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坐标旋转
PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱
分别是:圆柱轴上一点的x
坐标
;圆柱轴上一点的y
坐标
;圆柱轴上一点的z
坐标
;圆柱轴方向的x;圆柱轴方向的y;圆柱轴方向的z;圆柱半径r。1.1原理 RANSAC(RandomSampl
点云侠'
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2025-03-07 19:34
点云学习
算法
计算机视觉
3d
c++
开发语言
LeetCode热题100——二分查找
解题代码1.4解题思路2.搜索二维矩阵2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.搜索
旋转
排序数组
Ghost_firejef
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2025-03-07 17:37
LeetCode热题100
leetcode
算法
职场和发展
# C零基础入门篇(10.结构体(Struct)详细说明)
**轻量级**:结构体通常用于表示简单的数据结构,例如
坐标
点、日期等,适合存储少量数据。3
think__deeply
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2025-03-07 13:44
开发语言
visualstudio
c#
【leetcode hot 100 54】螺旋矩阵
错误解法:以轮数定义
旋转
过程进行输出classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){Listlist=newLinkedList=round){list.add
longii11
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2025-03-07 08:56
leetcode
矩阵
windows
使用pdfbox实现在PDF文件中添加图片
添加依赖org.apache.pdfboxpdfbox2.0.32获取需要盖章的
坐标
信息publicclassGetCharLocationAndSizeext
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2025-03-07 07:26
Kotlin 实现图片裁剪
/***图片裁剪*@paramoriginalImage原始图像*@paramstartX裁剪区域的起始x
坐标
*@paramstartY裁剪区域的起始y
坐标
*@paramendX裁剪区域的结束x
坐标
*@
zimoyin
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2025-03-07 04:17
kotlin
开发语言
android
工业机器人reLTOOL
坐标
方向_工业机器人工具
坐标
系(TCF)标定的六点法原理
一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
weixin_39992831
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2025-03-07 01:45
STM32
旋转
编码器驱动详解:方向判断、卡死处理与代码分析 | 零基础入门STM32第四十八步
主题内容教学目的/扩展视频
旋转
编码器电路原理,跳线设置,结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。
触角01010001
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2025-03-06 20:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
vtk
坐标
标尺的标注
//pRenderervtkNewpRenderer;pRenderer->AddActor(pActor);pRenderer->SetActiveCamera(pCamera);pRenderer->ResetCamera();{vtkNewpCubeAxesActor;pCubeAxesActor->SetCamera(pRenderer->GetActiveCamera());//轴的设置
南山五味子
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2025-03-06 20:30
数学建模
信息可视化
html
[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个
坐标
系下。
simba丶小小程序猿
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2025-03-06 19:15
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
1. WinCC按钮实现画面切换
step1:右键初始画面,设置初始画面的宽高数值,比如800*400;step2:在智能对象选中画面窗口;窗口数量、宽、高要自己根据自己的需求改变,最好能布满整个初始化面;比如例子拖入3个窗口,改变其
坐标
和宽高布满了画面
好乐day_
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2025-03-06 18:40
SIEMENS
--
WINCC画面制作
学习
自动化
大模型入门
Transformer架构的持续演进体现在位置编码改进(如RoPE
旋转
位置编码)、注意力机制优化(FlashAttention算法提升30%训练速度)以及层级结构创新(深度
24k小善
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2025-03-06 17:05
AI编程
AI写作
prompt
【Python爬虫】爬取公共交通站点数据
Coordin_transformlat:自定义的一个
坐标
转换库。在这个爬虫项目中,它被用来将高德地图提供
Anchenry
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2025-03-06 13:00
Python爬虫
python
beautifulsoup
Kotlin 绘制图片文字并自动换行
/***绘制文本,并允许指定文本长度和行高,并自动换行*@paramtext要绘制的文本*@paramx0绘制文本的起始X
坐标
*@paramy0绘制文本的起始Y
坐标
*@parammaxWidth绘制文本的最大宽度
zimoyin
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2025-03-06 12:51
kotlin
开发语言
android
华为OD机试E卷 –构成的正方形数量–24年OD统一考试(Java)
题目描述输入N个互不相同的二维整数
坐标
,求这N个
坐标
可以构成的正方形数星。
敲击Time
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2025-03-06 12:19
华为od
java
华为OD机试 - 反射计数 - 矩阵(Java 2024 D卷 200分)
矩阵以左上角位置为0,0,例如
坐标
为2,1。001000010000001000010000001000010000001000010000001000010000
哪 吒
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2025-03-06 12:48
华为od
矩阵
java
用C/C++绘制跳动的爱心:从数学方程到动画实现
一、爱心曲线的数学之美1.心形线的数学方程心形线(Cardioid)是数学中最浪漫的曲线之一,其标准极
坐标
方程为:r=a(1-sinθ)其中
芯作者
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2025-03-06 12:46
DD:日记
c++
c语言
实战三、OpenCv答题卡识别判卷
importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取
坐标
点deforder_points(pts):#一共4个
坐标
点rect=np.zeros
Jerusalem*
