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小车
游学第五天
我们还玩了一个在冰上拉着
小车
,人坐在上面,不过我忘记叫什么名字了。到了4点多的时候,我们每个组都选择一个大项目,就是在我们住宿的前面搭一个我们自己的乐园。我们选的是滑梯,所以我们
福叶子
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2023-07-28 08:14
青岛日记(116)
抱一会,
小车
里推一会。一小时后,铮宝才睡着。这一睡,只有短短的40分钟,像打个盹。于是,重复抱和推的动作,直到天亮,晨宝醒来,交回给旻旻。
汾湖秀
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2023-07-28 08:50
腾讯地图教你快速实现轨迹回放
前言在地图接入使用中,很多开发者咨询我们腾讯位置服务是否支持轨迹回放功能,所以今天特意将我们JavaScriptAPIGL的轨迹回放&
小车
移动示例放到我们本篇文章分享。
Mr船长大人
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2023-07-28 07:07
碧水湾公园
知道了,地理位置之后,我们刚充满电的
小车
过去了。碧水湾公园可真是热闹呢!一块块大石头可真引人注目啊!但是我们却不知道李伊轩一家到底在哪?但是我们激励很很快就发现了躺在石头上的李
落晚笙歌
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2023-07-28 06:14
46道面试题带你了解中高级Android面试,原理+实战+视频+源码
下午三点半左右还会有阿姨推着
小车
给大家送下午茶。听说入职以后很容易长胖来着。不过如果想要保持身材的话,公司二楼还提供专门的健身餐。周二周四还可以预约专业的按摩服务,有效调理颈椎和腰椎。生
前端小七七
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2023-07-28 03:59
程序员
android
51单片机-蓝牙遥控红外循迹
小车
-代码+硬件连接
2021/04/28-更新工具的连接-----------------------------------------前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外
小车
,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(
此风长流
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2023-07-28 00:52
嵌入式
C/C++
c语言
单片机
51单片机
面对固执难缠的高需求宝宝,这位妈妈的做法你赞同吗?
在得到允许后,几近疯狂的玩儿起来,因为小男孩儿身体太强壮了,小女孩骑的
小车
子在他
萍聚远方的家
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2023-07-27 22:28
平衡
小车
制作——编码电机和tb6612
编码电机电机有六个线,中间四根线是编码电机的线,用于测速,和直流电机本身没有联系,实现开环控制时无需使用把定时器初始化为编码器接口模式voidEncoder_Init_TIM2(void){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFF00;//PA0PA1GPIOA->CRL|=0X00000044;//浮空输入/*把定时器初始化为编码器模式*/TIM2->PSC=
三横一竖是我
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2023-07-27 21:25
马路上的博弈
被右边疾驶而来的
小车
击中尾部。我仗着人多理所当然抢道,
小车
企图用其车速来吓退我,双方都没有避让,结果两败俱伤。马路上没有红绿灯,斑马线虽存在,却也被碾转地模糊不清。
dreamseeeeker
·
2023-07-27 17:04
日记星球DAY16
小车
卖掉后出行确实多了许多不方便,不过也减少了很多负担和开支也蛮开心的。但为了更好的照顾家人其实有部
小车
还是很有必要的。昨天收到一个朋友5000元的资助,也很感恩。负债上岸的
益本书
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2023-07-27 17:30
单K210模块低成本实现21电赛题送药
小车
项目实现前言实现成本赛题要求赛题分析k210任务stm32控制任务实现与K210的通信控制电机实现
小车
运动其他资料获取前言博主已经大三,想着暑假参加电赛,于是将21电赛的控制题尝试做了一下,由于成本有限
聪明_人
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2023-07-27 14:41
单片机
stm32
嵌入式硬件
