坐标反算

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补
合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

2018-04-24

我这里坐标与你刚好有个180度角。北极在北，西海岸在西，绵延4千公里的洛基山脉最美的山峰在窗外。山峰之顶挂着万亿年常驻的冰川，冰川下的雪线，每年都像不堪一击的败军节节后退。
家禾三生·2024-09-14 17:32

真实段子：上家违约？打官司告他！

小明怒了，不特么就是个学区房嘛，老子也算一线白领土著，买！顶着炎炎烈日，看房弄得七荤八素，终于下定了！落手一枚对口普陀区某名校的学区房，350万两房，还
魔都财观·2024-09-14 15:22

《道德经》第四十章——物生于有，有生于无

反者道之动。弱者道之用。天下万物生于有，有生于无。反：循环往复。弱：柔弱。有：有形物质，指有名称的物质。无：指无形之道。循环往复，是道运动的特点。柔弱，是道作用于万物的表现。
彼岸·2024-09-14 15:54

11-js事件基础

覆盖原事件处理（置空）方法2：移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1：onxxx方法2：dispatchEvent五、事件对象window.event六、点击事件的光标坐标点
echozzi·2024-09-14 14:28

算死命 第十五章(死亡数字？)

听张菲儿突然这么说，我只能不动声色的压低声音问，“干嘛这么说？”何叔性子很温和的，村子里面的口碑也好，难道张菲儿看我只有一个人，所以想让我小心一点？“天哥，我说了你别害怕。”张菲儿的声音再次响起。“我有什么好怕的？你说。”我微微一笑，虽说我胆子不是很大吧，但也不小啊。“这个人，好像已经死了！”“什么？”我吓了一跳，突然这么大声，让正在挑东西的何叔好奇的看了过来，“怎么了，小天？”何叔微笑的问我。“
小莹Y·2024-09-14 13:44

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例
科研工作站·2024-09-14 12:15

坚持，有多少人能做到

她想了想说，呼吸算吗？小时候学过笛子，弹过钢琴，练过字。但却没有一样坚持下来。她叹了口气说，看着别人多才多艺，我有时候会想，当初要是我坚持下来了，可能今天的我不再是羡慕着别人的人了吧。是啊。
小萤火y·2024-09-14 10:01

站桩第52天

站桩第52天，坐标：上海酒店，早上五点起床，简单洗漱，站桩30分钟，之后赶6点去机场的车。
源来是金·2024-09-14 10:21

2021-08-16

一上面的小领导，给领导建议到各地视察，在我的周边却不到我这来，我跟他也算多年前的同事，打电话给他请他加下我的点，他说他作不了主，让哪哪两个领导同意才行。
阿霓_77b9·2024-09-14 10:16

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025·2024-09-14 09:59

P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算

小鱼的数字游戏题目描述小鱼最近被要求参加一个数字游戏，要求它把看到的一串数字aia_iai（长度不一定，以000结束），记住了然后反着念出来（表示结束的数字000就不要念出来了）。
少年负剑去·2024-09-14 08:24

丧偶式婚姻

昨天，在先生的介绍下，算正式认识了他口中所说的他们队上最能干的女人。我对她一直有很重的好奇心，想知道那个让先生赞不绝口的女人到底是何方神圣！先生是用遗憾和愤慨的语气同我述说的。
蔓蔓云萝·2024-09-14 06:41

Day1:市场调查

但也算有点收获，这一大片的区域，可以用三个字概括：拆迁户。按照我的理念来讲，拆迁户大多数还是有经济实力的，比起出租户过多的地方，总归还是有有点经济实力的，尽管转悠一下午没看到过多的人流量以及
讲多无谓啊·2024-09-14 06:10

原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡，并点击触发其事件

markers点的气泡样式，并且点击这些样式获取对应的信息，然后触发你自己后续的操作最终的效果：功能介绍：1、实现了地图3D/2D的切换；2、回到当前定位；3、切换视角4、地图上圈出不同的区域5、自定义坐标点的图片样式因代码太多了
前端-文龙刚·2024-09-14 06:05

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

方式一：射线转化在Unity3D中，我们先获取对应游戏画面的摄像机，之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。
睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

免费

一个月工资4000，去除房贷、车贷还有1000，去除生活费还有200左右，仔细一算，其实自己根本没有多少资本。看了看菜价，顿时感觉有些不敢相信自己，一道普通的菜，就要10几
一落成柏·2024-09-14 05:33

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位
kjcoder·2024-09-14 04:57

搭建第一个SpringDataJPA工程

第一步：创建maven工程，导入maven坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring
码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

[4720-106]公元2023年04月06日[星期四];二十四节气历：清明02日（清明[节气/时节]的第02天）[候二] ;中国彝族十二兽历：兔月17日 闰二月十六

0123/9123承上启下天道承负，地道承德人道承善，家道承和一以贯之承上启下教化万民上行下效东南西北中，木火金水土；宇宙：时空坐标点即时间与空间的代名词天干地支（十天干，十二地支）、六十甲子，十二时
道承唱古文·2024-09-14 03:12

