学习笔记ROS

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

7月19日学习笔记 Linux系统下数据同步服务RSYNC

⼀、RSYNC概述1、什么是rsyncrsync的好姐妹sync同步：刷新⽂件系统缓存，强制将修改过的数据块写⼊磁盘，并且更新超级块。async异步：将数据先放到缓冲区，再周期性（⼀般是30s）的去同步到磁盘。rsync远程同步：==remotesynchronous==数据同步过程sync数据同步=>保存文件（目标）=>强制把缓存中的数据写入磁盘（立即保存），实时性要求⽐较⾼的场景asyn数据异
妹纸，爷看上你了 〞153·2024-08-24 08:10

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

Python学习笔记_第八章：异常

什么是异常Python用异常对象来表示异常情况，遇到错误后会引发异常。如果异常对象未被处理或捕捉，程序就会用所谓的回溯终止执行按自己的方式出错raise语句使用一个类(Exception及其子类)或者类实例调用raise语句可以引发异常。Python内建异常可以在exceptions模块中找到，可以使用dir列出模块内容>>>dir(exceptions)['ArithmeticError','A
雨住多一横·2024-08-24 04:06

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

MySQL学习笔记

一、Windows11安装MySQL1、下载地址：MySQL::DownloadMySQLCommunityServer下载zip压缩版，不要用exe版。解压后放入系统programfiles目录2、安装方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_56050344/article/details/136070721cmd以管理员身份运行cdc:\programfiles/m
hbrown·2024-08-23 21:31

[学习笔记]Beautiful Soup语法基本使用

1.Beautiful_Soup语法findall搜索的是全部节点，find搜索的是满足条件的第一个节点2.获取网页信息思路如下#Python#根据HTML网页字符串创建BeautifulSoup对象soup=BeautifulSoup(html_doc,#HTML文档字符串'html.parser',#HTML解析器from_encoding='utf8')#HTML文档的编码#查找所有标签为a
法迪·2024-08-23 21:57

C++_Primer_学习笔记_第十七章（特殊标准库设施）

第四部分（高级主题）1).标准库的附加特性，求解大规模问题很有用或者适用于特殊问题2).我们使用的标准库的名字，实际上都是使用名字为std的命名空间中的名字。第十七章（标准库特殊设施）/1.tuple类型1).tuple类似于pair成员。不同tuple类型的成员类型也不同，但一个tuple可以由任意数量的成员。每一个确定的tuple类型的成员数量也是固定的。可以应用在一些数据组合成单一的对象，但
AT TA·2024-08-23 19:16

blender3D模型制作入门--Apple的学习笔记

一，前言过年玩什么呢！搜索python的时候发现了blender插件库是基于python语言的，几年前2.8版本的blender简单学习过几天，后来一直想做把剑。现在3.4都出来了，我又想起玩玩blender。二，入门方法官网教程入门，以及网上的视频教程系统入门。我看了别人做的模型，同样的模型有很多制作方法，选择高效的方法是最好的，但是我刚入门，所以用的都是基本命令。确实做个基于基本形状的三维模型
applecai·2024-08-23 16:26

学习笔记3

总结1.Verilog对字符型的定义image.png总结2.Verilog对含有x和z的信号进行计算比较image.png总结3.Verdi后台新进程打开verdiMy_wave.fsdb>&log&后台打开时产生的日志放在log文件中，后台打开，看设计文件，不用新开terimal总结4.Verdi保存波形配置波形窗口的file->savesignal保存为.rc文件打开波形配置文件，新建一个波
倚梦为马_bb81·2024-08-23 15:07

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

24.8.19学习笔记（MNIST，）

pytorchMNIST手写数字识别：importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transforms#设定随机种子以保证结果可复现torch.manual_seed(0)#定义超参数batch_size=32learning_rate=0.001num_epochs=10#1
kkkkk021106·2024-08-23 13:10

24.8.10学习笔记

深度剖析猫狗分类CNN代码：importtorchfromtorchimportnnfromcatdogimportMyAlexNetimportnumpyasnpfromtorch.optimimportlr_schedulerimportosfromtorchvisionimporttransformsfromtorchvision.datasetsimportImageFolderfromt
kkkkk021106·2024-08-23 13:40

