声呐第7页

信号基础知识----线性调频信号LFM //matlab命令：chirp

%关于线性调频信号（LFM）%参考书目：声呐技术，第二章P33clc;closeall;clearall;%参数----------------------------------f0=1000;T=5

weixin_30326741·2023-02-04 16:23

LFM信号加噪、时频分析、滤波

前言线性调频（LinearFrequencyModulation,LFM）信号具有很大的时宽带宽积，可获得很大的脉冲压缩比，是雷达系统和声呐系统广泛采用的一种信号形式。

VICTORY_321·2023-02-04 16:51

猎鬼笔记

郑翊四处张望，大声呐喊着未婚妻的小名。“奕奕！奕奕！”这时前面传来一阵窸窸窣窣的轻微声响，借着暗淡的白月

银色月牙·2023-02-04 12:55

家暴这点儿事儿

今天要死不活敲门大声呐喊:姐姐救救我！刺耳的声音让我脚步加快打开了门，结果一个头发像梳子倒梳的爆炸头女人出现在我的眼前，无视我推开我冲进家里！我素质低大声嗷了一嗓子:草sb！结果就是被家暴了！

甜蛮·2023-02-04 05:48

每个人都有自己的无奈

快跑，随着一个中年妇女的一声呐喊一群小占道经营的小摊贩开着自己的小货车快速的往前开去，一路上叫喊声和嘈杂声把我的好奇心勾起，我朝人群看去，一辆辆小吃车以最快的速度四处逃散，小吃车的身后一排排执法车在后面追逐

惊鸿兄·2023-02-04 01:19

无声呐喊？无处可逃？我们都要坚挺的畜下去

作者:海丝研学写作平台:Get智能写作最近两个大厂的人事事件闹得沸沸扬扬的，都是因为被离职和补偿出现了问题，一个大厂的保安把身患重病的5年老员工赶出了大门，一个是13年员工被离职后被控告敲诈勒索羁押251天。那么对于无畜可逃的畜友们，我们总会畜景生情，感慨畜友命运的同时还是要坚挺的畜下去。自从20世纪90年代以来，日本在泡沫经济崩塌后，经历了所谓的”失去的20年“，经济环境和就业环境发生了翻天覆地

GetAI智能写作·2023-02-04 01:06

大声呐喊

大声呐喊，要想要改变现状，就需要心怀理想，脚踏实地的干没有理想，没有实干，光是抱怨自己的做的不好又啥用，既然选择了一条路，那就不用抱怨，不要把自己的时间浪费到没有意义的事情上，要提升自己，别人的事情让别人处理即可

蚂蚁观察·2023-02-03 18:05

我的悲伤逆流成河

我的悲伤逆流成河无人诉说只能面对墙壁把我的哀怨说一说我的悲伤逆流成河无法排解只能跑到空谷大声呐喊吐出胸中郁垒风的心事有云倾听树的心事有大地排解我的心事又如何解脱直到所有的悲伤把我淹没可我的心却日益坚挺它长出了一株胡杨柳当悲伤再次悄悄来临

青樱_567d·2023-02-03 03:47

时光尽头，我走近你

寒鸦衔一枚夕阳一条路弯弯曲曲伸向时空以远老父背着山一样沉重的过往敲着烟锅沉默言词贵得像金子我站在寒风中无声呐喊想给这一切来个注释却是穷尽言辞也苍白无力时光啊你导演的一幕幕人间悲喜你缔造了来来往往的成功和失败你将这一切归于沉默归于平静归于尘埃归于轮回

40accce72a33·2023-02-03 02:00

备战马拉松（十六周自训）-15

总的来说应该是缺乏勇敢，缺乏直视黑暗的笃定；缺乏在黑暗中寻找方向思考的冷静；缺乏在黑暗中孑孓前行的勇气；缺乏在黑暗中高声呐喊

羽文习习·2023-02-02 20:59

念你

文/林子你是来自遥远星空中的一颗陨石那么飘渺裹着层层叠叠的光你是睡梦中昙花一现的一片心海那么悠扬携着丝丝缕缕的香你是风雨中的一声呐喊你是夜幕下的一簇火光纷乱的世界里你的身影永远昂扬请原谅我无法向你述说我的思念在你进入她的梦中时我在你后面把泪水擦干请原谅我永无法向你倾述柔肠因为你的眼睛里永远追逐着那道虹光我把脚步定格在你远去的背影里轻轻把歌儿唱就像曾经的梦中一样你在酣睡我在欣赏欣赏你梦中的模样

