对数均方误差第20页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义

盒子君~·2024-09-05 02:48

zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 - 鸿蒙开发

OHPM简介：OHPMCLI是鸿蒙生态三方库的包管理工具，支持OpenHarmony共享包的发布、安装和依赖管理。

dream9393·2024-09-05 02:46

注读《两般秋雨盫随笔》卷四390：好名

人人持金缯，均乞留其诗。杨笑曰：“生平三尺法尚可假借，若诗文则心欲借眼，眼不从心，未尝敢欺当世。”遂运笔批选，止取鲍恂、张翼、顾文奕、金炯四首。诸人相顾错愕，固乞宽假，至有涕泣长跪者。

酿酒匠·2024-09-05 02:59

女儿的高考倒计时-119天

一直以来我都觉得武大是一所偏文的名校，看了这个‘排名’之后，才知道自己之前的判断是有很大误差的。

fyl_Lanny·2024-09-05 01:05

2023-04-12疯狂的市场

个股方面，涨停家数与连板股家数均创下近2个月以来最高，奥飞娱乐晋级4板，也是本月第一只4连板个股，两市共9只20CM涨停个股，超3000只个股上涨，短线

醉爱琳儿·2024-09-05 01:03

JPA简介与实战

类似于JDBC，JPA是一组规范（接口），使应用程序以统一方式访问持久层。

是Guava不是瓜娃·2024-09-05 01:40

复盘第143天/总结不到位

经过小伙伴的引导，再次反思发现，长期以来我的目标不明确，主要是我一直纠结在去上面工作，工作环境会比我现在的单位复杂，人际关系上可以需要花时间去处理，另外一方面我也想考老师，想要多点假期，我们行业假期太少了

duduwa·2024-09-05 01:26

“战疫”日子里的母子家庭“大战”--王小明日记

每天下午3点半开始，是爷俩大战八方的幸福时光：压腿、俯卧撑、小燕飞、平板支撑、正挂倒挂、跳

觉知先森·2024-09-05 00:38

《做专业的合作学习》

表现在两个方面：一方面挖掘教材中蕴涵的静态的知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观的内容；另一方面课堂中生成的知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观的内容。

天涯客旅·2024-09-05 00:05

前段框架有哪些

支持服务器端渲染和移动端开发，拥有庞大的生态系统，有很多优秀的第三方库和工具。应用场景：适用于复杂的大型项目，特别是需要频繁更新和交互性强的应用，如社交网络、在线办公软件等。Vue.js：是一个渐

川师_King·2024-09-05 00:06

瀛奎律髓61·卷20梅花类，蜡梅和腊梅有何区别？腊梅不是梅花吗？

前言方回的瀛奎律髓卷20梅花类中，五言诗六十二首，七言诗多达一百四十八首。《瀛奎律髓》四十九类中，超过200首的，除了释梵类251首，就只有梅花类209首。

老街味道·2024-09-05 00:45

PostgreSQL分区表

3.利用子分区卸载、重新挂载功能，对数据进行暂时性的隐藏、维护。4.数据归档治理业务场景：定期增加子分区、定期删除不需要的子分区来对数据进行滑窗处理，保持业务系统瘦身。

胖胖小李胡·2024-09-05 00:33

Oauth2简介

在OAuth2.0中，资源所有者授权第三方应用访问其数据。资源服务器（R

Lill_bin·2024-09-04 23:00

高等排序——分割与快速排序

，我们先引入一个题目，学习分割的思想，这是实现快速排序的前提分割假定给出一个数组A，要求在下标q至r范围内，将其分割为p到q-1与q+1到r两个部分，并返回下标q的值，其中A[p,q-1]中的所有元素均小于等于

Se_ren_di_pity·2024-09-04 22:57

入学散记二

另一方面也怀疑是不是老了，记忆瞬间就失效了，于是一些精彩的情节，等到空下来想记录的时候，常常是断片儿的。好吧言归正传。这一周小人擦地的效率惊人，标准的瑜伽下犬式，偶尔还说我在错步（京剧的一种步

徐淑萍·2024-09-04 22:12

肖战微笑趣泡最新大片笑容撩人；《玉骨遥》片场肖战敬业又随和

这个广告片的车牌也是1005，品牌方细节真的很用心了！面对挑战，笑着尝试，无论成败！没等到的，也许正向你走来！属于你的远方谁也夺不走！好喝会笑的趣泡水，和代言人肖战超配！

哲知之·2024-09-04 22:30

Python实现 ElGamal 加密算法

Python面向对象实现ElGamal算法代码解析示例场景：安全消息传输代码解析Python代码的扩展和优化总结使用Python实现ElGamal加密算法的博客引言ElGamal加密算法是一种基于离散对数难题的非对称加密算法