24.7.27学习笔记

（按照老师发的学习计划走）先学习数字图像处理：1.单色图像0-255黑到白2.彩色图像：红绿蓝三元组的二维矩阵0-255像元（Pixel，图像元素的简称）是数字图像中最小的单元，代表图像中的一个点。每个像元都有一个特定的颜色和亮度值，组合在一起形成完整的图像。以下是关于像元的一些关键点：定义：像元是构成数字图像的基本单元。每个像元通常由多个颜色通道（如红色、绿色和蓝色）组成每个像元的颜色通常用数字
kkkkk021106·2024-08-23 13:10

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

通信原理学习笔记

一个手机通话需要经过下面三个网络类别接入网（AccessNetwork）承载网（TransportNetwork）核心网（CoreNetwork）定义连接终端用户与电信网络的部分。在接入网和核心网之间传输数据的网络。处理、交换和管理通过承载网传输的数据。主要功能-用户接入-信号传输-覆盖局部区域-高效传输-汇聚与分发-资源管理-呼叫控制-数据交换-计费与用户管理-服务提供常见技术-有线接入（DSL
嘉陵妹妹·2024-08-23 13:39

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（2）

多模态学习笔记-语言模型篇（2）参考repo:WatchTower-Liu/VLM-learning;url:vlm-learning吐槽今天的源码看的欲仙欲死，NTK(neuraltangentkernel
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

Openpiton RISC-V处理器学习笔记（2 仿真测试）

一、克隆Openpiton工程选择合适文件夹（不含中文路径）克隆Openpiton开源工程注：由于GitHub不稳定，需要多尝试几次。sumkdiropenpiton&&cdopenpitongitclonehttps://github.com/PrincetonUniversity/openpiton.git#国内源(gitclonehttps://gitee.com/dong9991010/o
一层小笼包·2024-08-23 08:40

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五·2024-08-23 06:57

python进阶学习笔记（四）--多线程thread

在使用多线程之前，我们首页要理解什么是进程和线程。什么是进程？计算机程序只不过是磁盘中可执行的，二进制（或其它类型）的数据。它们只有在被读取到内存中，被操作系统调用的时候才开始它们的生命期。进程（有时被称为重量级进程）是程序的一次执行。每个进程都有自己的地址空间，内存，数据栈以及其它记录其运行轨迹的辅助数据。操作系统管理在其上运行的所有进程，并为这些进程公平地分配时间。什么是线程？线程（有时被称为
weixin_33736048·2024-08-23 05:47

《随园诗话》学习笔记一百一十六

卷二善取之皆成佳句四十九、古人论学诗【原文】尹元孚先生，任两淮鹾务时，布衣鲍皋以诗受知。今有《海门集》行世，皆先生为之提倡。鲍《奉陪先生泛海口》诗云：“蓬莱清切逢仙侣，蛟鳄威棱避显官。”其相得如此。因忆明大学士刘健好理学，恶人作诗，曰：“汝辈作诗，便造到李、杜地位，不过一酒徒耳。”嘻!《记》云：“不能诗，于礼缪。”孔子教人学诗，在《论语》中，至于十一见；而刘公乃为此言，不如尹公远矣!［译文］尹元孚
飞鸿雪舞·2024-08-23 04:00

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech·2024-08-23 01:56

2024年最新移动端 webapp meta小结，大厂首发

前端资料汇总开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】我一直觉得技术面试不是考试，考前背背题，发给你一张考卷，答完交卷等通知。
2401_84617302·2024-08-22 23:42

《经济学人》赏析学习笔记

11月1日《经济学人》赏析复盘因为公开课和感冒错过了这节课，今天认真的听了回放，整理所学。一、读经济学人侧重看哪几个方面。1.封面，包括图片和文字两部分；2.好玩实用的表达；3.标题；4.生动的表达；5.简洁的表达；6.其他表达。1.封面比如这个封面，Aussie指的是澳大利亚人。除了文字，还有封面的插图也值得关注。图片发自App2.好玩实用的表达1）小鲜肉littlefreshmeatSlimy
米脑斯·2024-08-22 23:32

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦·2024-08-22 23:41

跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。
qh0526wy·2024-08-22 22:36

