寻路算法

dfs寻路算法---迷宫问题实现

本文转载自《算法竞赛入门经典》中迷宫问题的实现源代码。谢谢作者，留着学习。#include#include#defineMAXN105intn,m,xs,ys,xt,yt;intvis[MAXN][MAXN],fa[MAXN][MAXN],dist[MAXN][MAXN],last_dir[MAXN][MAXN],num[MAXN][MAXN];intmaze[MAXN][MAXN]={{1,1,
liuyun8806·2020-07-04 22:55

【游戏编程】AI-迷宫寻路算法-深度优先搜索和广度优先搜索

状态空间搜索，如果按专业点的说法就是将问题求解过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程。通俗点说，就是在解一个问题时，找到一条解题的过程可以从求解的开始到问题的结果（好象并不通俗哦）。由于求解问题的过程中分枝有很多，主要是求解过程中求解条件的不确定性，不完备性造成的，使得求解的路径很多这就构成了一个图，我们说这个图就是状态空间。问题的求解实际上就是在这个图中找到一条路径可以从开始到结果。这
懒先森要努力·2020-07-04 17:06

一个高效的A-star寻路算法（八方向）(

这种写法比较垃圾，表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组，如果地图为256*256，每次搜索都要执行65535次，如果遍历多个点就是n*65535，速度上实在是太垃圾了简单说下思路，以后补充算法优化重点在在open表和close表的遍历上，这两个地方优化后，astar会大量提速close只用来查询所以可以用hash这样就避免了遍历open首先用来查询是否有相同的点如果有会比较替换F值，其次
aikb6223·2020-07-04 10:17

A* 寻路算法

A*寻路算法概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。搜索区域(TheSearchArea)我们假设某人要从A点移动到B点，但是这两点之间被一堵墙隔开。
沈家大帅·2020-07-04 07:53

路径规划算法(2) - A*寻路算法 python实现及解析

代码#coding=utf-8importmath#启发距离,当前点和目标点的启发距离;--就是简单的曼哈顿距离defheuristic_distace(Neighbour_node,target_node):H=abs(Neighbour_node[0]-target_node[0])+abs(Neighbour_node[1]-target_node[1])returnHdefgo_aroun
傅立叶传奇·2020-07-04 05:52

启发式搜索 - 有趣而神奇的 A* 算法

想写一篇博文来记录一下今天的学习经历，那么，就请有兴趣的各位跟我一起从零实现一个简单的A星寻路算法啦。概述首先，需要有个基本概念：A*搜寻算法俗称“A星算法”。
Goo_Yao·2020-07-02 10:57

最短路经算法简介(Dijkstra算法，A*算法，D*算法)（转载）

美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（DStar）算法。最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算。静态路径最短路径算法是外界环境不变，计算最短路径。主要有Di
暴熊·2020-07-02 06:49

《游戏脚本的设计与开发》-(战棋部分)第九章 战场上的寻路和移动

在这一过程中涉及到两个算法，一个是部队移动范围的搜索，另一个就是部队移动时的寻路算法。复杂指数来说，寻路算法相对复杂一些，之前研究AS3
iteye_2829·2020-07-02 04:23

蜂窝网格的坐标以及寻路

接下去是一个寻路算法，我们需要找出以一个格子为起点，一定移动力下所有可以到达的格子，就像上面那张图里展示的那样：
aiwanliao4788·2020-07-01 16:00

Unity面试题整理（二）

工具类系列之对象池Unity消息机制Unity游戏客户端通用框架设计Unity的UI层级管理框架Unity缓存池Unity脚本加载和编译Unity设计模式C#基础Unity基础Unity委托Unity小型游戏寻路算法
KeithPro·2020-07-01 15:45

游戏中的常用算法

等等),否则会出错intfun(intn){if(n==1||n==0){return1;}returnn*fun(n-1);}二,A*自动寻路算法劣势:有一定的局限性,可能不会是最优路线A*[1]（A-Star
zhhf96·2020-06-30 15:56

A星寻路算法最简单理解

对于a星寻路算法最直白的理解：从a点走到b点，首先把地图画成网格，让障碍物在网格内如图，从s点要走到e点，把障碍物设成黑色，还要创建2个队列，一个是寻找新的节点队列（开启队列），一个是保存已走过的节点队列
zhangxiaofan666·2020-06-30 14:02

