小笔记第7页

《劳伦斯历险记》6-10

眼前的张英英处于昏睡的状态，四肢蜷在一起，像一个安静的小猫；陈军长则是在一旁自顾自地戴着耳机听音乐，还掏出了一个小笔记本不知道在写着什么东西。劳伦斯三人稳稳地降落在了一座山峰顶上的开阔平地。

teletubbies天線堡堡·2023-01-27 04:54

安装python库的一些小笔记

安装python库的一些小笔记安装rioxarray库安装rioxarray库需要先安装GDAL、再安装rasterio，最后安装rioxarray。

Ethan Yean·2023-01-20 12:52

YOLOv5环境配置小笔记[参考迷途小书童]

记录YOLOv5环境搭建中遇到的问题（初学）引言YOLOv5模型训练YOLOv5目标检测Anaconda和Cuda的安装Pycham安装虚拟环境常用指令conda虚拟环境以及下载第三方库cd目录pip指令第三方库安装1.windows10下Anaconda+pycocotools的安装2.添加环境变量3.torch和torchvision安装引言第一次配置环境，配置过程成遇到很多问题，反复操作了四

摸鱼的研究生·2023-01-19 09:06

socket.timeout: The read operation timed out异常

【自用小笔记】下载opencv-contrib-python时的异常切换成国内的映像后成功并且速度很快pip--default-timeout=100install库名-ihttp://pypi.douban.com

ElleDrake·2023-01-14 12:50

pandas小笔记——去除数据中的NaN值

Pandas会为缺少的值分配NaN值。我们可以选择对这些NaN值对应的行列进行删除，也可以选择填充。删除NaN值data.dropna(how=‘all’)#传入这个参数后将只丢弃全为缺失值的那些行data.dropna(axis=1)#丢弃有缺失值的列data.dropna(axis=1,how=“all”)#丢弃全为缺失值的那些列data.dropna(axis=0,subset=[“Age”

cqu_shuai·2023-01-12 11:43

前端学习小笔记

Web前端的简介Web前端是计算机科学开发的领域，它主要针对用编码实现和构建可见的东西，也就是用户进行交互的界面，集中使用在Web应用程序或建设网站中,它还包括移动应用程序的开发,比如小程序，负责创建这些类型的应用程序和网页的布局或架构的人员是前端开发人员。Web前端三架马车W3C制定了结构(xhtml、xml)和表现(css)的标准，非赢利性的.ECMA制定了行为(DOM(文档对象模型)，ECM

龙宇@天翔·2023-01-11 10:05

DL小笔记

一、下采样与上采样。下采样（subsampled）又称为降采样（downsampled），即抽取特征缩小图像尺寸，减少矩阵的采样点数。有两个作用：减少计算量，防止过拟合；增大感受野，使得后面的卷积核能够学到更加全局的信息。常用方法：1、加入池化层，如Max-pooling（相比平均池化，最大池化计算简单而且能够更好的保留纹理特征）；2、加入卷积层，下采样的过程是一个信息损失的过程，而池化层是不可学

可莉害了呢·2023-01-11 10:54

C#图解教程（第四版）小笔记——枚举器和迭代器

枚举器实现枚举器（enumerator）的对象称为可枚举类型（enumerabletype或enumerable）。调用可枚举类型的GetEnumerator方法获取枚举器。foreach原理：①调用GetEnumerator方法获取enumerable的枚举器。②从枚举器请求每一项并把它作为迭代变量，代码可以读取变量但是不能改变。IEnumerator接口和IEnumerable接口实现IEnu

蓝吹则友·2023-01-05 15:06

《数学之美》--吴军

然后下面是我的读书小笔记（回忆一下，看自己看进去多少东西）：关于数学的重新认识：从小学到大的数学，在我的认知里，数学就是计算，推理+证明。这本书从人类的起源来演绎了数学的由来。

hkss·2023-01-04 14:07

Matlab小笔记（数据类型）

Matlab知识点主题文章Matlab数据类型此篇Matlab数据类型前言emmmm，本来手写笔记但是怕写完就扔了，看也不方便，所以记录电子版数据类型字节数类型取值8double(默认)−10308∼10308-10^{308}\sim10^{308}−10308∼103084singleuint32int32−1038∼1038-10^{38}\sim10^{38}−1038∼1038[0,42

