坐标旋转

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。
吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

依据 坐标（经度-longitude、纬度-latitude）和范围（rangeRadius） 获取 符合条件的 坐标

使用Java+MySQL实现依据坐标（经度-longitude、纬度-latitude）和范围（rangeRadius）获取符合条件的坐标。
叁金Coder·2024-09-02 04:03

如何同时体现季度和月度销量比例？饼图也能高大上！

2.将月度数据放到次坐标轴上，因为次坐标轴上的数据会靠前显示，这样才不至于被饼图遮挡。有了思路，就快动手制作吧，下面是详细步骤。第1步
新精英充电站·2024-09-02 04:35

xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理

两者区别https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/127447010两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标，又有图上坐标对应的实地测绘坐标
徐赛俊·2024-09-02 03:25

Get几个非常实用技能——常用文件操作工具类、图片视频操作

目录文件工具类获取图片响应流操作获取视频响应流操作获取视频响应流（断点传输）截取视频某帧图片在获取的视频缩略图中间添加暂停按钮压缩图片1.按图片的比例进行压缩2.直接设置图片压缩后的输出大小进行压缩3.按设置宽高对图片进行压缩文件工具类导入坐标
不愿意做鱼的小鲸鱼·2024-09-02 02:16

Acwing打卡day4

1.分形之城题意：不同等级的城市有不同的城市分布，问在n等级的城市A，B之间的距离，每个街区边长10米思路：刚开始看题目看了很久，后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律，等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块
U盾oo·2024-09-02 01:13

day-46 旋转图像

思路不能使用辅助数组，所以关键在于弄清楚旋转后坐标的变化规律。
菜-卷·2024-09-01 23:30

没有空调的火车，车顶一排排旋转小风扇

图片发自App亮点是车厢过道顶棚的一排旋转小风扇，淡绿色的，看起来挺可爱，勤勤恳恳地转着。
拾光手册·2024-09-01 21:31

【28】最后一次陪晚自习

早早出门，在你们学校对面吃了旋转小火锅，百分百素食，喜欢这样清清淡淡的口味，菠菜，白菜，粉丝……被热汤煮沸，拌上麻酱，填饱肚子的同时，还能满足味蕾对食物之香的迷恋。
俏村姑·2024-09-01 20:30

经典算法之链表篇（三）

目录一：旋转链表（LeetCode.61）二：LRU缓存（LeetCode.146）有关链表的其他算法题，可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇（二）一：旋转链表（LeetCode.61）问题描述：给你一个链表的头节点
dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:42

CSS特效——图标图片悬浮旋转一周

CSS特效——图标图片悬浮旋转一周引言基本概念CSS3动画基础示例一：简单的无限循环旋转HTML结构CSS样式代码解释示例二：添加延迟和方向控制CSS样式代码解释示例三：使用伪元素增强视觉效果CSS样式代码解释示例四
DTcode7·2024-09-01 18:58

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi
litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

力扣基础速攻题单（排位刷分适用）

语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.旋转图像
0·2024-09-01 17:21

Unity立体几何 点到直线距离计算

//////点到直线距离//////点坐标///直线上一个点的坐标///直线上另一个点的坐标///publicstat
随风吹笛·2024-09-01 17:49

OGR-空间参考

://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准
云朵不吃雨·2024-09-01 15:06

无人机道通布局的讲究详解！！！

一、通道分配与功能对应基本通道：无人机遥控器通常至少包含四个基本通道，分别对应无人机的上下（升降）、左右（副翼）、前后（俯仰）和旋转（方向舵）控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

如何用C#写一个实现像股票行情的波动曲线图

有一个数据库A（价格，日期）该表每天都会向里面新增数据，如何用C#实现用横坐标表示时间，纵坐标表示价格的曲线图GDI+看看我大一的时候的课程设计诸如这样的代码就可以啦：for(intcounter=0;
senbar·2024-09-01 12:51

桐宝成长记录（26）“你是猴子派来的？”

桐宝睡觉超级不老实，他一个人霸占半张大床已不稀奇，主要是睡着还各种翻身、旋转
小米米卡拉·2024-09-01 11:19

华为鸿蒙Core Vision Kit 骨骼检测技术

每个骨骼点都有特定的坐标，可以用于进一步分析人体姿势。姿势估计：在检测到骨骼点后，系统可以进行姿势估计，即通过
神码兄弟·2024-09-01 09:00

二分查找(算法详解+模板+例题)

3.用一个数x存储左节点坐标和右节点坐
Alex_Fufu·2024-09-01 04:29

Android应用横竖屏切换的两种方式，从表现上看最大的区别

很久前我们的测试同学给计算器应用报了一个bug，说应用旋转到横屏后锁屏，再解锁。此时应用会先回到竖屏，再转换到横屏(图一)。正确的表现应该和浏览器的表现一样(图二),解锁后直接进入横屏。百思不得其解。
AUV1107·2024-09-01 01:40

蛋壳公寓维权法律求救

文章详情如下：坐标深圳，在五八同城找到了一个蛋壳公寓的房子，四房一厅，公用洗手间洗衣机客厅厨房，男女混杂，厕所永远是臭的，每天上几次厕所就要用清洁剂清洗几次马桶，这还不要紧，每个人的作息时
Nicole7·2024-08-31 22:02