华为 2020暑期实习 面试回忆

Q：常用的寻路算法？哈夫曼树的原理以及应用？A：答了dijkstra和prim算法，哈夫曼树通俗的说了一下。语言相关因为我比较熟悉c++，面试官本来想问Java问题的，也没继续问。。。
修不了，重装吧，告辞。·2020-06-29 14:22

A* 算法初试 matlab 版本/C++ 版本

A*算法基本概念参考A*算法是一种寻路算法，常常被用在游戏智能ai的自动寻路过程等等，它较之于图论的最短路算法而言，更加适用于节点巨大的情况下，但是该算法是一种启发式搜索算法，并不能保证总是找到最优路径
春暖夏凉·2020-06-29 06:15

使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景（五）使用多view绘图实现小地图功能

本节内容：使用多view渲染同一场景方法简介套用此方法，实现小地图功能，完成本DEMO本节最终效果图：使用多view渲染同一场景方法简介主要参考的three.js官方案例（https://threejs.org/examples/?q=orb#webgl_multiple_views），效果如下：查看本案例源代码，要实现多view渲染，需要定义一个views数组，存放每个view的camera相关
Blufis·2020-06-28 21:23

使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景（一）DEMO简介及环境部署

1.DEMO简介本DEMO使用Three.js作为主要开发工具，开发过程主要分为两个部分：首先是使用Three.js实现A*寻路算法，效果图如下：具体功能：1.自动生成地图2.根据选定开始及结束位置计算路线
Blufis·2020-06-28 21:23

使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景（二）随机地图生成

本节主要内容：使用threejs绘制网格底板；生成随机地图。使用ThreeJs绘制网格底板先上效果图：写一个函数initGround用于初始化：functioninitGround(){}设置网格宽度为200：varlength=200;下面开始绘制网格，我们希望把坐标原点放置在网格中心，由此可知，网格的四个顶点坐标分别为Three.Vector3(length/2,0,length/2);Thr
Blufis·2020-06-28 21:23

PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法

PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法迷宫算法是採用树的深度遍历原理。这样生成的迷宫相当的细，并且死胡同数量相对较少！随意两点之间都存在唯一的一条通路。
weixin_33975951·2020-06-28 09:00

AStar 寻路算法

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。公式表示为：f(n)=g(n)+h(n)其中f(n)是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n)是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最
JumboWu·2020-06-28 03:36

最短路径问题的A*算法实现及应用(原创)

最短路径问题是网络GIS中常见的问题，是许多应用功能的基础，可以实现的算法很多，本文讨论的是使用效率很高的A*寻路算法实现。
weixin_30500105·2020-06-27 20:10

关于Floyd最短路径的path图的生成问题

前段时间在做寻路算法，发现网上的有关Floyd的教程虽然很详细，但是结果却有误差，搜了很多帖子，核心算法都是这样一行代码：for(k=0;k(A[i][k]+A[k][j])){A[i][j]=A[i]
uito·2020-06-27 10:47

导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

和A星寻路算法有什么异同？相对而言，ORCA是局部导航，导航目标是在个体自己的周围，让个体自身避开与自己接近的其它个体目标和障碍，ORCA只能感知到靠近自身周围的情况，没有全局环境的信息，所以它只管
漫漫之间n·2020-06-27 04:12

关于寻路算法的一些思考（10）：最短路径的用户体验

愚蠢的移动如果寻路算法运行不正常，用户将最后放弃并选择手动移动单位。避免出现这种情况！在《文明》中，游戏的规则允许利用铁路无代价地移动。但是，游戏的导航只能进行其他方式的有代价移动。
省粮·2020-06-26 23:48

关于连连看寻路算法的思路

图－：0,0,0,0,0,0,0,0,0,00,8,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,0,00,0,0,0,0,0,0,0,9,00,0,0,0,0,0,0,0,0,0这是一张连连看的地图，假设标8和9的部分是两张相同的
specially·2020-06-26 14:31

算法:(BFS)迷宫寻路算法

行远必自迩登高必自卑来自蓝桥杯oj解法这一题属于典型的迷宫搜索类题，刚入手时我也是一脸茫然，但是仔细思考了一晚上，还是勉强的解决了，这道题属于经典的BFS搜索题，解决的核心在于，如何找到迷宫出口，还有如何存储路径解法1:BFS+路径存储作为图论中经典的搜索算法之一，BFS算法搜索路径的特点是"层层搜索"，映射到这个题目上，给我的理解就是，使用BFS这个特点，一旦我们搜索到终点，好吧，整个过程也可以
x.h.z·2020-06-25 13:28