MelonEater·2022-12-30 20:17

考研败犬备战春招小笔记

记录本人在备战春招遇见的一些不会的，忘记的i知识点。如果你碰巧也忘记了这些知识点，希望能对你有所帮助！该帖子会坚持更新。大家一起加油！4-12记录@RestControllervs@ControllerController返回⼀个⻚⾯单独使⽤@Controller不加@ResponseBody的话⼀般使⽤在要返回⼀个视图的情况，这种情况属于⽐᫾传统的SpringMVC的应⽤，对应于前后端不分离的情

TomlikeC·2022-12-28 11:35

opencv创建图像，图像像素值处理、生成单通道图像和生成tif图像方法的整理

就是做个小笔记，后面要查方便1、创建设定尺寸图象importnumpyasnp"""h,w,c分别代表图像的高、宽和通道数"""img=np.zeros((h,w,c),dtype='uint8')#全为

清梦枕星河~·2022-12-25 10:09

torch小笔记

torch小笔记（1）提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录torch小笔记（1）前言一、torch.sum()二、torch.mm()1.torch.mm()2.torch.mul

weixin_40630899·2022-12-24 21:13

YOLOX：Exceeding YOLO Series in 2021 阅读小笔记

概述由于目标检测发展出许多anchor-free、advancedlabelassignment方法，但是这些方法在YOLOv4和YOLOv5中都没有应用，因此作者提出了YOLOX，极大提升了YOLOv3的性能。一句话总结：YOLOX在YOLOv3的基础上，通过使用解耦检测头、强化的数据增强方法（Mosaic和MixUp）、anchorfree、多正样本、SimOTABoxassign方法（每个g

哇哇九号·2022-12-23 13:24

工作小笔记——对MLE和MAP的简单理解

文章目录前言1.问题描述1.1MLE1.2MAP2.简单通信系统的例子2.1MLE解调2.2MAP解调3.数据拟合3.1MLE的推导及其与最小二乘的关系3.2MAP的考虑参考文献前言本文简单描述最大似然估计（MLE,MaximumLikelihoodEstimation）和最大后验概率估计（MaximumAPosteri）的关系和区别。1.问题描述考虑一个随机变量A和它的观测值B，如何通过观测到B

m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前

m0_71775106·2022-12-22 12:04

工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装

文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装rosdep并设置国内源2.3.1安装rosdep2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py2.3.2.3/usr/lib/python2.7/dist

m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——使用Cartographer建图和调优

文章目录前言1.前提2.运行Demo数据3.处理自己录制的数据3.1录制数据3.2验证数据3.3构建.lua配置文件3.4构建urdf文件3.5构建launch文件3.6运行4.参数调优4.1基本概念4.2输入scan数据的处理参数4.2.1有效距离4.2.2用于形成一个观测的scan累积数4.2.2体素滤波器大小4.2.3自适应体素滤波器的参数配置4.2.4IMU使用4.3LocalSLAM的参

m0_71775106·2022-12-22 12:34

工作小笔记——机器人底盘上里程计和惯导的融合

前言本文针对双轮差动模型的底盘，简单描述里程计和IMU融合的方案。1.融合的输入信息1.1里程计信息里程计得到的是原始的轮速信息，之后通过双轮差速模型转换得到车体线速度和角速度，假设：车轮半径为：rrr，单位为m；两轮之间的距离为：LLL，单位为m；左车轮的轮速为：ωL\omega_LωL，单位为rad/s；右车轮的轮速为：ωR\omega_RωR，单位为rad/s；车体的运动线速度为vvv，单位

m0_71775106·2022-12-22 12:33

工作小笔记——在使用cartographer包的环境中搭建m-explore和rrt-exploration进行自主建图

文章目录前言1.环境要求2.m-explore包的安装和使用2.1安装2.2支持cartographer输出的地图格式2.2.1新建地图格式转换的node2.2.2修改m-explore的订阅地图消息的topic名称2.3运行2.3.1启动仿真环境2.3.2启动cartographer节点2.3.3启动map转换节点2.3.4启动m-explore3.rrt-exploration包的安装和使用3

m0_71775106·2022-12-22 12:53

FFmpeg：常用命令小笔记

https://code.videolan.org/videolan/x264/FFmpeg的详细介绍可以查看官网wiki提供的一些信息，这里只是列举具体几种常用的命令一：格式转换#普通封装格式的转换ffmpeg-iinput_video.avioutput_video.mp4#yuv之间不同格式互转，如果出现花屏现象，注意查看尺寸是否设置正确。ffmpeg-s1280*720-pix_fmtyu

