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坐标换算
ROS学习笔记9:TF
坐标
变换实操
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:乌龟跟随要求产生
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
python
c++
vscode
c语言贪吃蛇详解-2.画出蛇
蛇的身体就是一些点,我们可以用二维数组把这些点的
坐标
存起来。先声明一个足够大的二维数组。虽然我觉得你们玩不了这么长(手动滑稽)。
weixin_30722589
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2024-02-06 12:46
c/c++
游戏
数据结构与算法
Python-多段折线Lut拟合工具
用途:给定折断点
坐标
信息,插值出折线图上对应点的y值例如:输入:cut_dots=np.array([[0,0.5],[8,0.65],[18,0.996],[63,0.996]])#needmin/max
陈年小白
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2024-02-06 12:57
OpenGL ES 案例02:GLKit绘制立方体+旋转
增加光照的主要的思路如下image代码的实现主要分为4部分:准备工作:这部分主要的相关库的导入及属性的创建(这里不做过多阐述)ViewDidLoad函数:初始化OpenGLES相关属性,加载顶点&纹理
坐标
数据
Miraclely
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2024-02-06 12:32
带宽与网络的
换算
认识比特Bit(常简写作b),是Binarydigit(二进制数)位的缩写:计算机专业术语,是信息量单位,为信息量的最小单位,二进制数的一位所包含的信息就是一比特,如二进制数0100就是4比特。二进制数系统中,每个0或1就是一个位(bit),位是数据存储的最小单位。其中8bit就称为一个字节(Byte常间写作B)。计算机中的CPU位数指的是CPU一次能处理的最大位数。例如32位计算机的CPU一次最
EVE จุ๊บ
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2024-02-06 11:40
网络
基于python的k_means算法实现
编码的数据来源是一些地理
坐标
,以txt格式存储。一、K_means是什么?K-Mean算法,即K均值算法,是一种常见的聚类算法。算法会将数据集分为K个簇,每个簇使用簇内所有样本均值来表示,将该
小菜鸡@
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2024-02-06 11:25
python
算法
聚类
热气腾腾的自我介绍
【我是】:偶尔深井冰却也有趣的文艺青年~王逸凡【
坐标
】:帝都【性格】:性格坦诚直率,善于倾听和发现【标签】:日签达人【工作】:北京日料店员【爱好】:读书,运动,动漫,电影,旅游,音乐,英语【小
旋风逸凡
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2024-02-06 10:15
酷酷教你用scratch实现猴子接苹果
今天我们来制作一个猴子接苹果的小游戏首先呢我们先来添加一下角色:猴子和苹果现在来制作一下猴子角色的切换造型:在来制作让猴子走起来现在再来制作一下苹果的随机下落和苹果的随机出现苹果下落到底部消失并且在顶部出现如果苹果的y
坐标
小于
沈阳酷叮猫少儿编程
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2024-02-06 10:01
【QT】Graphics View绘图架构
目录1场景、视图与图形项1.1场景2.2视图3.3图形项2GraphicsView的
坐标
系统2.1图形项
坐标
2.2视图
坐标
2.3场景
坐标
2.4
坐标
映射3GraphicsView相关的类3.1QGraphicsView
冷凝女子
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2024-02-06 10:22
Qt
qt
开发语言
Graphics
View
【Qt Design】界面介绍
geometry,相对
坐标
系。sizePolicy,控件大小策略。minimumSize,最小宽度、高度。ma
R三哥哥啊
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2024-02-06 10:52
PyQt5
qt
开发语言
SpringBoot之整合PageHelper分页插件
SpringBoot之整合PageHelper分页插件文章目录SpringBoot之整合PageHelper分页插件1.引入
坐标
2.application.yml配置3.基本使用4.对多个查询执行分页1
小袁搬码
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2024-02-06 10:50
MyBatis
Java17
spring
boot
后端
java
mybatis
PageHelper
[Realtek sdk-3.4.14b] RTL8197FH-VG+RTL8812F增加owe支持patch