林子_a71c·2023-02-02 18:49

夜

阴云徘徊已久突来的暴雨抽打着夜的寂静零乱、凄凉、无助像蛇一样肆无忌惮的游走图片发自App无底的深渊在夜色里蔓延透过窗户步步逼来坚强的外壳早已缴械投降颤抖的胸膛还在放声呐喊图片发自App每一个静谧的夜都孕育着晨曦黑色的眼睛在黑夜里睡去每一位懦弱的主人都有一个坚强的名字图片发自

燃烧的木·2023-02-02 10:16

建党伟业感悟（送给极致班的孩子们）

为了革命、为了中国、为了民族，无数的前辈们，一个个前赴后继，一个个壮志豪言，“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”的嘶声呐喊响彻在我们每一个中

爱豆的皮皮·2023-02-02 00:32

我不敢直视你的眼睛（小诗五首）

我不敢直视你的眼睛付少霞你的眼睛小鹿一样含着，一半清泉一半月光羔羊一般，不甘沉默发出第一声呐喊：狼来了！

绿树临风·2023-02-01 21:33

回母校

相识秋夜，我们爬上喻咖山顶整夜眺望用北斗的诗大声呐喊“世界，我不相信！“其实我们不知道不相信什么也没有眺望到什么因为那时远航渡轮的烟还未升起罂粟花的种子也还埋在地下一切都没有揭示正是这些迷茫，沼泽

oldjimmy·2023-02-01 09:21

大暑

大暑夏天最后一个节气，夏天用尽全力发出最后一声呐喊，掀起了最高的热浪。植物一边出汗，一边用根系往地里吸收水分，蒸腾作用是植物在烈日下最快速的降温方式。所以，夏天多出汗的你，一定要记得及时补充水分。

阿秉0505·2023-01-31 22:35

我的舍友

像个孩子那样低声呐喊，喊时间怎么过得那么快。他还真以为可以喊过他播放的那些嬉皮士音乐，可以喊过一千两百元的黑色音箱。放屁，他还没交过一个女朋友。

夜的轨迹·2023-01-31 16:15

狼来了

而狼群冲锋却悄然无声，没有一声呐喊，没有一声狼嗥。可是在天地之间，人与动物眼里、心里和胆里却都充满了世上最原始、最残忍、最负盛名的恐怖：狼来了！

雨一个人·2023-01-30 22:31

2021计划清单

你无需告诉每个人，那一个个艰难的日子是如何熬过来的，但总有一天，你要向这个世界大声呐喊：我成功地走过了人生中最灰暗的时光。

亿叶知秋·2023-01-29 22:40

《孤独是》

孤独是我说一个人怕黑可你却还是忍心让我一个人留在这间黑屋子里孤独是我对你念念不忘可你却还是忍心让我一个人抛在回忆的黑洞里孤独是我想你想到失眠可你却还是忍心让我一个人停在离别的昨日里孤独就是我对你的习惯思念都化作了无声呐喊

喵了个咪的zzy·2023-01-29 17:17

打个招呼

脆弱的老腰发出一声呐喊，疼死妈妈了，下次你跟妈妈提前打个招呼，好吗？妈妈好疼啊。。。于是，小家伙认真的站在我的面前，你好啊。。。他跟我打了个招呼。。。

青竹vicky·2023-01-27 08:10

目标反射回波检测算法及其FPGA实现之一：算法概述

目标反射回波检测算法及其FPGA实现之一：算法概述前段时间，接触了一个声呐目标反射回波检测的项目。声呐接收机要实现的核心功能是在含有大量噪声的反射回波中，识别出发射机发出的激励信号的回波。

weixin_30652897·2023-01-18 20:57

【Matlab】海底声学模拟（Bellhop）以及滤波器的设计

学测绘的小杨·2023-01-17 13:21

sift特征提取_海洋技术侧扫声呐图像特征提取改进方法

点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦声呐图像特征提取一直是国内外水下图像处理研究的重点，近年来国内外学者已有诸多研究成果。

weixin_39992660·2023-01-02 13:26

【基于侧扫声呐和SFS方法的地形三维重构】（二）侧扫声呐SFS数学模型建立

本文主要参考文献如下[1]赵建虎,尚晓东,张红梅.侧扫声呐图像反演海底地形的一种线性算法[J].哈尔滨工业大学学报,2017,49(5):80-86.DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.201508051

