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坐标旋转
Swagger测试文档使用
文章目录介绍:使用:导入knife4j的maven
坐标
在配置类中加入knife4j相关配置设置静态资源映射,否则接口文档页面无法访问常用注解优化介绍:Swagger是一个规范和完整的框架,用于生成、描述
@泽栖
·
2024-09-06 00:14
Swagger
【CSS】CSS之&
旋转
&动画
目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移
旋转
转换原点缩放位移&
旋转
&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入
Pixel0216
·
2024-09-05 20:18
CSS
css
动画
css3
CSS前端学习(online tuorials)
旋转
动画
index.htmlcourse2style.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}body{display:flex;justify-content:center;align-items:center;min-height:100vh;background:#0e2223;}.loader{position:relative;width:1
憨憨憨憨憨到不行的程序员
·
2024-09-05 18:04
CSS学习(online
tuorials)
前端
css
学习
Python之turtle画奥运五环、斜眼笑脸
10turtle.color("blue")#设置画笔颜色为‘蓝色·’turtle.circle(50)#画圆半径为50turtle.penup()#抬起画笔turtle.goto(120,0)#绝对
坐标
BugMiaowu2021
·
2024-09-05 15:12
#
Python-turtle画图
python
turtle
曼哈顿距离vs欧氏距离
即欧几里得距离,是最常见的两点之间的距离表示法,它定义在欧几里得空间中,例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为:曼哈顿距离,是欧几里得空间中两点之间的线段在
坐标
轴上的投影的距离的和
飞奔的大虎
·
2024-09-05 14:37
只有经纬高
坐标
系下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123
·
2024-09-05 14:06
matlab
算法
旋转
目标检测:mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表
mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA:用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo
沉浸式AI
·
2024-09-05 10:43
AI与SLAM论文解析
旋转目标检测
深度学习
mmrotate
【目标检测】MMRotate
旋转
目标检测训练自定义DOTA格式数据集
1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto
ericdiii
·
2024-09-05 10:10
Open
MMLab
目标检测
人工智能
计算机视觉
二、MMRotate
旋转
框目标检测训练DOTA数据集(模型推理与部署,保存推理结果为xml文件并构建镜像)
在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程,由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写,为避免后续对这部分工作的遗忘,决定还是补充上这部分的笔记,仅作记录,如有不足之处还请指出!一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法,从源代码安装mmrotate,只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来,或直接用你训练好的模型和配置
清如许.
·
2024-09-05 10:07
YOLOv8改进实战
人工智能与边缘计算
目标检测
xml
mmrotate
机械臂导纳控制公式
约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器
坐标
系pep_epe相对于
坐标
系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于
坐标
系e的
旋转
矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal
·
2024-09-05 08:26
机器人
机器人
glsl着色器学习 (十二)平移
平移和
旋转
、缩放是一样的,替换成平移矩阵即可;//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation
superTiger_y
·
2024-09-05 04:33
着色器
学习
剧本杀《松鼠狗》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相
获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【松鼠狗】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《松鼠狗》角色介绍我做过一个梦,梦见我陷入
旋转
的河流
VX搜_小燕子复盘
·
2024-09-05 04:26
frenet
坐标
系与笛卡尔
坐标
系转换公式
车辆笛卡尔
坐标
系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标
系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标
系介绍及
坐标
转换1、frenet
坐标
系介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
双
坐标
图标的制作和美化
本来想要录一个翻转课堂的,但是电脑出了点问题,录不了啦,就附上今天学的双
坐标
图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图,右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔
·
2024-09-04 21:38
旋转
小火锅
婆婆在我家住烦了,她每天就在家喝茶水看电视,不烦才怪呢?早晨,我早早的起床做饭,把中午的饭菜都准备好,每天早晨吃饭时我喊她起床,她还心不甘情不愿的。我说,你不想起就睡吧,什么时候愿起什么时候起。每次我叫她,她也就起床了。中午我下班回家把饭菜放微波炉里热热就吃。晚上等我下班回来我再做饭。她实在无事可做。无事可做她便胡思乱想,没事的时候还自己流眼泪。有时给我说着说着就又哭了,好像很委屈似的。我不好说什
寒梅hm
·
2024-09-04 17:15
孩子沉迷手机?这位爸爸只用了一招儿轻松搞定
作者|何勤幸福双翼学员
坐标
|江苏南京01一到假期,很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题,我家也不例外。可是直接收走孩子手机,他一定会闹情绪,心里也不服,可能还会有过激行为,搞的一家人鸡飞狗跳。
幸福双翼家长学堂
·
2024-09-04 17:58
励志人生:每一种创伤,都是一种成熟!