基于OWE认证的开放式Wi-Fi网络中,用户无需输入密码即可接入Wi-Fi网络,OWE采用Diffie-Hellman密钥交
换算
法对Wi-Fi网络中的数据进行加密,保
wellnw
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2024-02-06 10:19
WiFi
Driver
RealTek
sdk
RealTek
3.4.14b
sdk
WiFi
蓝桥杯训练-矩形面积交(day11)
一、题目平面上有两个矩形,他们的边平行于直角
坐标
系的x轴或y轴。对于每个矩形,我们给出它的一对相对顶点
坐标
,请你算出两个矩形交的面积。输入:仅包含两行,每一行描述一个矩形。
Introspection
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2024-02-06 10:11
蓝桥杯
蓝桥杯
python
转
换算
子小案例
1)数据准备agent.log:时间戳,省份,城市,用户,广告,中间字段使用空格分隔。2)需求描述统计出每一个省份每个广告被点击数量排行的Top33)需求分析4)功能实现整体思路代码实现packagecom.atguigu.bigdata.spark.core.rdd.operator.transformimportorg.apache.spark.{SparkConf,SparkContext}
zmx_messi
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2024-02-06 09:37
spark
大数据
WPF中使用Path绘制图形基础
1、图形绘制命令大写命令表示绝对
坐标
,小写表示相对
坐标
。
大浪淘沙胡
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2024-02-06 09:34
WPF
图形绘制
OpenCV 笔记(20):霍夫圆检测
它将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵
坐标
所确定的三维参数空间中一个点的过程。因此,圆周上任意三点所确定的圆,经霍夫变换后在三维参数空间应对应一点。
Java与Android技术栈
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2024-02-06 08:47
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
VB
坐标
系简介与使用
VB
坐标
系统简介本篇简要介绍如何改变系统默认
坐标
系统,使其变成正常的二维
坐标
系统,从而直观的绘制所需要的几何图形,本篇附带操作案例目录:1、系统默认
坐标
系2、
坐标
系
坐标
系变换方法3、案例源码演示1、系统默认
坐标
系是以左上角为原点
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:42
几何学
vb6
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的
坐标
值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
C&B2018出发季《现代性与自我认同》大串讲备忘录
一、现代性的认识
坐标
四个维度的人的背后是四种自我结构的
Yahtar
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2024-02-06 07:08
【友晶】基于FPGA的贪吃蛇游戏设计(七)——食物(苹果)的产生
食物产生模块完成的任务是:每次初始化就给定一个食物
坐标
比如(24,10),然后蛇运动的过程中用蛇头
坐标
跟食物
坐标
对比是否重合来判断是否吃掉了食物,如果相同食物就被吃掉,然后由随机数产生新的食物
坐标
。
Terasic友晶科技
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2024-02-06 07:05
DE10-Standard
DE1-SOC
DE2-115
fpga开发
游戏
科技
频点
换算
计算器android,LTE频率频点计算器
LTE频率频点计算器是一个简单实用的频率频点计算工具,输入下行频、输入频段、输入频率和频段,频点计算频率、频率计算频点频段查询等。。相关软件软件大小版本说明下载地址LTE频率频点计算器是一个简单实用的频率频点计算工具,输入下行频、输入频段、输入频率和频段,频点计算频率、频率计算频点频段查询等。常见问题LTE有什么特性?LTE中的很多标准接手于3GUMTS的更新并最后成为4G移动通信技术。其中简化网
weixin_39693950
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2024-02-06 07:04
频点换算计算器android
宇宙公民高效阅读蜕变营第13届作业打卡第一天
昵称:宁院长
坐标
:河北视频号:幸福研究室我能提供:问题肌肤的有效改善和科学理性的护肤观我想链接:能赋予我正能量,能帮我开拓人脉的人。我爱我自己今天给大家分享我们的第一课——建立高效的阅读态度。
宁院长
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2024-02-06 05:29
更好解决基层困难事、群众烦心事