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

科研绘图系列：R语言基础图形合集

散点图散点图是由x值和y值确定的点散乱分布在坐标轴上，一是可以用来展示数据的分布和聚合情况，二是可通过分布情况得到x和y之
生信学习者2·2024-08-31 22:55

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer

二、w的含义3D空间点的坐标是（x，y，z），为了使矩阵乘法具有平移变换的功效，我们用4D空间中的点（x，y，z，w）来表示3D空间中的点（x’，y’，z’），这两个不同空间点之间的关系是：x'=x
伐尘·2024-08-31 21:52

2019年7月23日

转身:没有最好，只有更好，喜欢今天脑子飞速旋转的状态，持续坚持，不忘初心！
孙艳利·2024-08-31 18:54

旋转数组的最小数字

其实是求最小值，但是直接这样写的话，题目里面的有序数组的反转就失去了意义，应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
邦_·2024-08-31 18:31

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

echarts柱形图X轴Y轴相关配置

可配置XY轴刻度线，字体大小，柱形图大小颜色等constoptions={tooltip:{trigger:'axis',axisPointer:{//坐标轴指示器，坐标轴触发有效type:'shadow
船长㉿·2024-08-31 16:47

搜索旋转排序数组II（LeetCode）

在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0<=k旋转，使数组变为[nums[k],nums[k+1],...,nums[n-1],nums[0],nums[1
好好学习Py·2024-08-31 14:36

中原焦点团队网络初级第31期，金亚敏坚持分享第34天

艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴，构成了一个直角坐标系。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
金亚敏·2024-08-31 07:03

文案小课5 如何写自我介绍及秒卖货的海报

姓名·坐标行业特长成就提供价值。举例：我是张萌，
阿不123·2024-08-31 06:01

2020最新大厂内部 PHP 高级工程师面试题汇总（一）

1、给你四个坐标点，判断它们能不能组成一个矩形，如判断([0,0],[0,1],[1,1],[1,0])能组成一个矩形。勾股定理，矩形是对角线相等的四边形。
it阿布·2024-08-31 04:35

十进制度分秒lisp函数_十进制经纬度与度分秒格式相互转换 Excel

每次出完野外回来处理GPS坐标数据时，都面临十进制和度分秒之间的转换问题，今天就来研究一下。
weixin_39763902·2024-08-31 03:13

C# 多个点拟合圆并给出圆心坐标

多个点拟合圆并给出圆心坐标。
Nobody-H·2024-08-31 03:43

使用Excel进行坐标制式转换：度分秒转成十进制度

即105°30′00″转换成105.5°A1中已输入度分秒格式的坐标，在B1中输入：=LEFT(A1,FIND("°",A1)-1)+MID(A1,FIND("°",A1)+1,FIND("′",A1)
乔戈里小豚鲨·2024-08-31 03:12

利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬

arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度，有时候拿到的经纬度格式是度分秒，需要换成十进制的才能导。
风马牛不相及hy·2024-08-31 03:41

EXCEL 十进制角度转换为度分秒格式

且精度只能精确到秒的个位，对于测量坐标转换来说，远远不够。几经演算，反过来在同事的帮助下，写了一个通用的计算公式，可以精确得计算出结果，如下：fx=TEXT(IN
happybubbles·2024-08-31 02:40

Flutter 高德地图坐标和百度坐标相互转换

//BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星，高德)坐标//@parambd_lon百度经度//@parambd_lat百度纬度functionbd_decrypt($bd_lon,$bd_lat
Leonardo_Fibonacci·2024-08-30 23:19

Maven 快照（SNAPSHOT）

2.快照的概念在Maven中，每个依赖都有一个唯一的坐标
lly202406·2024-08-30 22:45

python 计算曲线面积_Python数据可视化----------利用matlibplot做出漂亮的图表（入门篇）...

首先我们先了解一下，一张美丽的图表（Figure）包括了哪些东西，最基本的是坐标轴，图例，曲线，标题（如下图）。如何利用matlibplot创建一个Figure呢？在你的python编译器里面输入下
weixin_39884412·2024-08-30 22:41

03：【江科大stm32】：外部中断EXTI的使用

外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、旋转编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain
浅陌pa·2024-08-30 21:07

6.11 my Batis

1.创建maven项目2.坐标，在mybatis官网，放在pom依赖中3.写xml配置文件，放在resources文件夹中，语句官网有，以下是示例4.创建映射xml5.mybatisconfig.xml
leel014·2024-08-30 21:07

My Batis框架初级知识

如何生成可参考右边的帮助文档目录一、Mybatis概述1、概念2、持久层3、JavaEE三层架构：4、框架二、JDBC缺点编辑1、硬编码2、SQL语句3、操作繁琐三、使用步骤1.创建表2.创建模块，导入坐标在创建好的模块中的
Faye_xue·2024-08-30 21:05

仿射变换与仿射函数

如下：一个对向量平移，与旋转放大缩小A的仿射映射为y⃗=AX⃗+b⃗\vec{y}=A\vec{X}+\ve
海棠未语·2024-08-30 16:36

死亡

男孩子们则玩抽尜，一个小小的木杆上面绑上废旧布条看到小尜顺势旋转
木丁西的文·2024-08-30 16:10
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