第532格：被欲念支配时，记得咬牙告诉自己：再坚持一下下哦

当我们被欲望支配时极容易一夜回到解放前大多数事情皆是如此有一个想法很容易迈出第一步也不会太难甚至持续一段时间也算OK难的是长久的坚持写出这句话的瞬间突然困惑了难的到底是长久呢还是坚持呢只能说长久不容易坚持更难长久
糖糖的格子间·2024-09-14 02:45

三行情书—5篇（二）

图片：源于网络第六篇：你未曾损兵折将就将我身边所有人击退因为他们所有人加起来都不敌你万分之一第七篇：我不是笨蛋也不是傻瓜但当你叫我笨蛋或小傻瓜的时候我竟然还能笑得这么开心第八篇：我不知道要怎样才算爱但当我一想到没有你我对明天就没有了期待第九篇
嗯好好的·2024-09-14 02:43

【反诈大讲堂】兼职为何变成了赌博？带你走进网络赌博的那些套路

众所周知，赌博对人们的危害是巨大的，轻则损失财物，重则甚至会引发生之矛盾。传统意义上的赌博大家都了解，但随着社会网络时代的普及，人们对于新兴赌博方式的认知存在欠缺，大多数沉迷网络赌博的人，有时候并不知道自己怀揣挣钱“梦想”的同时，已经触犯了法律底线。生活中就有这样一则鲜活的案例，演绎了网络赌博如何将人逼入深渊的现实。王先生今年56岁，退休的小公司高层干部，退休后的生活本应有花有草有闲，闲暇时帮子女
肆玖先生·2024-09-14 02:34

京东快递运费怎么算的，规则有人了解吗？

京东作为中国电商领域的重要企业，其快递服务也备受消费者青睐。那么，京东快递的收费标准是什么？下面就为大家介绍一下京东快递的运费规则。在开始讲京东的运费标准之前，我们先看看高省app，官方邀请码088886✔0投资✔0成本✔人人可做，不挑人高省APP（帮朋友一起省）佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码0
好项目高省·2024-09-14 02:29

华南农业大学 OJ数据结构 迷宫问题2(C、C++)

18720迷宫问题（最短路径）时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵，玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发
打架戴手表、·2024-09-14 00:56

今天战斗打响了

痘印、黑‌头、毛‌孔‌油‌脂分泌较多的地‌方)上，轻‌轻按‌摩1-2分‌钟‌后，首‌次停‌留5-1‌5分‌钟‌后洗去2.连‌续5天‌外‌用‌水‌杨‌酸‌面‌膜5-1‌5分‌钟‌均没‌有‌出‌现不‌良‌反‌应
淄仪·2024-09-13 23:25

【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据，下载和处理过程，带审图号

国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台（天地图）正式发布》的公告，在天地图官方网站，提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务，数据格式为GeoJSON，审图号为GS（2024）0650号，坐标系为
研学随笔·2024-09-13 23:52

2020亲子日记第367篇12月13号天气晴小雪

早上起床八点多了，起床做饭，吃了饭涵涵把剩下三课生字我给他听写了一下，把不会的记录了下来，然后就回老家，路上飘着雪花涵涵很兴奋，虽然雪下的不大也算2020年第一场雪了，涵涵在他奶奶家光看电视，天快黑了，
37f399fec509·2024-09-13 23:05

电影《消失的她》

我去看了《消失的她》我觉得可以列为反诈骗宣传！不要相信任何赌徒说的话，尤其是说会痛改前非，重新做人！不要相信赌徒，相信就是赌命的事，赔上性命！
碎沫·2024-09-13 23:01

【华为OD机试真题】A卷-寻找相似单词（Python）

相似单词说明:给定一个单词X，如果通过任意交换单词中字母的位置得到不同的单词Y，那么定义Y是X的相似单词，如abc、bca即为相似单词(大小写是不同的字母，如a和A算两个
西攻城狮北·2024-09-13 21:13

经济增长跟股票收益率的关系？

一份19个国家统计表明，横坐标是人均GDP的增长率，而纵坐标是以美元计价的股票收益率，发达国家汇总日本是人均GDP增速最快的，但是它的美元计价的股票回报率并不高，只有4%。
satoshikunn·2024-09-13 21:15

一首打油诗

这算我在的第一篇文章吧。只是没想到会是一首打油诗。昔年舞文弄墨，决然投笔从戎。今日长缨在手，何时缚住苍龙？老来情味已减，空对别酒流年。目断秋霄落雁，醉来时响空弦。稼轩已归尘土，神采亦藏胸间。
yt_monkey·2024-09-13 21:55

快捷方式 指向的驱动器或网络连接不可用

（我只解决了自己的问题，不确定是否一样，大家举一反三应该可以找到）1，首先要找到丢失图标的快捷
元凌丶·2024-09-13 21:39

C++ STL概念之 算法

它通常采用快速排序算
元凌丶·2024-09-13 21:39

生活有标准吗？

我们的生活，生存模式选择的空间足够大，自己说了算。选择了，并对此负责，就是一个有意义的人生。（大前提是遵纪守法)我的感受：平和我的思维：思考人生
晋春77·2024-09-13 20:31