k210的简单PID巡线
UART1_TX和UART1_RX功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药
小车
和跟随
小车
变优秀吧
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2023-07-27 14:41
python
单片机
机器学习
等待
——太宰治每天我都会在省线的
小车
站里等人,等一个完全不认识的人。从市场买完东西回家途中,我总会路过车站,坐在冰冷的长椅上,将菜篮放在膝上,茫然地望着检票口。
心语佳话
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2023-07-27 11:42
AGV分拣
小车
系统介绍之物联网网关
任何工业设备设计都需要从实际需求出发,近几年国内物流行业快速发展,业务量与日俱增,其中日常用品、服装等轻型商品快递业务占比较大,AGV
小车
(包括分拣机器人等)已成为物流快递分拣的流行趋势,早在18年的6
钡铼技术搬运工
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2023-07-27 08:53
物联网
gateway
网络协议
中间件
嵌入式硬件
【【51单片机红外遥控小风车】】
单片机的学习,明天开始学习stm32我是学习江科大的视频一步一步完成的,他讲的非常好,非常好特别通俗易懂学习复刻他的作品我也自己创作了一些但是现在暂时脱离这块板子了以后可能会更新一个应用51单片机制作的智能
小车
我特别想开一个
小车
的坑谢谢大家
ZxsLoves
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2023-07-27 07:35
51单片机微型设计
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MATLAB与ROS联合仿真——实例程序搭建思路
一、基础运动控制实例程序搭建思路1、需要完成的任务:(1)通过设定
小车
运动的速度及转角来控制ROS中
小车
运动。
慕羽★
·
2023-07-27 02:46
ROS与MATLAB联合仿真
matlab
Ubuntu和ROS
matlab
ROS
simulink
轨迹跟踪
自主导航
使用MATLAB绘制Gazebo中的仿真
小车
的运动轨迹
当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中
小车
的运动轨迹,并不参与
小车
的控制时,完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境,当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量
慕羽★
·
2023-07-27 02:15
Ubuntu和ROS
matlab
Gazebo
MATLAB
ROS
轨迹绘制
阿克曼小车仿真
老年人的爱情――《我爱你》
臭脾气的糟老头金万析碰上以捡破烂为生的孤寡老太婆宋氏,一个人之前从未关心过他人,另一个则从未得到别人的关心,一个骑着古董摩托送牛奶,一个推着破烂
小车
捡废品,金老头刀子嘴豆腐心,总是默默帮助宋氏,但他也像个小孩子一样
丹麦三毛
·
2023-07-27 00:21
ESP32(MicroPython) 两轮差速五自由度机械臂
小车
小车
使用两轮差速底盘,驱动轮在
小车
中间,前后都要万向轮。这种形式可以实现0转弯半径,但受万向轮及用于加高的铜柱的规格限制,两个万向轮难以调到相同高度。
路易斯720
·
2023-07-26 23:29
ESP32
嵌入式硬件
开发语言
python
HTML
使用STM32 再实现循迹/跟随/摇头避障
小车
循迹
小车
硬件介绍和接线TCRT5000使用方法和原理见89C52时期的介绍。
mjmmm
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2023-07-26 21:15
stm32
单片机
c语言
家有俩宝
推着
小车
下了楼,然后两个宝贝便在旁边玩了,我站的有些累了便坐在她们的
小车
上。
爱哭的小丑Yu
·
2023-07-26 17:33
寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计
本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹
小车
。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使
小车
循着气味行走。
RachelEP
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2023-07-26 16:26
寻迹pid算法
c语言
今年短暂的夏天
左后方飞速驶过一辆
小车
,我看见几片枯黄却完整的梧桐叶高高的飞起,有一片叶子慢悠悠的落在了我的车前盖上,又被车带起的风吹走。不知不觉降下速来,一看路面上竟有不少的落叶,秋天真的到了吗?