对于中国共产党人来说,为人民谋幸福,是念兹在兹的不变初心,更是接续奋斗的永恒
坐标
一个支部就是一座堡垒,一名党员就是一面旗帜。
平凡的作者
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2024-02-06 05:36
文字 font-size中 px, pt , em
1.单位
换算
pt=px×3/4em=px×1616px=1em=12pt
方_糖
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2024-02-06 05:25
学习:StatQuest-Heatmap
Heatmapimage.png在RNA-seq中热图往往用于衡量不同样本不同基因的表达情况(主要看上下表达),这个图就是个热图,横
坐标
表示不同样本,纵
坐标
表示基因。
小潤澤
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2024-02-06 05:17
(基于xml配置Aop)学习Spring的第十五天
一.SpringAop编程简介再详细点,如下二.基于xml配置Aop解决proxy相关问题解决问题开始用xml配置AOP导入pom
坐标
org.aspectjaspectjweaver1.9.6由于2做过
y3131954546
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2024-02-06 04:44
学习
spring
java
数据结构与算法之装最多水的容器
给定n个非负整数a1,a2,...,an,每个数代表了
坐标
中的一个点(i,ai)。画n条垂直线,使得i垂直线的两个端点分别为(i,ai)和(i,0)。
Cliper
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2024-02-06 04:43
头歌C++语言之数学运算练习题(二)
目录第1关:求商任务描述相关知识算数运算符编程要求第2关:
坐标
与象限任务描述相关知识if语句if-else语句编程要求第3关:完全平方数任务描述编程要求第4关:弹球的高度计算任
leaving.zpp
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2024-02-06 04:32
c++
算法
数据结构
头歌C++语言之数学运算练习题(一)
目录第1关:求商任务描述相关知识算数运算符编程要求第2关:
坐标
与象限任务描述相关知识if语句if-else语句编程要求第3关:最大公约数任务描述相关知识三目运算符编程要求
leaving.zpp
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2024-02-06 04:01
c++
算法
数据结构
ARCGIS矢量数据的叠加分析
2.2线与多边形叠加原理是比较线上
坐标
与多边形
坐标
的关系,判断线是否落在多边形内。比如河流分布图与行政区划图。2.3多边形与多边形叠加原理根据两组多边形边界的交点来建立
我不喜欢过马路
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2024-02-06 03:55
一个平庸的人,活着的意义是什么?
我们所有人都在大海上航行,有人早早的就知道自己要到哪里去,调好
坐标
方向,就像远方驶去那些人就是突出的人,优秀的人!
闲话人文历史
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2024-02-06 03:23
JavaScript - 基于拖放(Drag and Drop) API 拖动一个元素
文章目录示例思路效果参考谷歌浏览器版本信息:版本96.0.4664.45(正式版本)(64位)示例思路在拖动开始时,记录被拖动元素的起始
坐标
;在拖动结束之后,计算元素的终点
坐标
与起始
坐标
的偏移,然后修改元素的位置
好好活着,不要熬夜
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2024-02-06 02:10
HTML
&
CSS
&
JavaScript
javascript
drag
drop
拖动
【matplotlib】plt.show() !真没这么简单!
plt.show函数详解一Matplotlib的显示机制:1.1创建Figure和Axes:1.2绘制图形:1.3配置
坐标
轴和刻度:1.4显示图形:二plt.show()函数的作用:2.1图形显示:2.2
甜美的江
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2024-02-06 02:39
matplotlib
matplotlib
python
JavaScript鼠标拖放(Drag and Drop)
我们首先需要准备拖放事件,之后跟踪拖动过程中鼠标位置,计算元素的新
坐标
。我们也可以实现拖放目标,在元素ENTER和LEAVE时做出响应。最后,可以在放置时传递数
爱蹦跶的大A阿
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2024-02-06 02:07
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
前端
爸爸在女儿班级群“投诉”老师,女儿却怒怼:胡说八道!