你只想做个好人，所以才这么平庸。

但是这都是反人性的，尼采说，所谓的道德不过是强者强加给弱者的枷锁，为什么我要牺牲自己成全别人，为什么我要做一个别人眼中的好人，为什么我不能做那个想成为的自己。
荣轩11·2024-09-13 20:18

周华健，李宗盛《最近比较烦》改词版《烦》1998

朋友远走求学不在身边，寂寞围着我团团乱转，我拿起酒杯把它往外赶，喝得更快，醉得反
洛阳铲名·2024-09-13 19:34

日常教学系列——界限角的三角函数值

01教材内容设计分析界限角的三角函数值排在任意角的三角函数概念之后，在这之前学生已经学会了求任意角三角函数值的方法——利用角的终边上任意一点的坐标与定点和坐标原点的距离之间的比与角的三角函数值之间的一一对应关系
525bfad68727·2024-09-13 18:18

趣闲赚是真是假？趣闲赚赚钱是不是真的假的？

最近千秋在瀏覽網頁的時候，發現有網友反應在趣閑賺被騙了2萬，當時就想不應該啊，趣閑賺這麽正規的一個平臺，對任務的審核什麽的都很嚴格，怎麽會出現騙子呢。後來經過了解後才知道事情的原委，下邊給大家說說吧。
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-13 17:45

第五十四章：维常之华

申生诵读之时，虽有些磕磕绊绊的地方，却也算都应付过了。子芸
逸川·2024-09-13 17:22

截胡

重新定义截胡截胡，麻将术语，指的是某一位玩家打出一张牌后，此时如果多人要胡这张牌，那么按照逆时针顺序只有最近的人算胡，其他的不能算胡。
a8dcc17bbc34·2024-09-13 16:38

学区房72小时观后感

怎样的起跑线算真正的起跑？怎么时候起跑合适？起跑的姿势对不对，也就是我们常说的方法对不对？孩子在起跑线真的跑了吗？接受这种方式？在观影末尾的时候有家长反映：小时候我们都是统
沐尔夕·2024-09-13 16:05

HTML5（六）canvas 矩形、路径、画板功能

的宽高不要用css去定义，直接在标签中用属性写；2.obj=c.getContext('2d');获得2d绘画环境（相当于铺了一层画布）绘画图像的操作都会在obj这个绘画环境中存储；3.绘画方法及样式x,y为坐标样例
祝名·2024-09-13 16:10

2019-11-26

美盘时段二次反抽1460
徐雅卉·2024-09-13 15:03

备课杂感

2说句实话，我是个心态很一般的人，而从6月份开始接下了翻译这个任务，到现在9月底，再要到2020年1月上完课，出完试卷，并且批改试卷，整个流程才算结束，这么长的时间，一直会把它放在心头，可以算是甜蜜的负担
greenorchid·2024-09-13 15:11

“闻过怒，闻誉乐，损友来，益友却”| 东师说

如果你在教育他的时候，他反犟，甚至有逆反心理，不愿意和你聊，你就知道了，他周围可能夸他的人太多了，于是接受不了别人对他的指责和教育。
纯粹的觉知·2024-09-13 14:21

干花

图片发自App就算经历了风干烘焙那又算的了什么？仍不忘初心释放我的风采风干的我以别样的韵味照样活出自我就算没有了根的营养那又算的了什么？
梅说梅写qxm·2024-09-13 14:29

神府被霸占，水族被伤，黑水河神为何告状无门，反找孙悟空相帮？

神府被霸占，水族被伤，黑水河神为何告状无门，反找孙悟空相帮？按二舅爷西海龙王的安排，泾河龙王最小的儿子小鼍龙，本应该在黑水河静心养性，等待时机。
中山人读文史·2024-09-13 13:38

大学里怎么才算酷？

做自己没尝试过的，做自己喜欢的并且能做小有成就吧。以下列举我觉得很酷的同学们1.隔壁班班长。早（别怀疑就是这个姓）同学，大一的时候就参加院里各种比赛，作为礼仪队的我给他颁奖时都怀疑人生了。摄影第一名、书法第一名、素描第二名、最佳辩手、学院logo最佳创意奖。一个小小瘦瘦的男生，架着一副复古圆框眼镜，一副书香子弟的感觉，但是人却很随和，幽默而又健谈。后来此人多次在摄影赛获奖，被一家摄影公司看中，随后
小鱼无尾·2024-09-13 12:33

有什麼想說的嗎

我都没有时间写了雖然乾了什麼不被看到他們以為我在做的再簡單不過算了吧只要做了還不錯就這樣吧日記是一種本身的回憶如果反復修改再加一些多餘的想法都是玷污所以自己的心情最重要所以怎麼做都應該是從心出發图片发自
在你不知道的時間裡愛你很久·2024-09-13 12:53
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