大模型机器人系列第5页

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

钟汉良日记：自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经

是自己年龄大了，记忆力衰退了？我觉得不是。而是谈话这种氛围，比起文字写作更容易激发我们的潜能。一些灵光乍现的想法，会在那种特别融洽的时候突然涌现出来。

钟汉良日记·2024-09-15 20:23

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

在议事厅中泡茶给辛苦工作的主人公是她的一大乐趣之一。是一位温柔、善良的女性。攻略方式：遗迹冒险，多聊

专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

柯建希老师直播4

1.不要我大，不要狂妄，人家没让人帮忙还去帮忙。我大，我乱，我站错了位置，我只能做我自己，我代替不了任何人生活，我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈，我是你的妻子，我还有两个孩子。

梦想写作者·2024-09-15 20:12

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说，他有着淡然镇定的姿

舒山有鹿·2024-09-15 20:37

转班遇上星期六

后来我在三点多近四点的时候，我和三号前化料的一起去保安室拉了一大车水，我们装好之后，我让他先拉到我的岗位上，我去拉点原材料。他把水拉走之后我就出去把充电动车的电拔掉，又到路

凝结的海·2024-09-15 20:06

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

/model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add

qq_35430208·2024-09-15 20:02

PMP冲刺一

记录考点一、计算类考题一般就1题，主要涉及在三大过程组：启动过程组、规划过程组、控制过程组。

Cynric·2024-09-15 20:59

养生和烟火气十足的生活

内经素问的第二篇四季调神大论中是故圣人不治已病，治未病，不治已乱，治未乱，此之谓也。夫病已成而后药之，乱已成而后治之，譬犹渴而穿井，斗而铸锥，不亦晚乎。

玉竹园·2024-09-15 20:57

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

孩子上了小学后，很多家长辅导孩子作业时发现孩子总是粗心大意，一会看错了题，一会又把相似的图案混淆在一起。对孩子的学习来说，观察力其实是专注力和记忆力的基础，孩子只有具备优秀的洞察力，清晰辨别事物，才在此基础上才能发展更好的专注力和记忆力。其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。而且，对孩子来说，良好的观察力可以让孩子的学习、记忆都上一个台阶。01何为“观察力”？观察力是大脑多种智力活动的一项基础能

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

学生兼职的日常生活4

上班没一会就饿得前胸贴后背了，太难过了，今天经理买了KFC，我蹭了挺多的，还有好心的同事请我喝了杯奶茶，嘻嘻~就是今天好热，可是我却感冒了，老是流鼻涕，给顾客点餐的时候，差点鼻涕都挂不住了，热感冒太难受了，温差有点大，

0f8cf7bfd36d·2024-09-15 19:52

MySQL日志

MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种格式redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:00

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧

负债的宝贝·2024-09-15 19:48

她不是厨娘，她是我媳妇

近几年突然华丽转型，从厅堂走向厨房，下厨房的APP不离手，各种厨具填满了灶台，大到朋友从美国运回的厨师机，小到各形各色的调料瓶。起初，我并不看好她的手艺。

我是雪山飞狐·2024-09-15 19:17

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!

码农happy·2024-09-15 19:46

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

Fork/Join框架与ForkJoinPool

1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。

浪白条·2024-09-15 19:39

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

数据结构 1

简单来说算法就是一系列的计算步骤，用来将输入数据转化成输出结果。3.数据结构和算法的书籍资料学习完数据结构知识，可以去看《剑指offer》和《

五花肉村长·2024-09-15 19:58

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。

OliverLew·2024-09-15 19:33

希希~嗯嗯~

电话铺垫无聊天当天来上课的情况：外婆陪三岁的希希，妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错，二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构，因为大的在托班，里面会有数学、外教等分支教学课程。

猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

增长黑客和最小可复制的内核

五段-增长黑客的三大步骤生活就像逆水行舟，加入你不能加速，现实中最好的情况，你也就处在一种原地打转的状况。增长，就像一辆车里的加速器。围棋爱好者，水平一直没有进步的原因。

爱思考的糖·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba

jayli517·2024-09-15 19:57

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任

一言莫辩·2024-09-15 19:20

每日片刻诗情画意之2022-06-28

1、春怨是古代诗词的经典主题系列，除了民间夫君出远门或者思念意中人之外，宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到，第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。