茕婕
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2023-07-26 14:04
大一下暑假留校训练记录
逐飞库TC264各个量的解析2.在用ads下载时下载成功显示的“Flashingwassuccessfull”
小车
各模块(粗略)晚上:1.写了一个“我眼中的PID”2.FTM模块是由多个FTM寄存器组成
贪玩的yl
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2023-07-26 13:04
智能车
stm32
基于MSP432P401R爬坡
小车
【2020年电赛C题】
文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板:MSP432P401R数据显示:OLED电机:霍尔编码器电机电池:7.3V航模电池巡线:OpenMVH7Plus警报:蜂鸣器电机驱动:TB6612仪器:3D打印机视觉云台:3D建模打印转向:数字舵机其他:铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.软件部分编译器:Keil、
比特冬哥
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2023-07-26 09:01
MSP430/432
c语言
开发语言
单片机
嵌入式硬件
周村大街
朦胧记得好多年前好似来过一次,古屋蜡像旧时的花轿
小车
。
味精味精
·
2023-07-26 09:27
基于Matlab
小车
倒立摆系统的控制(附上完整源码+数据)
本文介绍了如何使用Matlab对
小车
倒立摆系统进行控制。倒立摆是一种经典的控制系统问题,通过控制
小车
的速度和方向,实现倒立摆的平衡。
Matlab仿真实验室
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2023-07-26 07:16
Matlab仿真实验1000例
matlab
算法
人工智能
小车倒立摆系统的控制
冬妈的幸福生活之——源自生活
美女精致妆容,开一
小车
,朱唇微启,表述自己的人生态:我喜欢旅行,喜欢在路上的感觉;喜欢给自己煮一桌小菜,丰富生活;喜欢增加自己的内涵…….冬爸乘机想教育下冬妈,但又不便于太直接,就说:你看看人家是怎么生活的
项晓丹珠宝鉴定师
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2023-07-26 06:18
《气球驱动
小车
》教学反思
这节课是用气球来驱动
小车
,先让同学们思考平时玩气球的时候气球是怎么飞的,思考气球喷气和运动方向的关系,依次找了四个同学上前来实验,得出方向相反的结论,然后给出反冲力的定义。
野风清梦
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2023-07-26 04:38
三件好事感恩法
因为反应速度,所以手指没事,感恩自己第三件不临时决定去东莞荔枝园摘荔枝,10点多出发,刚上福龙路就塞车,车里越来越热,老公不断的在大车
小车
之间变道穿梭,努力想尽快突围出去,但不仅没能突围,而是自己越发的烦躁
ed3ca04d0d02
·
2023-07-26 02:09
ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点
1.增加source到bashrc中为了不用在
小车
的Ubuntu上每次都source自己的工作空间,我把自己的workspace加到~/.bashrc文件末尾:然后重启shell,之后就会自动source
登龙zZ
·
2023-07-25 21:51
到达目的地
经过了4个小时的路程终于到底目的地了,中间经过两个服务区,7个隧道,有4公里的,6公里的,里面有专车道,大车道在右侧,
小车
在左侧,爸爸辛苦了。期待着下一个景点!图片发自App图片发自App
淡博_bec4
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2023-07-25 21:32
我心爱的
小车
车
谨以此篇献给陪伴了我和梅森先生三年的
小车
车昨天,是
小车
车离开我们整一年的日子。
松林球球
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2023-07-25 18:41
不太热爱生活的伢子
今天在等车的时候,一环卫工大爷,骑着他的
小车
慢悠悠的来到我身边,问我几点了,我因为不知所措又急于告诉他,脑子顿时空白,迅速看向自己的表,又迅速看了看手机里确切的、准确的时间,告诉了他,他兴高采烈的和我说
中二学妹
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2023-07-25 16:52
亲子日记347天-得寸进尺的儿子
儿子想了想回答:“和小朋友骑
小车
了,特别开心,吃饭的时候好好吃饭,老师表扬了。”我又问那
徐梦赛妈妈李蕾
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2023-07-25 15:37
cartographer建图参数配置详细说明
基本参数配置map_frame="map",--生成的地图坐标系tracking_frame="base_link",--跟踪的坐标系,可以是imu、
小车
、雷达published_frame="base_link
非晚非晚
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2023-07-25 15:21
SLAM
slam
建图
cartographer
让速不让道,多少人能做到?