用鞭子抽着,陀螺才会
旋转
。成功需要付出代价,不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上,也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演,但我们每个人都像演员一样,为了合乎剧情而认真地表演着。
人间红尘
·
2024-09-04 16:23
vue实现模拟象棋走子
/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数:x
坐标
,y
坐标
,哪边下子,判断是红棋还是黑棋,判断棋名字//eslint-disable-next-linen
dreamimport
·
2024-09-04 14:03
开发项目
vue
一、Spring Cloud Gateway-引用介绍
如何引用SpringCloudGatewaymaven
坐标
为:org.springframework.
侯文_ad82
·
2024-09-04 13:10
unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕
坐标
转换为NGUI的世界
坐标
Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
·
2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
旋转
编码器模块(软件消抖)
目录
旋转
编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c
旋转
编码器简介
旋转
编码器是一种将
旋转
角位移转换为一连串数字脉冲信号的
旋转
式电位器
我不吃代码
·
2024-09-04 07:18
电路模块
单片机
stm32
笔记
经验分享
新生报道
基本情况名号:sharplol
坐标
:成都职业:老师独特技能:厨艺,我喜欢吃川菜,从小在厨师老爸的熏陶下,对做饭产生了极大兴趣,通过去各个美食地打卡、川菜书籍美食APP、观摩家人做饭等方式学习,厨艺有很大的进步
sharplol
·
2024-09-04 07:42
dxf解析python_Python 读取DXF文件
fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的
坐标
值
weixin_39983384
·
2024-09-04 04:55
dxf解析python
百日创业笔记50/100
七色阳光:爱学习,爱生活,爱运动
坐标
:浙江兰溪人思涵平台是一口大染缸,赖在大染缸里还怕染不上颜色吗?周三下午六点的主题《跟什么样的人接触,就会成为什么样的人》和思涵老师在一起,早上都起来读书。
七色阳光l
·
2024-09-04 04:45
【无标题】一起学习LeetCode热题100道(67/100)
67.寻找
旋转
排序数组中的最小值(学习)已知一个长度为n的数组,预先按照升序排列,经由1到n次
旋转
后,得到输入数组。
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:22
学习
leetcode
算法
扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现?具体处理办法是什么?
转矩是
旋转
动力系统之中最常涉及的参数。为了检测
旋转
力矩,通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端,接近(磁性或光学)传感器安装在齿轮的内部。
华中航计量
·
2024-09-04 03:51
目标检测
uniapp小程序怎么判断滑动的方向
通过这些事件的参数,可以计算出用户的滑动起点和终点,进而判断滑动方向touchStart方法记录了触摸开始时的
坐标
,touchMove方法在触摸移动时更新了
坐标
,touchEnd方法则在触摸结束
牧杉-惊蛰
·
2024-09-04 02:14
uni-app
pyautogui超详细用法
pipinstallpyautogui-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple鼠标操作:PyAutoGUI可以模拟鼠标移动、点击、拖拽等操作,可以控制鼠标的位置和点击的
坐标
雨轩智能
·
2024-09-03 23:57
python模块
python
自动化控制
寻找
旋转
排序数组中的最小值
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索
旋转
排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:153.寻找
旋转
排序数组中的最小值1-思路二分左区间二分找分界点,二分找到
旋转
后的分界点即可以nums[mid]为基准
山脚ice
·
2024-09-03 21:15
#
Hot100
leetcode
java
算法
搜索
旋转
排序数组
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索
旋转
排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:33.搜索
旋转
排序数组1-思路二分①左区间二分、②寻找目标值所处区间、③二分目标值①左区间二分——>找到最后一个比nums
山脚ice
·
2024-09-03 20:11
#
Hot100
leetcode
算法
BEV (3)---DETR3d
先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵,投影回2D图像
坐标
,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf
·
2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
点击
旋转
箭头样式
实现效果:html界面,主要通过isdown来控制箭头是上还是下退出登录import{ref}from'vue'constisdown=ref(false)return{isdown}scss.user{.down{transition:all0.3s;transform:rotate(180deg);transform-origin:center;}.expand{transition:all0
aleluye
·
2024-09-03 15:05
vue.js
javascript
前端
如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
6.新建