Unity3D之Navigation导航系统学习及案例讲解(适合初学者)

大多数端游页游都会使用A*寻路算法，小生之前也总结过，刚兴趣的可以学习一下。现在学习的是Unity内置的导航系统，并结合案例进行讲解。
Opportunity_JY·2020-06-25 09:16

[人工智能] 迷宫生成、寻路及可视化动画

[人工智能]迷宫生成、寻路及可视化动画演算前言数据结构准备迷宫生成算法迷宫寻路算法前言本次带来迷宫相关的算法，迷宫的算法涉及到不少经典的图论算法，在游戏中NPC这些算法被大量的运用，深入了解和学习这些算法是为开发游戏打下坚实的基础
洋葱_ywc·2020-06-25 05:16

Python 四大迷宫生成算法实现(5): 图形显示实现

按任意键来生成迷宫，同时加入了A*寻路算法，来表现4种算法生成迷宫的不同，红色点是起点和终点，绿色点是使用A*算法获取的从起点到终点的路线。代码介绍代码实现有4个文件Gam
marble_xu·2020-06-24 13:33

C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法（二）

使用并查集算法生成迷宫我们把迷宫先初始化为这样一个矩阵：每一个格子互不相连，如果使用区域的定义的话，每个格子就是一个区域。如果迷宫矩阵大小是m*n，那它在最开始拥有m*n个区域。（1）随机选择两个相邻的格子，把它们合成一个区域。如下图所示，当我们把5和6合并时，2、4、5、6、9将变成同一个区域。（2）在每一次合并后，我们都检查起点S和终点T是否在同一个区域里。如果是，程序结束；如果不是，重复第一
还是叫明·2020-06-24 10:50

C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法（四）

使用随机算法生成迷宫随机算法的思路是这样的：（1）把起点S放到一个列表里面。（2）随机地从列表里取出一个格子，把它标记为1。如果跟它相邻的格子没有被访问过，则标记为2，放到列表里。如果已经访问过，随机挑一个，打通墙。（3）重复第一步。其流程如下图所示：随机算法代码如下：publicoverridevoidBuild(){InitM();intr=0;intc=0;Listhistory=newLi
还是叫明·2020-06-24 10:50

C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法（一）

当然，寻路算法也在虚类中，因为无论迷宫如何生成，寻路算法都是一样的。为了阅读的流畅性，在下面的代码中，暂不包含寻路算法。//////迷宫接口///publicabstractclassIM
还是叫明·2020-06-24 10:19

A*网格寻路算法

动画演示//伪码voidFindPath(_start,_target){start=_start;target=_target;gCost=0;//从起始节点到当前节点的路径的成本，hCost=0;//启发值，用于估算从当前节点到目标节点成本最低的路径。fCost=gCost+hCost;ListseachPath=newList();//记录最短路径的搜索规模Listpath=newList(
我_7·2020-06-24 08:29

javascript 实现 A-star 寻路算法

在游戏开发中，又一个很常见的需求，就是让一角色从A点走到B点，而我们期望所走的路是最短的，最容易想到的就是两点之间直线最短，我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离，但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况，如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候，怎么办呢？因此，我们的需求就是：计算出两点之间的最短路径，而且能够避开所有的障碍物A-starjavascript实现第一种情况：在这种情况
lightrain0·2020-06-24 04:14

A星算法(游戏寻路算法)的C++实现

A星算法的实现原理看这里：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html实现部分：头文件：[cpp]viewplaincopy/*Astar算法的基础处理*/#ifndef_A_STAR_BASE_H_#define_A_STAR_BASE_H_#include"windows.h"typedefstruct_AP
lightrain0·2020-06-24 04:14

javascript实现A*寻路算法

A*寻路算法是游戏中经常用到的一种自动路径计算算法，比如连连看、NPC自动巡逻等等。
李伯特·2020-06-24 04:35

游戏寻路之A*寻路

算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快基础知识直接略过重温了下服务器的寻路算法，现存代码一共两种，一种是A*方格网格寻路(弃用，原因有遗留bug)，另一种是三角形网格寻路(现用，听师傅这个效率较高
leo_wc·2020-06-24 03:15