闲人编程·2024-09-04 22:52

【Java基础面试题】Java的优势

我们一般可以从跨平台、垃圾回收、java生态三方面来回答。

点滴岁月·2024-09-04 21:49

《顾总，夫人已有新欢》顾霆均叶微澜（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

《顾总，夫人已有新欢》顾霆均叶微澜（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】主角：顾霆均叶微澜简介：结婚三年，她全心全意待他，他却冷若冰霜，有朝一日他白月光高调回归，她乍然梦醒，甩下一纸离婚协议书洒脱而去，看着她投入别人的怀抱

海边书楼·2024-09-04 21:35

麦大湿

效果显著:开肩不驼背:伏案的弊端之一，斜方肌高耸，背阔肌无力，走路脖子先行。沙漏+纤薄肩颈有效解决这一问题。前者适合舒缓放松，纠正不良体态。后者通过抗阻力运动，让肩膀在直平的同时，更为立体，增强美感。

子骐·2024-09-04 20:11

自然语言处理系列八》中文分词》规则分词》正向最大匹配法

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列八规则分词正向最大匹配法总结自然语言处理系列八规则分词规则分词是基于字典

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-04 19:08

Sublime text3+python3配置及插件安装

作者：方雷个人博客：http://blog.chargingbunk.cn/微信公众号：rayson_666(Rayson开发分享)个人专研技术方向：微服务方向：springboot,springCloud

raysonfang·2024-09-04 19:23

广东电信：故障是外力强加导致警方介入调查

昨日下午5时50分开始，广东省内电信网络出现故障，省内多个地区均出现网络宽带无法连接，浏览器无法打开网页等现象。消息发布后，不少外省网友跟帖也表示网络塞车，涉及湖北、湖南、广西、海南和上海等省市区。

weixin_33755557·2024-09-04 18:03

电信故障引发全国多地上网难京沪等地受影响

上海、北京广东等地均现网络故障昨晚，上海地区电信互联网突然发生故障，多个区县出现网速缓慢、突然断网等现象，网络不畅至少持续半个多小时。当网络再次恢复后，网友发现不仅上海，全国其他省市四川、云南、北

weixin_33979363·2024-09-04 18:03

做直播带货怎么赚钱，新人怎么加入直播带货行业？

普通人做直播能赚钱吗，直播怎么带货直播带货是近年来新兴的一个行业，几乎没有什么就业门槛，只要有粉丝基础就可以直播带货，一方面可以赚取广告坑位费，一方面也可以赚取产品销售的佣金。

好项目高省·2024-09-04 18:09

TCP为什么是可靠的传输

计算方法为：在发送方将整个报文段分为多个16位的段，然后将所有段进行反码相加，将结果存放在检验和字段中，接收方用相同的方法进行计算，如最终结果为检验字段所有位是全1则正确（UDP中为0是正确），否则存在错误

healing97·2024-09-04 17:57

读《水浒传》宋江人物形象的感悟

宋江本不想上梁山，起初他只是想稳稳妥妥地做他的公务员，在力所能及的范围内给一方百姓下一场“及时雨”，但因为误杀阎婆惜、被人发现通匪，他终于被逼上梁山。

张奋明·2024-09-04 17:14

待时歌

士伏处于一方兮，非主不依。乐躬耕于陇亩兮，吾爱吾庐。聊寄傲于琴书兮，以待天时。二鹏奋飞于北溟兮，击水千里。展经纶于天下兮，开创镃基。救生灵于涂炭兮，到处平夷。立功名于金石兮，拂袖而归。

谭大仙_b46a·2024-09-04 17:12

让我记忆深刻的

让我记忆深刻的视觉感受，偶然的一次蝴蝶在离你很近的地方扇动翅膀飞翔，那一瞬间觉得美得不可方物，而且转瞬即逝，它又离你远去了，那种感觉就消失了，你也不知该如何去和别人分享和描述那一瞬间的震撼。

删除保存·2024-09-04 16:56

天猫购物返利是真的吗？

然而，需要注意的是，天猫购物返利服务是由与返利平台合作的第三方提供的，并非由天猫直接提供。因

返金app平台高佣返利省钱·2024-09-04 16:38

黄晓明离婚：原来婚姻中需要这三方的努力！

临近年末，微博上还是吃到了黄晓明夫妻离婚的瓜。2021年见证了太多娱乐圈的分分合合，对黄教主的离婚并不感到惊讶。娱乐圈只是社会的一个缩影，这个世界上每天都上演着各种悲欢离合，因为明星们自带的热度和影响力才让离婚这个话题备受关注。热搜一波又一波，所有的热度都会过去，八卦新闻也只是大众茶余饭后的谈资，讨论过后大家还是各忙各自的生活。今天我要探讨的并不是普通人要不要相信爱情，要不要走进婚姻，而是在离婚率

王景拓·2024-09-04 16:05

寻找那位脸红心跳的爱人（三十五）

期间千方百计的阻挠，如今还是落到如此境地。有时候想站出来帮帮娟娟，可是又无从下手。有时候又会为珍珍这种敢爱敢恨的勇气折服，尽管她也知道最终结果也许就是竹篮打水一场空罢了。娟娟又一次找

_听听·2024-09-04 16:22

【数学建模】国赛论文模型的建立与求解写作指南

我们还可以对已有的模型的某一方面进行改进或者优化或者建立的不同模型解决同一个问题，这就是论文的创新和亮点。2、模型的求解把实际问题归结为一定的数学模型后，就要

数模加油站·2024-09-04 15:46

GNU工具开发基于ARM嵌入式系统的方法

通常开发人员需要购买芯片厂商或第三方提供的开发板，还需要购买开发软件，如C编译器或者集成了实时操作系统的开发环

yalizhi123·2024-09-04 15:40

怎样在京东买东西便宜划算?京东省钱app有哪些?