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2025-03-06 10:30
opencv
人工智能
计算机视觉
职
坐标
AIGC课程实战项目深度解析
内容概要在人工智能技术加速渗透各行业的背景下,职
坐标
IT培训体系中的AIGC课程以实战项目经验为核心,构建了从基础理论到产业落地的立体化培养框架。
职坐标在线
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2025-03-06 09:21
其他
阿里巴巴宣布:全面开源旗下视频生成模型万相2.1
阿里云在解读万相2.1模型技术时提到,万相能够稳定展现各种复杂的人物肢体运动,如
旋转
、跳跃、转身、翻滚等;能够精准还原碰撞、反弹、切
大公产经晚间消息
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2025-03-06 04:10
娱乐
社交电子
媒体
费曼学习法11 - NumPy 的 “线性代数” 之力:矩阵运算与应用 (应用篇)
第六篇:NumPy的“线性代数”之力:矩阵运算与应用(应用篇)开篇提问:考虑一个实际问题:图像的
旋转
。当你使用图像编辑软件
旋转
照片时,背后是什么在驱动图像像素的精确移动?答案是线性代数。
修昔底德
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2025-03-06 03:06
Python费曼学习法
线性代数
学习
numpy
python
人工智能
深度学习
机器学习校招面经二
1.1.ROC曲线的
坐标
ROC曲线以真正例率(TruePositiveRate,TPR)
Y1nhl
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2025-03-06 01:46
搜广推面经
机器学习
人工智能
算法
推荐算法
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搜索算法
pytorch
嘉立创EDA常用快捷键汇总
共用快捷键
旋转
与翻转:空格键:
旋转
所选图形R:
旋转
图形X:水平翻转(封装除外)Y:垂直翻转(封装除外)平移与缩放:鼠标右键拖动:拖动画布Left/Right/Up/Down:分别向左、右、上、下滚动或移动所选图形
与光同尘 大道至简
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2025-03-05 23:28
pcb工艺
课程设计
蓝桥杯
人机交互
社交电子
程序人生
python小游戏-坦克大战
完整的游戏状态管理:生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能:坦克
旋转
无敌时间不同类型的坦克(玩家/敌人)改进的碰撞系统:子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善:敌人AI
Wangawf
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2025-03-05 22:23
python
pygame
开发语言
JAVAWeb——maven、SpringBoot、HTTP、Tomcat
目录1.mavena.概述b.作用c.仓库b.
坐标
c.依赖管理2.SpringBoot3.HTTPa.概述b.请求协议c.响应协议d.协议解析4.Tomcata.Web服务器b.Tomcatc.SpringBoot
l_tian_tian_
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2025-03-05 16:06
maven
spring
boot
http
WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础:创建立体的用户界面元素
WPF高级|WPF3D图形编程基础:创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D
坐标
系2.2模型(Model)2.3材质(Material)2.4变换(Transform)三、
xcLeigh
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2025-03-05 08:55
WPF
从入门到精通
wpf
3d
ui
C#
a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点
坐标
clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点
坐标
Epoint=[2922];%目标点
坐标
2.构建地图-in
weixin_39607798
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2025-03-05 08:25
a*算法matlab代码
a算法和a*算法的区别
路径规划算法
matlab仿真
PPT 小黑第29套
对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次
坐标
轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签
荷包蛋大王iovo
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2025-03-05 07:48
powerpoint
LeetCode 59:螺旋矩阵Ⅱ python(边界收缩)
一、题目题目传送门—https://leetcode-cn.com/problems/spiral-matrix-ii/二、解析这个题目有点绕,从定义变量,定义二维列表,到一圈一圈向内
旋转
填充数字,再到最后的边界确定每一
地塞米米松
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2025-03-05 03:15
Leetcode刷题
leetcode
矩阵
python
迷你世界脚本世界UI接口:UI
UI接口:UI彼得兔更新时间:2023-10-2510:40:44具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1setGBattleUI(...)设置战斗总结UI2world2RadarPos(...)世界
坐标
转换到小地图
星空露珠
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2025-03-05 01:57
数据结构
lua
游戏
炎龙骑士团2宝箱及隐藏宝物
坐标
大全
第1章:初试身手(1,11):5000元(4,13):3000元(8,14):药草第2章:罗德镇(11,14):旅行装(20,17):药草(22,18):回复剂(7,21):绿宝石第3章:往塞拉村途中(15,26):长弓第4章:塞拉村前(17,2):风精之羽(13,8):药草(16,8):力量药水(4,9):阔剑(5,16):绿宝石(18,13):药草第5章:塞拉村(28,8):回复剂(9,12)
小魚資源大雜燴
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2025-03-05 01:56
游戏
Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形
Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形目录Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形前言开发环境Matplotlib_demo动态Matplotlib
Math_teacher_fan
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2025-03-04 21:57
Python基础图形绘制
python
matplotlib
开发语言
学习
数据结构
袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线
以下是该版本的一些新特性1:地图支持:支持
坐标
定位并支持缩放动画;支持路线图,可在路线位置之间跳转;支持图层切换、标记和路线图图层切换;支持新增位置、清除位置、位置拖动;支持位置编辑和保存;支持第三方网页地图打开
自不量力的A同学
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2025-03-04 19:11
数据库
人工智能
Leetcode43- 与车相交的点(2357)