刘清帆·2023-01-02 13:50

【SFS线性化方法】Tsai方法在侧扫声呐中的应用（一）

1、SFS简介与朗伯模型 SFS（ShapeFromShading），即明暗还原形状，是一种根据图像灰度强弱预测并恢复物体形状的方法。经典的SFS分为最小化法、局部分析法、演化法和线性化法。其中线性化法代表有Horn、Pentland和Tsai方法等，国内有赵建虎的补充等等。 SFS大多都依赖一个基本的原则：即兰伯特（Lambertian）反射模型（又称朗伯模型）。即反射体向各个方向反射强度相同

刘清帆·2023-01-02 13:19

【SFS线性化方法】Tsai方法在侧扫声呐中的应用（二）

本篇主要阐述图像预处理部分和像素到高度的转换，以及DV软件和XTF文件的分析与使用一、XTF文件解析\quad\quad首先是xtf文件格式的定义，是在https://www.ecagroup.com/上有官方定义，目前（2022）最新的版本是Rev.42,我们首先先研究一下该文档，从而为xtf文件解码做准备。需要提一下的是，在解析的过程中，需要方便查看xtf文件，推荐使用ultraedit软件，

刘清帆·2023-01-02 13:19

【基于侧扫声呐和SFS方法的地形三维重构】（一）增益补偿和斜距校正

本文主要参考文献如下[1]王杰英.侧扫声呐图像的三维重构[D].浙江大学,2018.\qquad这里先向学长表示感谢！

刘清帆·2023-01-02 13:16

一维Kalman滤波应用仿真

雷达对远程目标的距离测量、声呐对潜伏在海底的潜艇的距离测量、温度计对温度的测量等都属于一维信号测量。以激光测距仪对架空线的高度测量为例，编程实现Kalman滤波。

west_gege·2022-12-23 20:08

OpenCV NAO机器人辅助捡球丢球

主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、超声波(声呐)、传感器、电机、语音合成

tilblackout·2022-12-23 14:56

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^

绿竹巷人·2022-12-14 20:53

2022-12-08

那次玩的真高兴“加油，加油……”教室里传来一声声呐喊助威，原来是我们班在举行掰手腕比赛。第一局是小毕和小宋的对战。他们把袖子撸起来，死死盯着对方的眼睛，咬紧牙关，憋着一口气，立志要把对方打败。

孙萌慧·2022-12-09 17:32

Python深度学习实战：声呐返回值分类

Python深度学习实战：声呐返回值分类声呐物体分类数据简单的神经网络预处理数据以增加性能调整模型的拓扑和神经元缩小网络扩大网络总结本章我们使用Keras开发一个二分类网络。

王子王子聪·2022-12-07 07:42

基于ROS多波束前视声呐仿真模块的一些应用

鼓捣前视声呐仿真模块也有一段时间了，在没有实际数据的条件下，选择仿真做一些算法的前期验证工作不失为一种选择，更多的是无奈的选择吧。长时间没有写点东西了，姑且记录一下前段时间的工作。

cabinx·2022-12-06 19:12

多波束前视声呐的矩形图转扇形图

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriApr116:18:442022@author:WJJ"""importosimportcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotasplt"""fn_squ-输入文件名fn_fan-输出文件名angle-环形夹角度数r0-环形内圆半径，r0=0输出扇形k

王吉吉丫·2022-12-06 19:11

几类单波束和多波束声呐的区别

很多人关于单波束、多波束、成像声呐、侧扫声呐、前视声呐等这些声呐不能准确的进行区分，经常被搞得晕头转向。笔者基于自己的理解对这几类声呐进行了一次梳理，如有不对的地方可以在评论区进行指正。

