学习笔记ROS 第19页

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst

俗世尘沙·2024-08-27 05:45

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

2023罗振宇跨年演讲故事15-17学习笔记

故事15《投资家与小草》往整个市场看，谁在创造真正的价值？除了参天大树外，还有更多的小花小草。36氪CEO冯大刚老师说：“数字化正在改变中国商业的底层土壤。”过去我们经常说：做知识的游牧民族，哪里水草丰美，我们就向哪里迁徙。套用这个句式，今天的小企业主和小老板们，应该是“哪里的数字化程度高，就往哪里迁徙”。不管你是个人在选择职业，还是企业在考虑赛道，或创业在考虑选址，请记住：数字化水平已经是我们做

抬眼望远方·2024-08-27 04:53

算法的学习笔记—数组中出现次数超过一半的数字(牛客JZ39)

前言在算法和数据结构领域，找到数组中出现次数超过一半的数字是一个经典问题。这种问题在实际应用中也有广泛的使用场景，例如投票系统、数据分析等。今天，我们将探讨一种高效的解决方法——Boyer-Moore多数投票算法。个人主页：尘觉主页文章目录数组中出现次数超过一半的数字问题描述约束条件示例示例1示例2示例3解题思路Boyer-Moore多数投票算法算法的正确性分析代码实现代码注释解释总结数组中出现次

尘觉·2024-08-27 04:20

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。

FreeBuf-·2024-08-27 02:40

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

qikenao·2024-08-27 00:28

1.使用对象－[Java学习笔记]

习题1.单词长度题目内容：你的程序要读入一行文本，其中以空格分隔为若干个单词，以‘.’结束。你要输出这行文本中每个单词的长度。这里的单词与语言无关，可以包括各种符号，比如“it's”算一个单词，长度为4。注意，行中可能出现连续的空格。输入格式:输入在一行中给出一行文本，以‘.’结束，结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式：在一行中输出这行文本对应的单词的长度，每个长度之间以空格隔开，行

贤贤别易色·2024-08-26 23:57

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设

rosewshx·2024-08-26 23:44

CSDN使用MD编辑器写博客如何让图片居中(调整图片位置大小）MD编辑器学习笔记

CSDN使用MD编辑器写博客如何让图片居中(调整图片位置）CSDN使用MD编辑器调整图片位置是怎么回事呢？CSDN的MD编辑器相信大家都很熟悉，但是CSDN使用MD编辑器调整图片位置是怎么回事呢，下面就让小编带大家一起了解吧。CSDN调整图片位置其实就是只需要在图片的URL后添加下面三行代码。#pic_center#pic_right#pic_right效果如下大家可能会很惊讶怎么CSDN使用MD

幽人趣·2024-08-26 21:37

Linux shell编程学习笔记73：sed命令——沧海横流任我行（上）

0前言在大数据时代，我们要面对大量数据，有时需要对数据进行替换、删除、新增、选取等特定工作。在Linux中提供很多数据处理命令，如果我们要以行为单位进行数据处理，可以使用sed。1sed的帮助信息，功能，格式，选项和参数说明，退出状态1.1sed的帮助信息我们可以使用命令sed--help来获取帮助信息。1.1.1CSDN程序员研究院bash中的sed的帮助信息[purpleendurer@bas

紫郢剑侠·2024-08-26 19:18

Golang学习笔记-Golang中的锁

同步原语和锁Golang作为一个原生支持用户态的语言，当提到并发进程，多线程的时候，是离不开锁的，锁是一种并发编程中的同步原语（SynchronizationPrimitives），它能保证多个Goroutine在访问同一片内存时不会出现竞争条件（Racecondition）等问题。基于原语go语言在sync包中提供了用于同步的一些基本原语，包括常见的sync.Mutex,sync.RWMutex

武昌库里写JAVA·2024-08-26 19:13

Springboot学习笔记

Springboot学习笔记1.SpringBoot简介1.1为什么要学习SpringBoot我们之前的SSM还是使用起来不够爽。还需要写很多的配置才能进行正常的使用。

weixin_48658745·2024-08-26 18:07

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客教程假定读者已经有VB.N

VB.Net·2024-08-26 18:37

EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 C# 目录

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客笔者的博客网址：https:/

VB.Net·2024-08-26 18:07

每日阅读笔记（59）：不爱提问的学生不一定是差学生

《YC创业课（CS183B）学习笔记（43）：解决莫名其妙的问题的方法》https://mp.weixin.qq.com/s/EtBm6nyHQzFm9k7JFaCHPA一、文章逻辑BHorowitz提到

卡拉咖啦·2024-08-26 17:55

Matlab图像处理学习笔记

Matlab图像处理Matlab基础数组1、向量生成方式1：x=[值]x=[123]%行向量y=[4;5;6]%列向量z=x'%行向量转列向量

BLFaker84516·2024-08-26 16:58

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

《金文成〈大学〉学习笔记109》

《金文成〈大学〉学习笔记109》【唯仁人放流之，迸诸四夷，不与同中国。此谓＂唯仁人为能爱人，能恶人。＂】今天是戊戌年甲子月癸酉日，七月初一，2018年12月7日星期五。今日大雪。放流，是发遣。

