复旦微国产化FMG0系列开发板第7页

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

山林风光秋正好

时至秋日，草木微黄。山间林里，山栗开裂，野菊花含苞待放。又是一日方长，这日清晨施宁决定爬到山那头去，挖些葛根回来。近日来，施妈妈腹泻不止，问了个赤脚大夫，说这东西有用。

松墨初香·2024-09-13 02:24

白雪公主故事告诉我们，七个小屌丝对她再好也比不过高富帅一吻

2021-01-06前两天看《沐浴之王》的时候，想到了万万，就去看了万万系列的短片。看到白雪公主那一集的时候，我突然感慨，好像貌似我们从来只想着公主和王子，根本就没有想过其他的，为什么会如此呢？

盲观·2024-09-13 02:46

【1045】亲子阅读儿童文学系列之《城南旧事》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第1045天。今天分享《城南旧事》。这本书的作者林海音，是海峡两岸共同培养跟造就的，第一位台湾女作家，她在1948年之后，长期在台湾生活，也提携了大量的台湾文学青年。她有台湾文学祖母之称，在1998年的时候她也荣获了世界华文作家协会颁赠的终身成就奖。而她这本书《城南旧事》也被看作是台湾文学的代表作。《城南旧事》被评选为亚洲周刊20世纪中

登登一君·2024-09-13 02:06

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

2023年2月，复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS，该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一系列任务，打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

「中国奥数国家队夺冠」数学虐我千百遍，我待数学如初恋

宇宙之大，粒子之微，火箭之速，化工之巧，地球之变，生物之谜，日用之繁，无处不用数学。

d35156f6a0a9·2024-09-13 01:29

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54

第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和

丨张伟丨·2024-09-13 01:17

为什么

或许是你不经意的微

TesZeng·2024-09-13 01:13

微故事：清净

网图侵删王小明四十出头已经身价过亿了，已然是一方的商界大佬。正在集团公司开会，家里的菲佣气急败坏地找到了公司，含着眼泪跑过来和王小明说太太不见了。王小明神色一紧，他想起老婆刘晓娜跟着他多年打拼，从一无所有到如今的家财万贯，刘晓娜就是糟糠之妻，跟着他不离不弃吃过不少苦。王小明自从做了霸总之后集团生意越发好了，根本没有多少时间照顾到家里。王小明安慰菲佣说道：“兴许太太出去逛街放松了，不要担心！”菲佣满

故乡记忆·2024-09-13 01:36

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

在C++的发展历程中，枚举类型（enum）经历了一系列的改进，这些改进使得枚举类型在现代C++编程中变得更加灵活、安全和强大。本文将深入探讨C++中枚举类型的改进，以及这些改进为程序员带来的好处。

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生

肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

python变量初始化_python变量的声明、初始化、删除变量、垃圾回收机制、赋值语句、常量、内置数据类型...

a=123dela三、链式赋值:链式赋值用于同一个对象赋值多个变量x=y=123相当于：x=123;y=123系列解包赋值：(个数必须保持一致)a,b,c=4,5,6相当于a=4;b

weixin_39714113·2024-09-13 00:27

家人系列之四:父亲的归期

在镇江培训了一周，心急如焚。父亲的身体日见不好，我却在千里之外。26日培训结束，下午高铁回到家，收拾了点换洗衣服两个人匆匆赶了到青岛的飞机，连夜飞回山东。半夜到了青岛，却发现什么车都没有了，只得在青岛北停留一晚，赶第二天最早的火车回到家里。在路上的时候，大姐二姐都打了电话催促，弄的我心生紧张，生怕晚一步赶不上。27日十一点到了家里，直奔父亲住的房间。只见老父亲形容枯槁两眼无神坐在桌边，穿的脏兮兮，