_IRONMAN_·2022-12-06 19:40

多波束成像声呐基本原理及仿真分析

多波束成像声呐是一种使用声学手段对水下的环境进行探测的设备，使用它可以得到远距离的水下环境成像结果。

_IRONMAN_·2022-12-06 19:39

开源多波束前视声呐目标识别数据集

目前我们团队在虎鲸开源计划中开源了一个多波束前视声呐目标识别数据集UATD（UnderwaterAcousti

cabinx·2022-12-06 19:09

毫米波雷达及其应用精炼介绍

：https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html毫米波的基本特性大家都知道雷达使用电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声、声呐等其它方法

yyz1988·2022-11-28 19:53

2021年全国研究生数学建模竞赛华为杯A题相关矩阵组的低复杂度计算和存储建模求解全过程文档及程序

2021年全国研究生数学建模竞赛华为杯A题相关矩阵组的低复杂度计算和存储建模原题再现：一、问题背景计算机视觉、相控阵雷达、声呐、射电天文、无线通信等领域的信号通常呈现为矩阵的形式，这一系列的矩阵间通常在某些维度存在一定的关联性

数模竞赛Paid answer·2022-11-28 09:32

IIR滤波器设计之冲激响应不变法与双线性变换法

前言IIR（InfiniteImpulseResponse）数字滤波器是指无限长冲激响应数字滤波器，因其具有良好的幅频响应特性，被广泛应用于通信、控制、生物医学、振动分析、雷达和声呐等领域。

Zhi Zhao·2022-11-27 21:13

python实现阵列信号处理（一）：空间谱估计基础

均匀直线阵的空间频率2.3均匀直线阵信号方向矢量2.4均匀直线阵的空间傅里叶变换2.5空间分辨率三、python语言实现空间谱变换四、Tips一、概述阵列信号处理是现代信号处理的一个重要分支，其涉及雷达、声呐

归来_仍是少年·2022-11-23 07:10

David P.Williams论文系列基于间隙度的声呐图像快速无监督海底特征描述

摘要提出了一种基于侧扫声呐图像的海底无监督特征提取方法。该方法基于间隙度，通过传感器数据测量像素强度变化。

郭铁拳·2022-11-22 01:54

David P.Williams论文系列 Muesli_基于声呐图像寻雷难度的图像复杂度度量

这已通过一项人类操作员研究的结果和一种目标检测算法的结果进行了实验验证，使用了一组在不同环境中收集的3000多张SAS图像(SAS图像指的是合成孔径声呐图像)。

郭铁拳·2022-11-22 01:53

Muesli_基于声呐图像寻雷难度的图像复杂度度量——MATLAB代码

clc;clearall;X=imread("yourimgpath");X=double(im2gray(X));[m,n]=size(X);kernal_size=3;%3,5,9,25h_mean=fspecial('average',[kernal_sizekernal_size]);I_mean=conv2(X,h_mean);temp_mean=I_mean((kernal_size-

郭铁拳·2022-11-22 01:23

SAR信号处理基础1——线性调频信号

脉冲压缩是一种广泛应用与雷达、声呐、地震等探测系统的信号处理技术，实际上，脉冲压缩是一种

爱学习的小伟·2022-11-19 10:42

无题

难熬的日子总是度日如年对自己说坚持，坚持苦日子总会过去可熬过了欢快的时光又总是那么短暂还不等你放声呐喊丢掉压抑和俗世牵绊就又回到了原点埋头伏案为了生活加班加点可老去的不止容颜更多的是身体上的康健不是腰疼就是腿酸还有颈椎带来的头晕脑胀眼花缭乱实在不行了只能站起身

千梦冰雁·2022-09-28 20:42

OpenCV NAO机器人辅助捡球丢球流程分析

主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、超声波(声呐)、传感器、电机、语音合成器、陀螺仪等。

·2022-05-05 16:10

侧扫声呐SeabedObjects-KLSG海底声呐数据集（1190）介绍

该数据集出自河海大学霍冠英团队SeabedObjects-KLSGhttps://github.com/huoguanying/SeabedObjects-Ship-and-Airplane-datasethttps://github.com/huoguanying/SeabedObjects-Ship-and-Airplane-dataset（612张有目标图像+578张海底图像=1190）A3

计算机视觉-Archer·2022-04-25 07:21

海蓝见鲸，梦醒见你（68）久别重逢的拥抱

久别重逢的拥抱-68-“逸儿什么时候来的，咋也告知俺一声呐？”一个小胖样的妞儿从屋门口径直走进餐厅来。“咦，怎么会是胖妞你呀！”安文逸兴奋地从座位上站了起来，上前紧紧抱住了胖妞。

安之以诚·2022-04-18 07:22

推荐频道

声呐