金吾生·2024-08-26 15:57

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic

圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft

颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF

zyanwei2018·2024-08-26 07:00

CSDN学习笔记总索引(2024)——我的创作纪念日(1024)

从2021-05-21至2024-03-22，我的CSDN博文学习笔记中，收集并展示浏览阅读，点赞收藏评论等数据，以浏览阅读量排逆序展示。

梦幻精灵_cq·2024-08-26 05:47

学习笔记---哈希表

哈希表哈希函数哈希的过程中需要使用哈希函数进行计算。哈希函数是一种映射关系，根据数据的关键词key，通过一定的函数关系，计算出该元素存储位置的函数。表示为：address=H[key]参考:哈希函数-CSDN博客哈希表参考资料参考:哈希表-OIWiki(oi-wiki.org)模板与实例散列表inth[N],e[N],ne[N],idx;//向哈希表中插入一个数voidinsert(intx){i

大鹏84·2024-08-26 05:16

美嫺学习笔记

美嫺学习的三个收获：1.孩子开始做作业之前，要有一个相对固定的“准备仪式”，这样能够很好地避免在写作业过程中，专注度受准备不足的影响。“准备仪式”做好三项工作:1）、准备学习用具；2）、让孩子决定写作业的顺序；3）规定作业时长。2.给孩子选择的权利，建立契约，鼓励执行，让孩子自己来做主。这样孩子感觉到被尊重会更加愿意配合爸爸妈妈执行的约定。3.小学阶段的孩子时间感知能力还不够，没有紧迫感，所以容易

美嫺·2024-08-26 04:28

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery

前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。

rosewshx·2024-08-26 03:00

PMP错题总结（五）

本文是PMP考试第二章基于过程的项目管理方法-成本管理的错题总结，适合想增强分数的学习者参与，本篇文章是我自己的学习笔记，供大家参考项目成本管理：规划成本管理、估算成本、制定预算、

柒小毓·2024-08-26 03:02

网络工程师学习笔记——广域网通信

广域网（WAN）公共交换电话网（PSTN）（为了语音通话而建立的）基于电路交换上20世纪60年代开始用于数据运输3G基于语音传输的，4G是用于进行数据传输的电话系统是一个高度冗余的分级网络，端和端之间使用铜线连接，且只可以传输模拟信号电话网友：本地环回（模拟），干线，交换机（数字传输）DTE：数据终端设备常指计算机DCE：数据电路设备常指，调制解调器，数传机，基带传输器等交换机的MGMT端口（是自

专业白嫖怪·2024-08-26 02:24

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息

红云谈安全·2024-08-26 01:23

＜电子幽灵＞前端第二件：CSS进阶笔记上

为了更好的自我学习，也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门，我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示：文章的是以解释-代码块-解释的结构呈现的。

靈镌sama·2024-08-26 00:14

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In

九张算数·2024-08-25 23:13

CMake构建学习笔记2-zlib库的构建

文章目录1.概述2.详论2.1设置构建目录2.2配置构建2.3构建项目2.4安装项目2.5清理构建目录3.总结1.概述Zlib是一个数据压缩库，它提供了在内存中对数据进行压缩和解压缩的功能。这个库非常泛用，除了直接使用这个库之外，很多依赖库都会间接依赖它。这里就以Windows系统为例介绍一下如何通过CMake构建它。2.详论2.1设置构建目录尽管CMake提供了GUI工具，但是不推荐通过GUI进

charlee44·2024-08-25 23:09

C++学习笔记（1）~C++的前世今生（C++概述）

1.C++语言的发展相信不管是有没有编程基础的小伙伴，都听过C++的鼎鼎大名，但你是不是真的了解它呢？今天就让我来带你了解一下C++的前世今生吧。随着计算机科学技术的迅速发展，程序设计技术和程序设计语言也得到不断发展，经历了面向机器的程序设计、面向过程的程序设计和面向对象的程序设计这几个阶段。面向对象设计是软件开发领域的主流技术，而C++则是主流的面向对象程序设计语言之一。C++是在C的基础上发展

下雨的清晨·2024-08-25 23:08

fetch跨域请求数据的前端设置和后端php的header设置

跨源请求，也称为CORS（Cross-OriginResourceSharing）请求，是Web开发中常见的一种需求，允许一个网页的JavaScript代码向与该网页不同源的服务器发出HTTP请求。

cdcdhj·2024-08-25 22:05

《随园诗话》学习笔记一百九十五

卷三求诗于书中，得诗于书外四十九、英雄所见略同【原文】淡莲洲明府称芜湖胡漱泉秀才，有“日影度花轻”五字，得五言妙境。江君旭东亦赏沙斗初“花气半湖阴”五字，所见与莲洲同。［译文］淡莲洲明府称芜湖胡漱泉秀才的“日影度花轻”五个字，真是深得五言诗的妙境。江旭东也十分欣赏沙斗初“花气半湖阳”五个字，所见和莲洲的一样。［笔记］袁枚老先生在这里，记录了“日影度花轻”五字，得五言妙境和“花气半湖阴”五字，所见与