U3D的navmesh寻路

这三种寻路各有优劣，这里要说的是navmesh，navmesh是比前面两种要新的寻路算法，同时也是U3D官方提供的算法。
lengbingteng·2020-06-24 02:18

迷宫生成算法和迷宫寻路算法

迷宫生成算法和迷宫寻路算法大学二年级的时候，作为对栈这个数据结构的复习，我制作了一个迷宫生成算法的小程序，当时反响十分好，过了几天我又用自己已经学的DirectX技术制作了DirectX版的程序。
iteye_13202·2020-06-23 18:36

自动寻路之 --AStar算法

如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图privateint[,]map0=newint[,]{{0,0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1,0
MOVCat·2020-06-23 06:21

a*寻路算法

原文：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp下面是一位网友的翻译（原文地址：http://data.gameres.com/message.asp?TopicID=25439）A*寻路初探GameDev.net译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从
diaoxiaozhuan9811·2020-06-23 04:07

随机迷宫生成与寻路算法（1）深度优先搜索

迷宫生成算法（1）深度优先搜索接下来一段时间，想要研究下随机迷宫生成算法，打算在有空可时候偶尔更新一下这方面的学习过程。随机迷宫的生成算法有很多种，比如递归回溯，递归分割，随机Prime等等。今天是第一次尝试随机迷宫生成，就先试一下用递归的方法通过深度优先搜索来生成随机迷宫。首先我们来明确一下基本观念，迷宫可以通过一个二维数组来表示，二维数组中的元素就表示存在于迷宫中的位置，他们可能是可以行走的路
cmiao-me·2020-06-23 02:05

最短路径算法详细介绍

美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（DStar）算法。最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算。静态路径最短路径算法是外界环境不变，计算最短路径。
不懂不想说·2020-06-22 20:37

前几天搞定了贪吃蛇自动寻路算法……

写了几天，搞定了贪吃蛇自动寻路……目前在20*20的格子上面可以稳定跑到100+分，200+的话……看运气吧o(╯□╰)o，总之算法还有很多可以修改的地方，而且UI部分还有部分没写的……总结下：这次写的话主要算法用的是BFS，没有用A*算法，因为太复杂了，用JS实现感觉好难，所以暂时没有写……然后有两种策略，一种是吃到食物还能找到自己尾巴的话就直接去吃食物，如果发现找不到吃食物的路径OR吃了就会死
blankmanp·2020-06-22 18:34

C#实现A*算法

理解A*寻路算法具体过程这两天研究了下A*寻路算法,主要学习了这篇文章,但这篇翻译得不是很好,我花了很久才看明白文章中的各种指代.特写此篇博客用来总结,并写了寻路算法的代码,觉得有用的同学可以看看.另外因为图片制作起来比较麻烦
believe_s·2020-06-22 17:21

C#知识点梳理（二）

exam：寻路算法类{三点寻路（）{}，两点寻路（）{}}继承打破封装多态：更好地实现面向对象Unity里怎么实现一个按钮点击事件？
Gniynehc·2020-06-21 18:42

浅谈几大游戏算法

浅谈几大游戏算法：A*寻路初探、碰撞、寻路算法新思维、战略游戏中的战争模型算法的初步探讨等等算法一：A*寻路初探译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念
ccwRadar·2020-06-21 16:41

A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)

A*寻路算法原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的
致守·2020-06-21 08:22

迷宫生成算法和迷宫寻路算法

迷宫生成算法和迷宫寻路算法大学二年级的时候，作为对栈这个数据结构的复习，我制作了一个迷宫生成算法的小程序，当时反响十分好，过了几天我又用自己已经学的DirectX技术制作了DirectX版的程序。
彩阳·2020-06-21 02:15

JPS/JPS+ 寻路算法

目录概念强迫邻居（ForcedNeighbour）跳点（JumpPoint）JPS寻路算法（JumpPointSearch）实现原理示例过程JPS+（JumpPointSearchPlus）预处理示例过程总结参考概念
KillerAery·2020-06-17 16:00

算法 & 数据结构——A*寻路

A*是一种很常见的游戏寻路算法。
落单的毛毛虫·2020-04-09 06:12
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