人生下伴场·2024-09-15 19:20

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

读书历程，就像在感受一位父母，或者老师，或者是长辈的唠叨和教诲，长篇大论，孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句，当然这种想法很快被印证是错的，没有一颗博爱的心，无私的心，稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在

平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

2021-08-18

忆往事——谨以此文感谢阿荀婶在禹州市方山镇方山寨南麓的半山腰，有一个叫东坡岭荀家门的小山村(不知何故，大思想家政治家荀子的后代，为什么要选择这么偏僻的地方居住），这也是阿荀婶娘家的地方。

e48c6f9239a1·2024-09-15 18:17

从“大师是怎样炼成的”学习“普通人如何修炼成功”

但是，日后，他不仅与程砚秋、尚小云、荀慧生并称“四大名旦”，而且经过长期的舞台实践，对京剧旦角的唱腔、念白、舞蹈、音乐、服装、化妆等各方面都有所创造发展，形成了自己的艺术风格，世称“梅派”。

麦田里的风声·2024-09-15 18:15

男女交往没几天就去旅游合适吗？我采访8位女士，她们是这么说的

出去走走是好事，世界那么大，总要去看看。既然要去看外面的世界，自己去当然也是可以的，不过难免有些孤独，有时候遇到特别美好的事物想要与人分享，却发现自己形单影只。这时有个人陪伴自然最好，前不久

理想的李·2024-09-15 18:40

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

每一个管理者当然都希望自己的项目可以质量好，时间花费少以及成本低，然而事实往往不尽人意，你必须选择其中一个作为变量来保证其他两者的定量，才能保证项目获得尽可能大的利益。

青暖·2024-09-15 18:36

那些年的选择

经过这段时间在长投的学习，其实思想上的改变还蛮大的，其次是生活上的改变。应该说是思想上的改变带动了生活上的改变，对，没错。

那个谁LYM·2024-09-15 18:02

果然类似昨天的奇遇

我曾幻想如果两个人待在一个六面体里，稍微大的不只是可以伸展更足够小跑的空间，只有彼此和墙壁，一直待下去，或许都不需要吃饭、喝水，可以吸进无尽的

anolifes·2024-09-15 18:00

小雪节气

古籍《群芳谱》中说：“小雪气寒而将雪矣，地寒未甚而雪未大也。”这就是说，到“小雪”节由于天气寒冷，降水形式由雨变为雪，但此时由于“地寒未甚”故雪下得次数少，雪量还不大，所以称为小雪。

芊月的泡泡空间·2024-09-15 18:17

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一，用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法

亚图跨际·2024-09-15 18:20

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

“播音员杜富国”系列节目上线啦。用声音传递力量！把扫雷故事讲给更多的人听，让更多的人了解扫雷战士。杜家四兄妹，在哥哥杜富国的垂范表率下，演绎着什么是家国大义，什么叫“大疫当前有大义，小家当中有大爱”。

斧惜山人·2024-09-15 18:39

传统经典《大学》学习录：28

现在我周朝的子孙应以殷为鉴，一定要了知，峻大之天命不易保有，而常怀有敬重之心。”诗人的意

明道1968·2024-09-15 18:08

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

《流浪地球》：当太阳将要死去，让我们带着地球去流浪

看完书已经折服于大刘的想象力了，看完电影更加感叹导演的尽心竭力，正如预告片中所言，郭帆与他的队友在四年的时间里，将影片做到了最优化。试

逝去的往昔·2024-09-15 17:04

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来

锋妈·2024-09-15 17:00

生物老师拖堂5分钟：不是我膨胀，你们没我这样的好老师

要是有，也应该是我初中的生物老师，生物老师是一个年龄大的老太太。脸盘子宽阔，身材宽厚，走路极为厚重。老太太是一个标准的80年代人民教师：整齐的的确良褂子，白里透着

赵主任故事会·2024-09-15 17:59

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

72称体重作者：陈瑄仪

2019年5月1日星期三大雨昭阳区今天我们开始准备明天的比赛，教练说早上8:00叫我们到市委党校集合，爸爸很早就送我到市委党校了，我在那里等了好久，教练还没来，我就在那里跑步，跑了十几圈教练还没有来又跑几圈教练还没来

家庭教育CEO·2024-09-15 17:27

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