飞鸿雪舞·2024-08-25 19:25

机器学习（西瓜书）学习笔记导览

本篇文章会持续更新直到更新完毕，关注博主不迷路~（如果没有超链接，表示还没有更新到）第一章绪论1.1引言1.2基本术语1.3假设空间1.4归纳偏好第二章模型评估与选择2.1经验误差与过拟合2.2评估方法2.3性能度量2.4比较检验2.5偏差与方差第三章线性模型3.1基本形式3.2线性回归3.3对数几率回归3.4线性判别分析3.5多分类学习3.6类别不平衡问题第四章决策树4.1基本流程4.2划分选择

盛寒·2024-08-25 18:11

从代码到商业：揭秘Java如何助推淘宝成为电商巨头！

一、Java的起源与淘宝的崛起1.Java语言的崛起Java语言由SunMicrosystems于1995年推出，凭借其跨平台性和稳定性迅速获得了广泛应用。

guzhoumingyue·2024-08-25 17:04

ue5创建一个移动的actor学习笔记

ue5创建一个移动的actor学习笔记包含如何创建一个actor，camera，controller，碰撞使用cpp创建一个自己的actor首先我们通过的是cpp文件来进行创建actor。

sher_chang·2024-08-25 17:31

UE5学习笔记15-BginPlay事件、Tick事件

一、BeginPlay事件事件通常会从蓝图类外部调用。在BeginPlay事件情况下，当这个蓝图类的实例被放置在关卡中，关卡开始播放时，或则当这个蓝图类的实例在游戏正在播放时被动态生成，就会调用该事件。可以将BeginPlay事件看作是这个蓝图实例中被调用的第一个事件，可以用来进行初始化。二、Tick事件Tick事件在每次游戏执行此操作时被调用，如果游戏以30帧运行，Tick每秒被调用30次，Ti

快下雨了L·2024-08-25 16:30

UE5学习笔记16-游戏模式中的一些事件，如何改变网格体和摄像头的碰撞

一、OnPostLogIn：此事件在玩家成功登录游戏后被调用二、HandleStartingNuwplayer：在OnPostLogIn事件后被调用，可以用来定义新进入的玩家会发生什么三、SpawnDefaultPawnAtTransform：这个事件触发游戏中实际的Pawn生成四、OnLogout：当玩家离开游戏或被销毁时调用此事件五、OnRestartplayer：调用该事件来让玩家重生六、改

快下雨了L·2024-08-25 16:27

python中root是什么_Python基础入门

##Day01-初识Python###Python简介####Python的历史1.1989年圣诞节：GuidovonRossum开始写Python语言的编译器。

weixin_39751391·2024-08-25 16:56

《给教师的68条写作建议》——如何写好精彩的教育生活

我的学习笔记1.一线教师通往教育专家的桥在哪里？是从记录教育生活开始。2.怎么记录好教育生活呢？

木木老师2022·2024-08-25 16:38

微软的vscode和vs2022快捷键官网链接

/vscode快捷键官方文档:https://code.visualstudio.com/docs/getstarted/keybindingsvs2022官方文档:https://learn.microsoft.com

卷末·2024-08-25 14:12

BCEWithLogitsLoss

它结合了Sigmoid激活函数和二元交叉熵损失（BinaryCrossEntropyLoss），使得在训练过程中更加数值稳定。

hero_hilog·2024-08-25 13:39

MySQL 学习笔记之约束与外键

文章目录MySQL约束与外键1.约束（Constraints）示例代码：插入数据：2.外键约束与操作示例代码：外键的删除与更新行为：示例：完整代码MySQL约束与外键在数据库设计中，约束（Constraints）和外键（ForeignKeys）是保证数据完整性和一致性的重要工具。本文将结合代码示例详细介绍MySQL中的主要约束类型以及外键的使用。1.约束（Constraints）约束是对数据库表中

NHuan^_^·2024-08-25 13:08

学习笔记——路由

文章目录VueRouter介绍作用说明路由配置VueRouter的使用步骤（5+2）五个基础步骤（固定）两个核心步骤router-link介绍使用好处声明式导航-两个类名介绍特点自定义高亮类名声明式导航-跳转传参介绍查询参数传递语法对应页面组件接收传递过来的值基于参数发请求动态路由传参配置动态路由配置导航链接对应页面组件接受参数基于参数发请求查询参数传参VS动态路由传参查询参数传参(比较适合传多个

NHuan^_^·2024-08-25 13:38

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