偶尔减肥的胖子·2024-09-13 00:59

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000，与

内核笔记·2024-09-13 00:25

AI技术助长骗局！人脸、声音、视频齐上阵，防不胜防！

据平安包头官微消息，包头市公安局电信网络犯罪侦查局发布了一起使用智能AI技术进行电信

njpkhuan·2024-09-13 00:18

多线程的使用--＞5：并发编程的特性

：可见性3.1JVM内存模型3.2JMM（Java内存模型）4.并发编程的特性之一：有序性1.并发编程特性：多线程是一种程序开发或设计环境并发编程是一种程序设计概念或设计目标，在多线程开发环境中，同一系列的程序设计与机制的使用

路ZP·2024-09-13 00:53

数学建模笔记——动态规划

动态规划的基本想法就是将原问题转换为一系列相互联系的子问题，然后通过逐层地推来求得最后的解。目前，动态规划常常出现在各类计算机算法竞赛或者程序员笔试面试中，在数学建模中出现的相对较

liangbm3·2024-09-12 23:53

Python 元组(tuple)

元组（tuple）是python中另一个重要的序列结构，和列表类似，元组也是由一系列按特定顺序排序的元素组成。

lanhuazui10·2024-09-12 23:52

慢时光，慢生活：因为画画得来的感悟

文北欧慢时光欢迎关注我的《慢时光，慢生活日记系列——记录北欧生活日常》连载时间：2020年12月28日地点：斯德哥尔摩天气：阴假期在家，无事可做，妹妹倒是很期待她的画画课。

北欧慢时光·2024-09-12 23:15

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-12 22:43

2019-06-18晨间日记

⊙一日之计在于晨⊙图片发自App昨日就寝☪︎01:00今日晨起☼06：00昨日午休/冥想：30/10min【今日三只青蛙】OA处理，劳产率计算分析，听课【昨日收获】❤️总结反思1.小组微学习，如何准备领导讲话材料

天天tiantian·2024-09-12 22:58

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

声明：本系列文章主要参考《精通Python设计模式》一书，并且参考一些资料，结合自己的一些看法来总结而来。

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于JMH，是专门用于代码微基准测试的工具套件

编程小世界·2024-09-12 21:54

继任投保人解决大额保险的继承风险

友邦高净值传世系列保单新增功能：继任投保人！投保人可以指定另外一个备胎投保人，牛了，这功能更有利于保护受益人的权益，有利于避免因投保人身故而造成保单功能缺失而变成了遗产继承大战。

余超林AIA财富管家·2024-09-12 21:52

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

系列文章目录1.【软考之软件设计师】PPT课件2.【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.

【云轩】·2024-09-12 21:34

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

宋诗欣赏-夜泊宁陵

旦辞杞国风微北，夜泊宁陵月正南。老树挟霜鸣窣窣，寒花垂露落毶毶。茫然不悟身何处，水色天光共蔚蓝我乘一叶扁舟，趁着汴水，一日即行三百里；向东顺流而下时，更是帆满船疾。

岛城倦客·2024-09-12 20:33

2021-5-15日常复盘

2.今天看小伙伴们作业时，发现很多人早起运动，我的运动微习惯一直没有践行下去，找

一道成长书屋·2024-09-12 20:29

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

2022-05-14

BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外，该系列还成功获得了StephenCurry、S

斧正堂·2024-09-12 19:44

今日小结

今天刷了一天剧，拒绝了儿子很多请求：比如玩手机、关门、倒水、拿衣服等一系列自己动手丰衣

蒋双双·2024-09-12 19:18

【面试系列】Spark 高频面试题解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-12 18:52

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的，如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出

格图素书·2024-09-12 18:49

锈色休止符（fate系列同人）

03并蒂双仪速水长谦在秋千上坐了不知有多久。和往常一样，她这次又遭到了拒绝——在放学之后去弟弟的班里说想和他一起回家时。“我很忙。你要是着急就先滚回家吧，大·小·姐！”到底怎样才能消除长时对自己的厌恶，这个问题她已经琢磨很多年了，至今没有头绪。刚刚太阳还在树梢，现在已经快和地面的小野花一样高了。她左手握住秋千绳，脑袋靠在手背上，右手在腿上敲来敲去。“海顿？”速水长谦能感觉到有人从背后抓住了秋千的两