【学习笔记】灰色预测 GM(1,1) 模型 —— Matlab

文章目录前言一、灰色预测模型灰色预测适用情况GM(1,1)模型二、示例指数规律检验(原始数据级比检验)级比检验的定义GM(1,1)模型的级比检验模型求解求解微分方程模型评价(检验模型对原始数据的拟合程度)残差检验级比偏差检验三、代码实现----Matlab级比检验代码模型求解代码调用模型求解代码进行预测前言通过模型算法，熟练对Matlab的应用。学习视频链接：https://www.bilibil
望月12138·2024-08-22 22:35

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术·2024-08-22 20:27

ios uiwindow弹窗_iOS学习笔记--PresentedVC自定义弹窗

一、封装自定义弹窗有一下几种：1直接在当前视图控制器上放view(简直6翻了)2present到一个新的半透明视图控制器(类似UIAlertViewController，也就是说咱们要用的就是个控制器而不是个View了)3使用一个windowLevel更高的UIWindow(UIAlertView就是这种)4放在keyWindow上(使用这种方式有隐患，点击查看详情)5放在[UIApplicati
weixin_39583521·2024-08-22 20:25

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本
红米煮粥·2024-08-22 19:49

Python学习笔记之：本地文件的读取

读取文件#桌面上的第一个txtf=open(r"C:\Users\Administrator\Desktop\test.txt")print(f.read())以test.txt文件为例，该文件存储路径为桌面打印读取文件内容f.read()print(f.readline())读
你怎么这么奇怪·2024-08-22 16:02

PySide学习笔记第十一章－PySide中的拖拽（放）操作

在GUI编程中，拖拽操作即在不同的应用间拖拽对象以实现对象的移动1、简单的拖拽为了实现将行编辑器中的文本拖拽到按钮上，我们必须重写一些方法，所以我们在继承QtGui.QPushButton的基础上创造我们自己的BUTTON类#-*-coding:utf-8-*-"""ZetCodePySidetutorialThisisasimpledraganddropexample.author:JanBod
vseeker·2024-08-22 16:31

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk·2024-08-22 16:29

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM
surquer·2024-08-22 15:55

【2021-07-23学习笔记】python中的下划线标识符

一.分类常见下划线标识符类型：单下划线、单下划线开头的标识符、双下划线开头标识符、双下划线开头双下划线结尾标识符二.作用1.单下划线标识符：可用作临时变量，用于暂时储存某个值但是后面又不会用到这个变量，一种偷懒写法2.单下划线开头的标识符：protected标识符，可理解为保护标识符，只可被类以及其子类访问到。如果你写了一个方法只希望在类中被调用，不希望外部调用，可在该方法前加上下划线，告诉解释器
m0_45334833·2024-08-22 13:43

《杰出青少年的7个习惯》学习笔记之七“信守对自己许下的诺言”

【精华内容】在生活中我们是否有以下这种感受:朋友说要来看我们，但最后没来；朋友答应会开车来接我们去看球，结果忘了个干干净净......慢慢地，我们就不再相信他们了，他们的承诺等于零。如果我们总是对自己许下的诺言不遵守，那么同样的事情也会发生在我们身上。一来二去，我们也不再信任自己了。对待我们自己所做的承诺，应当对待生活中最重要的人一样认真。如果我们觉得生活失去控制，那么集中注意力于我们唯一能控制的
e95cbc67a2cb·2024-08-22 12:33

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams
m0_45334833·2024-08-22 12:08

阳明心学·复旦王德峰教授课分享·学习笔记2

（一）孟子的心学与荀子“礼”的问题心即理（阳明学第一命题），上承孟子的心学的萌芽。孟子说，真理不要到心外去求。讲“万物皆备于我，反身而诚，乐莫大焉”。万事万物的真理我们本心具备，不要到心外去求。孟子又讲：“学问之道无他，求其放心而已。”做学问就是要将自己放出去的心找回来。荀子是对孔子学说的另一种解释的道路，即第一，人性本恶；第二，道德就是要限制利益争斗的那套规则，这套规则使我们的利益争斗被限制在合
他山不也·2024-08-22 12:52

随机森林学习笔记概述

以下是关于随机森林的一些学习笔记概述：1.基本概念集成学习：通过组合多个弱学习器来提高预测性能的方法。决策树：一种基本的分类和回归方法，通过递归地将数据集分割成不同的子集来构建树形结构。
好好学习的不知名程序员·2024-08-22 11:30
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