地基激光雷达

10个地基基础工程质量通病，防患于未然

通病一：土(灰土)桩不密实、断裂现象：桩孔回填不均匀，夯击不密实，密松不一，桩身疏松甚至断裂。措施：填夯过程中，严格控制夯实质量，若夯击次数不够应适当增加夯击数。若遇孔壁塌方，应停止夯填，先将塌方清除，然后用C10混凝土灌入塌方处，再继续回填夯实。通病二：碎石挤密桩桩身缩颈现象：形成的碎石挤密桩桩身局部直径小于设计要求，一般在地下水位以下或饱和的粘性土中容易发生。措施：(1)拔管速度一般控制在0.
基础工程·2023-09-18 08:05

福德不够是许多人学佛多年无法进步的重大原因

这是万丈高楼平地起的地基。是路上的资粮，没有这个强大坚固的基础，后面基本是白扯。如何忏悔净罪，如何积聚福德。并不需要你闻思太多的法义。读诵多少经典。弱水三千，只取一瓢饮。
梧桐山下修行人·2023-09-18 01:02

无标@钢波纹涵管浅谈：西北地区公路涵洞使用金属波纹涵管的益处题文章

@钢波纹涵管浅谈：西北地区公路涵洞使用金属波纹涵管的益处公路涵洞中，涵洞的不均匀沉降是其破坏的主要原因；从材料与结构和功能的本质关系上分析，采用柔性且高强度的金属波纹涵管，不仅适用于地基与基础变形的环境
波纹管涵·2023-09-17 21:20

说说农家事儿(二)

我家里老大是哥哥，还有邻居家老大也是男孩，他们长大要娶媳妇，因此，他们就开始旧房全拆了翻盖新房，当时盖房子的时候，父母一辈的人都是很扎实的夯地基，想着盖好后，这一辈再也不说盖房
Esther书简·2023-09-17 20:53

施工质量验收程序的规定

地基与基础、主体结构、主要设备等分部工程，勘察、设计单位工程项目负责人也应参加验收。
工程张·2023-09-17 19:19

小时候，很巧合的“巧合”

我家是后面就是山，院子相当于在山的一定坡度上铲平了，起的地基。吵架以后，我就跑到山上去了，过了一会坐到了我家菜园子的后坎子上，当时拒地高度大概两米五到三米的距离。
梦与行人·2023-09-17 15:14

检查

记得在我五六岁的时候，我们村里来了几位地质专家，来检查村里地基是不是存在塌陷的危险。当检查到我们家的时候，专家发现我们房屋前面的水泥地面上有裂痕，很可能会导致塌陷，所以专家们建议我们搬家。
开儿娃·2023-09-17 11:16

艺浩艺术分享：为什么从三年级开始，数学会“梯次掉队”？

小学三年级以前，数学只需要记忆力去记住一些计算规则；小学四年级，除了记忆力还要有逻辑能力；初中，需要用空间想象力；到了高中，需要具备抽象、归纳、演绎等思维能力、这有点像打地基起高楼，儿童时期打的地基越深
洗地的抹布·2023-09-17 10:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*64D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-09-17 08:17

1.14

今天姐姐打电话说让我帮忙找律师，之前姐姐打电话说让我帮忙找设计师，我突然觉得还是提升自己好，这样圈子就不一样啦，你的圈子会越来越专业，也明白自己要认真努力，让从事的工作更专业，扎根深，有地基更要盖的起高楼
浅措·2023-09-17 02:30

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

一.ROS1和ROS2的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦
好人cc·2023-09-16 19:16

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹，以达到安全且准确地停放
Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

不要因为别人而乱了自己的步伐

不要轻易言弃呀，虽然我们每个人的进度都不同，但是一步一步来，能写好一个就先写好一个，对自己的要求就是不要停，再一个就是注意质量，把地基先建好，每个人的进度和时间都不同，比不了的，群里老师发通稿，她一发出
简兮L·2023-09-15 22:57

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

pcl--第二节 深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在
zsffuture·2023-09-15 15:27

村上春树的住宅设计师教你从12个方面打造可“持续住下去”的理想之家

于是，两个小小的人儿乐此不疲地搬起一块块砖头，先围了一个长方形的地基，然后一块一块往上垒，最终垒出来一个跟我们身高差不多的四面透风的墙。
玉屏风人生规划室·2023-09-15 15:05

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

一些典型的科技赛道，如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货量7万多台，超过去年全年。
HiEV·2023-09-15 15:00

2022-05-15

应该是在31年地震的时候，地基被摇坏了，前半边个宅子都陷了下去，当时祖父一家人暂时都迁
孤蘇·2023-09-15 13:54

唐艺昕女儿的名字火了，网友：爸妈才是真爱，孩子果然是个意外！

可是地基打好
轻声之音·2023-09-15 13:19

【ICASSP 2023】ST-MVDNET++论文阅读分析与总结

Contribution：1.介绍了激光雷达雷达车辆检测模型的几何增强。2.提出了一个师生框架名称STMVDNet++，并结合几何增强和噪声增强来训练广义融合模型。3.在ORR数据集上so
zhSunw·2023-09-15 05:30

【CVPR2020】DEF：Seeing Through Fog Without Seeing Fog论文阅读分析与总结

Contribution：1.第一个恶劣天气下的大型多模态驾驶数据集，激光雷达、相机、雷达、门控近红外传感器和FIR传感
zhSunw·2023-09-15 05:00