不管是优惠券群还是东店小程序、app、京东官方返利平台，东店都比其他第三方平台便宜10%

测评君高省·2024-09-04 15:28

夜逛书摊

从小时候到现在有一个一直不变的梦想，那就是拥有自己的一个小书屋，一方面卖书挣钱可以养活自己和家人，另一方面又可以随心所欲的看自己喜欢看的

干红十雪碧·2024-09-04 14:19

Hibernate的检索策略(lazy、fetch、batch-size)

一对多、多对多、多对一和一对一关系下的不同检索策略将影响对数据库访问的效率。

jingde528·2024-09-04 14:33

11月23日感恩日记

感恩方姐，看我下班时带的东西比较多，就跟我一起去接孩子，又开车送我们回家。路上他还特意给悠悠讲了一个小故事，让孩子把握住现在学习的好时机，否则以后父母是无论如何也帮不了他的。

武丹yoyo·2024-09-04 14:00

微博挣钱方法有哪些?利用微博推广和赚钱的方法详解

大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。

日常购物技巧呀·2024-09-04 14:07

2021-08-11

学习《民法典》心得（二十六）——关于不抗力免责规定的思考作者：奉法如天2021年8月10日《民法典》第五百九十条规定：“当事人一方因不可抗力不能履行合同的，根据不可抗力的影响，部分或者全部免除责任，但是

奉法如天·2024-09-04 13:34

快速有效地提升公众号阅读量和转发量 | 微信数据追踪系统

根据一些权威的第三方平台提供的大数据统计，目前微信推文的打开率持续走低，平均阅读率（阅读数占粉丝总数的比率）不足5%。

Goovenjie·2024-09-04 13:09

《包氏宗谱》秘藏包拯范仲淹沈遘手迹

手卷所录名家题跋手迹，还有范仲淹、沈遘、韩熙载、胡铨、赵汝愚、方逢辰、钱象祖、张九成、李宗勉、王珪、张环等，

柳志儒·2024-09-04 13:03

共创文章的思考

另一方面，也感觉各位群员（包括我自己）的写作并没有紧扣每周的主题，结合自己帽子颜色，要思考和论述的核心内容，还不是特别清晰和准确，各自的认识也有一定差异。蓝帽汇总后的文章，就感觉散和乱。

谢力稚·2024-09-04 12:45

2018-05-02

体型是有点壮的，肌肉和脂肪都多(身上的肌肉除了斜方肌和大臂以外都不讨厌)，因为兼职和其他原因持续健身终止了，偶尔去上个瑜伽课跑跑步做做拉伸，体型变化就是肚子长肉了(极大不满)。

blablablurbling·2024-09-04 12:11

读《风雪追击》有感

他们千方百计逃脱警察

HWFJerry·2024-09-04 12:10

WAF和防火墙有什么区别

另一方面，传统防火墙提供针对网络威胁的保护。标准防火墙和Web应用程序防火墙不仅在它们扩展的保护类型上有所不同，而且在总体功能上也有所不同。

wys2338·2024-09-04 12:50

【The Story of Philosophy 】Day 26 —最大的优点也是最大的缺点

柏拉图的令人窒息的文体美一方面吸引我们，让我们有进一步阅读的愿望；同时，太优美的表述也会让我们陷入一种不是在读哲学的误区，我们要置身那个时代，才能够去了解理解柏拉图所呈现的哲学盛宴。

学姐Mandy·2024-09-04 12:06

冬奥知识

建设低碳场馆，所有场馆达到了绿色建筑标准，4个冰上场馆使用了新型二氧化碳制冷剂，建成超过5万平方米的超低能耗示范工程，全面

嘉西儿·2024-09-04 12:55

raid数据恢复技术文章规范篇

（1）RAID技术规范简介冗余磁盘阵列技术最初的研制目的是为了组合小的廉价磁盘来代替大的昂贵磁盘，以降低大批量数据存储的费用，同时也希望采用冗余信息的方式，使得磁盘失效时不会使对数据的访问受损失，从而开发出一定水平的数据保护技术

weixin_33802505·2024-09-04 11:47

运动时，小腿抽筋怎么办？

一般在大运动量训练和激烈比赛时发生的抽筋属于运动性抽筋，另有夜间抽筋，两者均较常见。

足部健康与鞋研究中心·2024-09-04 11:42

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