亚古兽要进化·2022-12-19 08:06

【OpenCV C++学习】2、BGR、HSV空间下的通道分离与合并

自学OpenCV的一点小笔记：【OpenCVC++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）_BIT立青王菐的博客-CSDN博客对多通道图像进行处理，要先分离通道，处理后还要合并各通道操作方法为split

BIT 立青王菐·2022-12-17 08:48

【OpenCV C++学习】1、Mat像素操作(ptr指针遍历）

自学OpenCV的一点小笔记还有其他遍历Mat的方法，比如使用at遍历，本篇只记录常用的指针遍历1、单通道灰度图像1.1方法一（效率较低）for(inti=0;i(i,j);//操作像素//intvalue

BIT 立青王菐·2022-12-17 08:45

vue+typescript(vben-admin)前端开发

小小笔记，持续总结吧。近期遇到一个问题，总是不长记性，在此记录一下。我觉得大家应该会遇到跟我一样的坑，就是vue3的写法跟vue2已经不太一样了。

送你一朵小莲花·2022-12-15 13:33

坚持学习100天：文本文件应用

在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。

smile- sunshine·2022-12-08 21:43

点云补全网络 PF-Net小笔记

介绍一下我认为的亮点：使用了多尺度点云特征提取。借鉴了IFPS进行点云下采样（当然，并非首次出现于此工作，来源于PointNet++）,下采样效果好于随机选取。多尺度特征解码器，作者声称可以更好地考虑局部几何特征在重建策略方面，不同于以往关注全部的点云，这项工作重点关注丢失的部分，好处是没有丢失的点云的还可以保持原始的形状。借鉴GAN形成adv损失。

ANTennaaa·2022-12-04 10:19

Go语言小笔记：Missing Function Body

当Go语言报错：MissingFunctionBody的时候，有如下两种可能的情况。1.函数大括号不能写在新的一行里面：错误代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}正确代码：funcmain(){fmt.Println("HelloACRafle!");}2.多返回值的函数，返回值要使用括号括起来：错误代码：funccalculate(i,jint)

叫我小陈就好·2022-11-30 02:01

day_01小笔记----本地运行Hadoop 案例、伪分布式运行Hadoop 案例

0、hadoop1.x和hadoop2.x区别Hadoop1.x的核心组件与Hadoop2.x核心组件不一样Hadoop1.x：hdfs、common、mapreduce（mapreduce同时处理业务逻辑运算和资源调度、耦合性较大）Hadoop2.x：hdfs、yarn、common、mapreduce（增加yarn、yarn只负责资源的调度、mapreduce只负责运算）1、概念理解HDFS组

普通网友·2022-11-29 15:48

Python中list和array切片的简单比较

0前言今天刷题对切片操作突然有些混乱，简单复习了一下，记一个小笔记。1Listpython中list切片的使用非常简洁，但是list不支持二维数组。

Y_蒋林志·2022-11-28 18:10

回顾深度学习实验三线性回归

小笔记:线性回归1.生成数据集2.模型构建3.模型优化4.模型优化5.模型训练2.多项式回归1.数据集构建2.模型构建3.模型训练4.模型评估3.Runner类需要配合深度学习线性回归实验三pythonpytorch

岳轩子·2022-11-27 18:06

cvFindContours/findContours提取轮廓

opencv在提取轮廓时，C/C++有两种方式，有些许不同，结合查找的资料和补充，做个小笔记；功能，提取满足一定面积阈值和宽高比例的轮廓；主函数staticintgetContoursByC(char*