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

Challenge：现有的目标检测器主要融合激光雷达和相机，通常提供丰富和冗余的视觉信息利用最先进的成像雷达，其分辨率比RadarNet和LiRaNet中使用的分辨率要细得多，提出了一种有效的深度后期融合方法来结合雷达和激光雷达信号
zhSunw·2023-09-15 05:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定
格图素书·2023-09-14 13:55

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域
飞大圣·2023-09-14 09:23

站在对方的立场看待问题确实不容易，但却不是不可能。具体该怎么做呢？以下几个步骤可供借鉴。

因此，无论你学会多少技巧也无法成功，这就好比在不甚稳固的地基上，建造设计外观精美的房屋，但房子却随时可能会倾倒。所以当你准备开始说服某人时，务必事先确认此次行动是为了谁。成功的劝说
星花雨落人间一瞬·2023-09-14 09:06

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

结合平时的工作，对激光雷达相比于数码航空摄影的优势进行总结。机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。
jadesl13·2023-09-14 08:57

2023.09.10 学习周报

-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章，第一篇是基于物理信息深度学习和激光雷达测量的时空风场预测
MoxiMoses·2023-09-14 00:51

爱与觉知29：老外婆（下）

今年过年回老家，我和母亲去看望了老外婆，她背驼得厉害，上身几乎跟地面平行，但还很康健，耳清目明，仍旧独自生活，有一间小屋，是一个堂伯侄子用了她的旧房地基，给了她一间房，旁边还搭了间小偏房。
大地之歌·2023-09-13 23:39

如何做一个有格局的时间管理者

2．认知水平——格局的地基不需要去评价别人，但是要通过别人对自己的评价不断的反省自己>其实，终其一生，我们比拼的不是父母，不是名校，而是我们对世界的终极认知——眼界、格局和视野。
哲之感悟·2023-09-13 21:30

文章修改

如果是改得面目全非这样的大改的，就像是只保留原地基，拆后重建一样。如果是保留原框架的修改，就仿佛毛胚房装修的硬装一样，各个段落重新布局。如果仅仅是个别句子、字词修改一下，就如同软装一样，给文章润润色。
爱学习的欧阳·2023-09-13 20:43

王东岳的中西方哲学启蒙课第十七天

王东岳的评论:一是哲学如地基，地基是不能住人的，但是房子却要盖在上面。二是怪诞而深奥，研究的问题都是离现实很远的问题，纯粹智力逻辑游戏，但是古希腊人却极为认真，甚至因为这样的游戏而杀人。
随园话天下·2023-09-13 14:01

7号卢秀梅《给教师的建议》第4篇读后感

学生需掌握的基础知识，就比如建造房屋的地基，所谓万丈高楼从地起。要建造一幢漂亮的房屋，如果地基奠立在很不结实的水泥上，灰浆就会不断脱落，砖石不断下掉，人们每天忙于修补未完工的地方，经常处于房子
星辰85·2023-09-13 14:28

怎么才能运营好一个抖店？从这几个细节入手，抖店运营教程分享

这个环节属于最基础的部分，就好像盖房子，你只有先把地基打牢固，后续盖房子的过程才会不出现问题。开店的过
RL1055·2023-09-13 13:59

《最重要的事只有一件》18生命的旅程

九层之台起于累土，说明在垒第一层地基时，我们都明白我们的唯一目标是建设九层之台。所以，当我们有了努力的方向，只需迈开腿，向目标进发。因为，任何卓越的成果，都要从小事一点点积累做起。
老七_884e·2023-09-13 08:27

应用于激光雷达、 激光测距、 脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路MS1205N

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-09-12 22:31

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达
九章智驾·2023-09-12 16:59

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，
九章智驾·2023-09-12 16:27

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|奚少华2022年是激光雷达定点数量爆发的一年
九章智驾·2023-09-12 16:57

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
九章智驾·2023-09-12 16:26

9月10日，每日信息差

包括人工智能PM2.5富集仪、地基二维扫描DOAS系统、室内健康空气IHA物联网集成系统第二、国轩高科斥资20亿美元在美伊利诺伊州投资电池厂。
今日信息差·2023-09-12 15:15

乙七基址

（1）、奠基：地基夯成后，在基址挖坑埋
往矣依依·2023-09-12 13:45

您使用齿盘粉碎机的方法是正确吗？

1、齿盘粉碎机长时间工作，应该固定在水泥地基上，如果经常的变动工作位置，粉碎机和电
icznetkneg·2023-09-12 13:43

Apollo领航者

以下是关于Apollo自动驾驶的一些基本信息：架构Apollo采用分布式架构，包括多个子系统：感知：负责通过传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并将其转化为车辆周围的物体及道路信息。
陆卿之·2023-09-12 09:34

回归

又经历了两年，为什么人有时候会有空白期，是因为没有输入，为什么没有输入，是因为纷繁的世界中有声音告诉你，读书是无用的，鄙视你，然后你开始自我怀疑，其实这就是认知水平的缺乏，所以才会被动摇，高能量者因为某方面的地基没有打扎实
玺鹊·2023-09-12 08:37

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据
格图素书·2023-09-12 07:36

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28

【虹科案例】控制电光调制器的虹科任意波形发生器

如今，电光调制器被广泛应用在光学、光子学和脉冲激光的应用中，新一代科学家正在为其实际应用开辟新的领域，例如汽车激光雷达、医疗解决方案、航空航天与国防、量子和激光传感器。
虹科测试测量·2023-09-12 04:57

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图1：在Kühlungsborn的IAP办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中100公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。
虹科测试测量·2023-09-12 04:25

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波，而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间方法来确定物体的距离。
虹科测试测量·2023-09-12 04:55
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