化为车辆周围的物体及道路信息。

陆卿之·2023-09-12 09:34

回归

又经历了两年，为什么人有时候会有空白期，是因为没有输入，为什么没有输入，是因为纷繁的世界中有声音告诉你，读书是无用的，鄙视你，然后你开始自我怀疑，其实这就是认知水平的缺乏，所以才会被动摇，高能量者因为某方面的地基没有打扎实

玺鹊·2023-09-12 08:37

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据

格图素书·2023-09-12 07:36

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。

大象机器人·2023-09-12 06:28

【虹科案例】控制电光调制器的虹科任意波形发生器

如今，电光调制器被广泛应用在光学、光子学和脉冲激光的应用中，新一代科学家正在为其实际应用开辟新的领域，例如汽车激光雷达、医疗解决方案、航空航天与国防、量子和激光传感器。

虹科测试测量·2023-09-12 04:57

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图1：在Kühlungsborn的IAP办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中100公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。

虹科测试测量·2023-09-12 04:25

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波，而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间方法来确定物体的距离。

虹科测试测量·2023-09-12 04:55

20200913——功夫在行外

所有的事都得由人来做，所以人是地基，了解越深越好，而所有的人都得靠事来展现，所以事是承重墙，结果越稳越好，平地起高楼缺一不可。

王晨炜·2023-09-11 21:00

世纪末（笔记体·黎民外史）

上个世纪末的那一年，堂弟打来电话，说我们家的围墙倒了一段，房屋地基有些下沉，房梁上的屋瓦脱落，好几处都开始漏雨。父母知道后，一个劲儿地絮叨我，“快点回去修修吧！”于是，我就请了假

苏宛一线·2023-09-11 14:51

autoware.ai感知随笔--地面滤波

compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。

知来者逆·2023-09-11 08:07

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib摘要：在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于在无目标环境中自动外部标定高分辨率激光雷达和

几度春风里·2023-09-11 06:45

建文九十日

又將學習地基基礎之原理。向日所學習之課程，亦當溫習焉，如此方可長久。至二月九日，猶有八日之期，余必當完成此三項之學習，然後有根基矣。如木結構、砌體結構之類，以閒暇學之可也。

寒窗寄傲生·2023-09-11 03:47

1.3 BEV开源数据集介绍

通过车载相机、激光雷达等传感器采集KITTI数据规模有多大？共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集，7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标

骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

【大秦公主】（1）出生

乌云在空中嘶鸣，滚滚雷声仿佛大军扫过，撼动着秦国都城咸阳的地基。城内，青石板街道上寥寥无几的行人都行色匆匆，不时抬起系着黑色布条的脑袋，畏怯地望向阴云密布的天空。

鹅君Augustus·2023-09-10 16:13

工程保修期

（一）基础设施工程、房屋建筑的地基基础工程和主体结构工程，为设计文件规定的该工程的合理使用年

morning姐·2023-09-10 14:11

大伟说成语之安如泰山

一座摩天大楼的兴建，必须有坚如磐石的地基；一棵参天大树的长成，必须有四通八达的根系；一个英雄人物的登台，必须有丰富扎实的根基。

求索大伟·2023-09-10 11:30

2022-04-02

一个人的责任感，就像一栋万丈高楼大厦的打地基。地基越牢固，人生越不同凡响，生命越气势磅礴。今天一起学习，如何培养孩子的成就感、责任感、懂理财，打好人生的地基。让孩子的生命

大宝科勒·2023-09-10 05:07

用Canape配置VX1000的工程，在DA中绘制各个传感器目标的方法

介绍Driverassistance（DA）系统是通过各种传感器（如视频、雷达、激光雷达等）获取有关车辆环境的信息。

宇疏桐·2023-09-10 03:24

让开发回归简单模式-基类封装

组件可以理解成一个系统中的插件，基类可以理解成系统的地基，一个好的地基，能够承载更多更复杂的业务实现。

kaka9·2023-09-10 01:59

他历经三次亡国，一生坎坷，写下的家训塑造中国好家风

同时，家，也是一个人成长的地基，一个人价值观形成的起点是家风。有什么样的家风就有什么样的人。一个家族的家风要传承，必须历经一代代人的守护。

e9c524713235·2023-09-10 01:18

激光雷达成「烫手山芋」？或成车企降本的牺牲品

对于激光雷达的争议，一直没有停止过。近日，作为全球汽车零部件龙头，博世宣布，“考虑到技术复杂性和上市时间，将不会在激光雷达传感器的开发上投入更多资源。”

高工智能汽车·2023-09-10 01:06

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