鹿角山下·2022-11-25 11:52

【毕设笔记】轴承振动数据故障诊断软件系统

一、简介这是我本科毕设基于Matlab所做的一个小小的关于轴承振动数据故障诊断的软件，下面是我针对软件做的一片小笔记。

weixin_44829487·2022-11-23 12:25

STM32个人笔记-电源管理

观看过好多次了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:56

STM32个人笔记--GPIO框图

观看过好多次入门篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。目录1.保护二极管及上、下拉电阻编辑2.P-MOS管和N-MOS管先看MOS的基础知识。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25

STM32个人笔记-中断

观看过好多次中级篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。EXTI：外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25

STM32个人笔记-CAN总线通讯

观看过好多次了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记。大四实习那年记忆颇深，进入一家公司当嵌入式软件工程师实习生，项目正是船载通讯，学习的内容一部分正是CAN和J1939。

Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:20

云服务器部署stable diffusion webui

一些过程+亿些踩坑记录都是因为自己显卡太差，正好还有剩下来的深度学习平台租的服务器，单纯用的话没有必要这么麻烦，但训练对显存有要求而且我也没打算拿着小笔记本电脑跑到天荒地老。

A4paper·2022-11-20 18:52

【入门】上了大学，最好了解一点计算机视觉

作者|kaye编辑|3D视觉开发者社区作为一个刚入门计算机视觉的小白，简单记录一下这几天看的论文和博客的收获，算是一篇小笔记。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:07

做自己真正喜欢并热爱的事

不知不觉这习惯也养成好几年了，听过的书和故事也有不少，遇到特别好的词句还经常在备忘录里复制粘贴做个小笔记。

笑望书旅·2022-11-11 14:10

微信小程序自定义渐变的tabbar导航栏功能

做为自己的一个小笔记，以免后面再用到1，在需要自定义的界面的json文件中加入下面代码"navigationStyle":"custom"，隐藏系统导航栏{"navigationBarTitleText

·2022-10-25 20:31

iOS小笔记

controller：连接二者的桥梁；cocoaframeworks有两个框架：foundationfoundation是cocoa中最基本的一些类；再mac应用程序中负责对象管理，内存管理，容器等相关数据；uikit：uikit：为程序提供可视化的底层构架，包括窗口，视图，控件类和管理这些对象的控制器。这一层中的其它框架允许你访问用户联系人和图片信息，以及设备上的加速器和其它硬件特征；UI（Us

扑儿·2022-09-25 01:41

编译opencv_cuda

做个小笔记使用devtoolset升级gccroot权限下opencv源码目录有.cache目录需要下载链接别的库由于墙的原因,我已经下载保存了。

kui9702·2022-09-22 20:12

2022-09-16每日记事311/365

2022年9月16日周五晴天间多云热01晨间活动今天又是，不到六点起来，想到一堆事，就在小笔记本上列清单，最近真的好乱，做事也没有效率，想理清总是没理清的状态。

西北小妖在路上·2022-09-17 22:41

《%5的改变》李松蔚

我在有书上听了这本书我，觉得很好，就把它做了个小笔记。我们为什么总是对自己不满意呀？为什么总是觉得生活压力大呀？

慕子清蒸·2022-09-11 15:47

微信小程序(云)开发小笔记

image.png微信小程序官方文档地址33.如何批量下载云储存文件32.联表查询生成消费记录统计，用户数量和消费次数31.web本地上传文件cloud.uploadFile30.查询条件根据时间区间筛选29.静态网站访问云储存图片路径28.web端如何实现连接云数据库27.联表查询Aggregate().lookup()26.如何实现扫码处理成功后，实时监听获取结果.watch()25.如何删除

誰在花里胡哨·2022-09-09 09:11

（转载）快速转载博客的方法

原文链接在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。

摸鱼高手学ML·2022-09-05 18:03

uni-app 微信小程序开发到发布流程

小程序开发工具就可以点击发行版本了5：到开发者平台发布审核是不是很简单，哈哈哈哈，这里咋们在看一下uni-app项目发生了什么变化可见打包后，将vue文件编译成了微信小程序的文件格式了，和原生写的微信小程序是不是就一样了小小笔记

揭小宏·2022-09-05 11:52

Go 版本改动（个人理解）记录

切记不要当做Goreleasenotes的中文翻译，仅仅是一个小笔记。具体的内容请一定请参考原文说明。

·2022-09-03 16:12

坚持学习100天：C++标准库（C++语言本身IIC++标准库）