浊者不清·2024-09-12 18:43

山灵的爱

耗费百年的生命，孕育出河流，只因它像你的秀发，无论何时，都那般轻柔，扫过我的指尖，留下一阵微凉和清香，我孕育出的东西！

辞九岁·2024-09-12 18:12

【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析

根据算术基本定理，每一个比1大的整数，要么本身是一个质数，要么可以写成一系列质数的乘积;而且如果不考虑这些质数在乘积中

gugugu.·2024-09-12 17:44

26/365～你曾点燃过一盏油灯吗

你点燃桌前的油灯开始触怒这黑夜的权威笔下的墨水一刻不停歇想平息这白日的躁动剔凿着冰块融入这不倒翁杯里棕褐色的液体晶莹剔透微红的醉意催化着一切碰撞，战鼓，号角窗外的厮杀声此起彼伏灯焰也随之鼓舞闭目数息，关上灯侧身望向窗外天上已繁星璀璨这光影一直都在只是这暗夜让你忘记了它忘记了存在备注

世界尽头张·2024-09-12 17:00

Python元组（Tuple）笔记

元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

iPhone 16和iPhone 16 Pro将发布时缺少这一关键功能

苹果针对GoogleGemini和三星GalaxyAI的回答不会在iPhone16系列发布时一同推出。

AI小夏·2024-09-12 16:36

不忘初心，努力学习-兴成长感悟

通过王子微老师的课，我懂得了，如何在极简中如何下载视频，又知道了公告素材助手，并把微信真正运用于学习，又有效利用了时间，让时光不再浪费。

白城洮北094张秋爽·2024-09-12 15:09

2023-03-11 晨间日记

今天是什么日子起床：8:36就寝：10：30天气：晴心情：一般纪念日：无总目标：学习网盘课程，阅读电子书籍目标分解：设计知识地图日常记录：7:10英语15:22日记微习惯：微习惯1：每天早上6点30起床

Lily17·2024-09-12 14:05

微信红包封面序列号2024-2024年最新可用红包封面序列号大全

微.信搜索:「封面院」关注公众号直接领。如下图：（以后你发红包就是这种效果）微信红包封面序列号大全一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3

全网优惠分享·2024-09-12 14:43

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(四)

接上一篇，我们连接PLC并握手成功，并且封装生成读写PLC的命令C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组

斯内科·2024-09-12 14:53

叶殇

——沐心风轻临叶微荡秋风至又将满地金黄岁岁朝朝今如是可曾记得那一年春那一年秋何故起惆怅？注：又是一年秋，你是否还依稀记得，上一次秋的伤感是缘起何时、何事、和谁呢？

沐心_free·2024-09-12 14:33

10个Python办公自动化案例

文章目录系列目录10个Python办公自动化案例1.Excel数据读取与写入2.自动生成PDF文件3.自动发送邮件4.自动化文件重命名5.批量下载网页内容6.自动化数据可视化7.自动化文档批量处理8.批量文件压缩

Want595·2024-09-12 12:13

【前端100问】Q69：如何把一个字符串的大小写取反（大写变小写小写变大写），例如 ’AbC' 变成 'aBc' 。

写在前面此系列来源于开源项目：前端100问：能搞懂80%的请把简历给我为了备战2021春招每天一题，督促自己从多方面多角度总结答案，丰富知识如何把一个字符串的大小写取反（大写变小写小写变大写），例如’AbC

alanwhy·2024-09-12 12:57

flutter app_Flutter App中的错误处理

flutterappPartofthe‘AWorkinProgress’Series“正在进行的工作”系列的一部分Today,I’mdemonstratinghowtheMVCframeworklibrarypackageisadaptiveandflexibleinitsimplementationofspecificneeds.Inthiscase

weixin_26638123·2024-09-12 12:10

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