作者|刘芳幸福双翼学员
坐标
|广东佛山1“老师太过分了!”临近下班的时候,我突然收到老师发来的微信:XX妈妈,真是对不起,我以为这个情况你们是了解的,所以就没有和你们沟通。
幸福双翼家长学堂
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2024-02-06 02:56
从大山里走出来的孩子,邂逅365写作平台,沉淀心性驻扎幸福
祖籍重庆,
坐标
上海。2021年9月,一个很偶然的机会,我邂逅了365写作平台,从参加线下课到线上课,从学员到点评助教,这三个多月的经历不仅让我重拾起写作的愉悦,还对人生的意义有了更透彻的理解。
上海女侠
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2024-02-06 01:33
亲子日记
他说语文题差不多都会,数学题对重量的
换算
记的不清,可能会出问题。我笑着对他说,你这种学习态度和猴子搬玉米差不多搬一个丟一个,学习上你是学一点忘一点。
f2cce8cf8209
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2024-02-06 00:51
弃养、偷税、虐狗、恨国,这样的女明星居然日薪208万
拍摄一部电视剧,耗时77天,收入1.6亿,
换算
成日薪就是208万。网上有人推算出郑爽一年的收入约6.4亿,我们称之为1爽。就连互联网巨头阿里,一年收入也不过220爽。
随便说的别当真
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2024-02-06 00:12
内部-外部矩阵(Internal-External Matrix,IE矩阵)
在IE矩阵的横
坐标
中,IFE加权评分数为1.0
牧云虎
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2024-02-06 00:57
【QT+QGIS跨平台编译】之二十三:【Proj+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理
坐标
转换。
翰墨之道
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2024-02-05 23:45
Qt+QGIS跨平台编译
Proj跨平台编译
Proj编译
QGIS跨平台编译
QGIS编译
Proj
Proj+qt
matlab 边界拟合,边界拟合
坐标
系实例(matlab编程).doc
边界拟合
坐标
系实例(matlab编程).doc物理平面
坐标
为圆,其上下左右为边界拟合
坐标
的边界,将各边界分成30份,则对于拟合
坐标
有fori=1:Nx(i,1)=R*cos(-3*pi/4+(i-1)*
缪建明
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2024-02-05 22:13
matlab
边界拟合
UE5学习笔记01(基础操作一)
2、Viewport内,鼠标左键上下拖拽是基于自身
坐标
前后移动视角,左右移动是左右环视;鼠标中键上下左右拖拽是基于自身
坐标
上下左右移动视角;鼠标右键拖拽是上下左右环视;鼠标左键和右键同时拖拽的效果和中键拖拽一样
ttod_qzstudio
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2024-02-05 22:31
UE5学习笔记
ue5
学习
#Z1890. 裁枝剪叶
题目思路做这道题之前可以先看看:#B.部落联盟_草原上有n个部落,每个部落都有其
坐标
(xi,yi)每个部落都有个武力值,可正可负由于-CSDN博客我们可以这么做:设以x节点为根的子树的点权和最大值为dp
伟大的拜线段树jjh
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2024-02-05 22:43
算法
P3958 [NOIP2017 提高组] 奶酪
我们可以在这块奶酪中建立空间
坐标
系,在
坐标
系中,奶酪的下表面为z=0,奶酪的上表面为z=h。现在,奶酪的下表面有一只小老鼠Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的
坐标
。
SYZ0610
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2024-02-05 21:58
算法
springBoot整合springSecurity基于RBAC权限验证
权限管理的思路在数据库中配置用户权限在每个接口上使用注解的形式说明接口需要用户拥有那个权限才能访问SpringSecurity使用拦截请求的方式对当前用户拥有的权限和接口需要的权限进行比对,包含则放行,不包含则拦截导入SpringSecurity的maven
坐标
愿你活成你喜欢的模样
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2024-02-05 20:10
springBoot
java技术
7-243 两点距离
7-243两点距离分数300全屏浏览题目切换布局作者蔡尚真单位绍兴文理学院元培学院输入两点的
坐标
,你们的任务是算出两点间的几何距离.是不是很简单?
leke2003
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2024-02-05 18:36
算法
欢迎琳琳第五位新伙伴无心
图片发自App邓秀红(无心)
坐标
:江西赣州文书档案专业毕业,现在事业单位上班。初识红樱花就爱上了他,果断加入红樱桃大家庭。
琳_a039
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2024-02-05 18:04
SpringBoot实战(二)使用视图解析器(Thymeleaf)
目录Controllerindex.htmlapplication.ymlMaven
坐标
运行注意Controller@GetMapping(value="/")publicStringindex(){return"index
ACGkaka_
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2024-02-05 18:55
SpringBoot实战
java
C语言/C++常见习题问答集锦(五十五) 之矩形类处理程序
之矩形类处理程序程序之美题目摘要矩形类处理程序【要求】按以下描述和要求建立矩形类Rectangle,成员函数功能见注释:#includeclassRectangle{doublex1,y1;//左下角的
坐标
五一编程
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2024-02-05 17:01
笔记
算法
c语言
c++
visual
c++
数据结构
力扣● 62.不同路径 ● 63. 不同路径 II
坐标
大于第一行第一列的这些位置,因为机器人只能向下/向右走,所以只能从上个位置向下走和从左边位置向右走,那么应该是上个位置和左边位置路径条数的总和。这就是递推公式。
孤馆深沉
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2024-02-05 17:11
算法
数据结构
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19
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