1、题目给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的
坐标
。对于任意下标i,nums[i]=[starti,endi],其中starti是第i辆车的起点,endi是第i辆车的终点。
我宿孤栈
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2025-03-04 17:56
#
LeetCode
#
C++数据结构算法
#
C++相关
算法
leetcode
c++
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1
坐标
变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现
Mr.Winter`
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2025-03-04 11:04
运动规划实战精讲
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
智能硬件
Java Selenium入门程序
浏览器打开百度首页1.配置浏览器驱动(1)下载浏览器驱动,浏览器版本需与驱动版本一致;(2)编辑系统环境变量-->编辑Path-->填入浏览器驱动路径:2.maven工程pom.xml引入selenium依赖
坐标
依旧很淡定
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2025-03-04 07:10
java
selenium
开发语言
国密算法SM2证书制作
SM3需要摘要签名方ID(默认1234567812345678)、曲线参数a,b,Gx,Gy、共钥
坐标
(x,y)计算出Z值,然后再杂凑原文得出摘要数据。
李洛克07
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2025-03-03 09:23
技术攻关
SM2
国密算法
算法参数
Angular Superresolution of Real Aperture Radar Using Online Detect-Before-Reconstruct Framework 论文阅读
论文的研究目标与实际问题意义1.1研究目标1.2实际问题与产业意义2.论文的创新方法、模型与公式分析(重点)2.1核心创新点2.2关键公式与模型2.2.1信号模型2.2.2稀疏正则化优化问题2.2.3
坐标
循环最小化
青铜锁00
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2025-03-03 03:30
论文阅读
Radar
论文阅读
一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向
实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体,并设置好对应的参数,锁定球板Y的位置和
旋转
角度,如下。
HahaGiver666
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2025-03-03 03:29
一周一个Unity小游戏开发
-
2D反弹球
unity
游戏引擎
游戏
上海市计算机学会竞赛平台2024年5月月赛丙组城市距离之和
城市距离之和内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述设(x,y)(x,y)与(x′,y′)(x′,y′)是平面上的两个点的
坐标
,它们之间的城市距离定义为∣x−x′∣+∣y−y′∣∣x−x′∣+
rensifang
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2025-03-02 23:32
算法
微信小程序 实现圆形进度条
设置左半边圆环的颜色为黄色,然后顺时针
旋转
180度。设置右半边圆环的颜色为黄色,然后顺时针
旋转
(deg-180)度。代码见css圆环
.卡
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2025-03-02 20:35
问题记录
小程序
蓝桥杯web第三天
展开扇子题目,#box:hover#item1{transform:rotate(-60deg);}当悬浮在父盒子,子元素
旋转
webkitdisplay:-webkit-box:将元素设置为弹性伸缩盒子模型
蒟蒻的贤
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2025-03-02 19:25
css
图片产生深度效果的6种方式
一、2D全景图采样这个Shader的核心是将输入的HDR环境图像通过反射方向进行采样,并且允许对反射方向进行
旋转
和调整MIP级别。
不吃斋的和尚
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2025-03-02 18:20
unity
计算机视觉
前端
《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
目录第5章ROS常用开发工具5.1
坐标
变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼
坐标
变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士
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2025-03-02 15:24
机器人
Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)
效果如图:风机具备调节转速的功能,转速通过扇叶
旋转
的快慢来区别,共分为四档,其中零档为静止状态,而一、二、三档则依次增加转速。
m0_37662818
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2025-03-02 14:16
pyqt
python
【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结(五)
18c,威塞尔,用
坐标
平面的点表示复数,
jingyu404
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2025-03-02 10:42
线性代数
读书及杂言
ArcGisPro脚本工具:高效转换测绘数据为矢量要素
txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域,大量的数据以txt文件的形式存储,这些文件包含了
坐标
系
周昕红
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2025-03-02 03:11
动态规划练习
假设雾的原始
坐标
为0。雾可以静止不动,也可以向前跳跃若干个单位,跳跃的范围在A∼B之间。雾会把所有的昆虫吃掉,不管它在哪里,但它跳K次就会累了,跳不动了。
小桥流水人家44
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2025-03-01 23:20
动态规划
贪心算法
六自由度机器人正逆运动学
(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节
坐标
系确定的通用方法:
坐标
系的Z轴,与各关节的
旋转
中心轴线重合
坐标
系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合
坐标
系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个
chase。
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2025-03-01 20:58
机器人
算法
几何学
ArcGIS Pro SDK (九)几何 7 多点
ArcGISProSDK(九)几何7多点文章目录ArcGISProSDK(九)几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
坐标
Winemonk
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2025-03-01 15:25
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
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