坐标
系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑
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2024-09-03 14:42
不要去想粉色的小兔子
我们带着小宝贝出门去玩,哇塞,那儿有放着音乐的
旋转
木马,宝贝一看撒着欢儿就跑过去了,我们急忙叫:“宝贝,慢点,别摔倒了……”话还没说完,宝贝儿的哭声就已经传来了。我们赶紧跑到宝贝的
燕子语呢喃
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2024-09-03 12:56
echarts实现透明3D地图 自定义tooltip悬浮框
本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发,实现的3D地图可以
旋转
、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。
藤井粟
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2024-09-03 09:25
echarts
echarts
3d
前端
大屏端
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达
旋转
外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
C# 计算两个
坐标
的距离
C#计算两个
坐标
的距离在C#中,计算两点之间的距离可以使用数学上的三角函数。
StevenChen85
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2024-09-03 04:26
上位机
c#
算法
机器学习
【牛客网华为机试】HJ17
坐标
移动
题目描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动,W表示向上移动,S表示向下移动。从(0,0)点开始移动,从输入字符串里面读取一些
坐标
,并将最终输入结果输出到输出文件里面。
202xxx
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2024-09-03 03:24
牛客网刷题
华为
算法
数据结构
leetcode
python
HJ17.
坐标
移动
HJ17.
坐标
移动https://www.nowcoder.com/practice/119bcca3befb405fbe58abe9c532eb29描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动
蓝色的simon
·
2024-09-03 03:23
python
华为机试
python
面试
牛客刷题|HJ20 密码验证合格程序, HJ16 购物单,H17
坐标
移动
ACM输入输出处理参考:【python&ACM输入输出的处理:sys.stdin.readline().strip().split())】_sys.stdin.readline()输入去除掉空格-CSDN博客line2=sys.stdin.readline()#读一行a='8dajia8hao8'b=a.strip()#移除字符串开头和结尾的空格或换行符c=b.strip('8')#移除字符串开头
Huiwen_Z
·
2024-09-03 03:52
笔试刷题
数据结构
python
牛客
NowCoder HJ17
坐标
移动
前言华为机试刷题题目:HJ17
坐标
移动编程语言:C++解题状态:基础不牢,磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题,分为三个步骤:获取字符串后利用分号获取
坐标
移动步骤;判断步骤是否合法;移动
坐标
。
红毛乌龟
·
2024-09-03 03:21
算法刷题
c++
数据结构
算法
NowCoder
2023-02-12 riji
况且别人在给我诉苦的时候,我的大脑在飞速
旋转
,动用所有脑细胞去想着如何安慰他,可是挤牙膏似的挤出几句话之后,对方也没有好转,我自己也非常不好受。所以如果我无法安慰别人的话,我
stitch6263
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2024-09-03 02:52
智妮 主持稿
坐标
镇江。欢迎来到亲子时间管理课程,本次课程一共7天。
樊凤龙
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2024-09-03 00:50
华为od(D卷)路口最短时间问题
现给出n*m个街口的交通灯周期,以及起止街口的
坐标
,计算车辆经过两个街口的最短时间。其
大失(大龄失业者)
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2024-09-02 20:06
算法题
华为od
算法
java
C++深入理解AVL树的设计与实现:
旋转
操作详解
C++深入理解AVL树的设计与实现:
旋转
操作详解AVL树(Adelson-VelskyandLandisTree)是一种自平衡二叉搜索树,通过在插入和删除节点时进行
旋转
操作来保持树的平衡。
清水白石008
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2024-09-02 20:35
面试试题
C++
C++题库
c++
java
算法
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界
坐标
下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴
旋转
)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
比利时必玩打卡地系列--Mercator Museum
MercatorMuseum
坐标
:SINT-NIKLAAS,BELGIUMGerardMercator于1512年出生在比利时的Rupelmonde。
陈岩ludovic
·
2024-09-02 10:36
Datawhale AI夏令营第五期CV Task02
YOLO的核心思想是将目标检测任务视为一个单一的回归问题,直接从图像像素到边界框
坐标
和类别概率的映射。
m0_60530253
·
2024-09-02 07:21
人工智能
深度学习
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