右侧岔道一辆
小车
见到前面有阻碍,把方向盘打左侧借道,差点擦上我的车。我一扭方向盘避开,马上响喇叭警示他。让速不让道,这个道理延伸去。他应该减速,然后看左侧是否具备借道条件,然后才下一步决定。
狸窝浅笑
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2023-07-25 14:05
珍惜当下
10月10日,无锡312国道与228交汇处高架桥突然桥面侧翻,有正在通过的
小车
被拦腰截断,场面残不忍睹。事故共3人死亡,2人受伤。事故发生在下午下班时间,可知他们的家人还在等他们回家吃饭。
粟粟姐
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2023-07-25 11:07
依然活在自己的世界里一
为了帮补家用,奶奶弄来一个
小车
,靠着自己的手艺卖牛杂,小菜一放学就去帮忙。中午回去做好饭后,然后自己看着
小车
,让奶奶回去吃饭。小菜这个时候最开心,可以偷偷吃着牛杂,而不被
小提拉
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2023-07-25 11:18
节能减排社会实践 与科技竞赛作品申报书
节能减排社会实践与科技竞赛作品申报书,主要用于参加学校的各种科技比赛,下文是我本科时参加的一个科技比赛,有需要的可以直接拿来用,加拓展分什么的作品名称基于myRIO的节能减排
小车
作品摘要(500字以内;
一只蜗牛儿
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2023-07-25 03:02
自动驾驶
人工智能
物联网
趋势科技
秧歌队
爷爷组织的秧歌队上场表演了,首先是妇女们表演的风秧歌,可带劲了,然后是大扇子舞蹈,她们跳像是蝴蝶翩翩起舞,最后是
小车
会,他们的幽默把人们都逗乐了。
岁月静好_2807
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2023-07-25 00:09
2019年元月7日
没有像往常一样开
小车
去,因为定的目标地不是很远,于是,带上装满货的拉杆箱就放在小电驴上,穿上雨衣出发了,目的地飞龙新
卓尔飞越
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2023-07-24 22:45
春游西昌
3月11日清晨6点,旅行社派
小车
来接我前往西门同心路乘大巴,同行四人参团西昌三日游。
白水壶
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2023-07-24 19:41
STM32 pwm
小车
前进实现
:有效电平时间与周期时间比例有效电平:由外设决定利用三极管的基极,将pwm3.3v接在基极,集电极接12v,高电平触发使得发射极接通12v,而基极的高电平占空比决定了发射极持续的时间基于stm32实现
小车
前进
孤独memories
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2023-07-24 15:02
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
服务器安装MQTT服务器并启用websockets,配置SSL
背景最近接触物联网,感觉太有意思了,打算弄个用手机控制的遥控
小车
,手机与
小车
之前通讯采用MQTT,服务器就需要安装mosquitto,于是就有了这篇文章,期间经历了不为人知的心酸与苦楚,早上起来,到晚上
佛一脚
·
2023-07-24 12:34
centos
mqtt
种菜的人
有一回遇到老爹爹在推着
小车
在凹凸不平的小路上走着,很是吃力。于是上前帮忙推了一下
小车
,不敢推太快。因为看到老爹爹走路也不稳。他们那时已经是90岁的高龄,一辈子靠种菜卖菜养活了一家人,一直劳动着。
写字的老Book
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2023-07-24 10:30
芳华:有多少人死于他人贴的标签
在边陲的
小车
站里,两个满身风尘又疲惫不已的人相互依偎着,茫茫
八宝嗯哈
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2023-07-24 10:13
分房
夜色渐幕,屋内灯火通明,饭桌上的菜还冒着热气,小孩在屋内蹿蹿跳跳,时而拿个
小车
子跑到女人身边,仰起脸,嘴巴一翘,露出几颗门牙。女人把孩子抱起来,走到窗边,看像那个路口。“爸爸怎么还没回来呀!
七号时空
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2023-07-24 09:52
2022-03-27 解封买菜
上海正值风雨,被风雨打落的香樟叶零落一地,春正好,空气清新,三辆
小车
排在门口,只见门闸升起,第一辆车缓缓开出大门,后面两辆跟着启动,我心里一松,向门卫求证了一下-果然可以出入了。个人出入小区需要
艾尔贝斯古剑
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2023-07-24 09:40
《用气球驱动
小车
》教学记录
上课时间:2020.12.9上课班级:4.2班和5.1班上课感受:很愉快,享受和学生交流,在交流中发现的乐趣,也感受到自己的提问能力的提高。课堂教学过程记录:一.做好课前准备翻开课本,拿好笔;气球放在抽屉;实验过程中,只要收到老师“叫停”的信号,迅速回位,放好材料。师生问好。二.聚焦:揭示课题1.教师:今天我们玩一玩气球.把气球充足气后放开,气球会怎么运动?学生说说想法。2.教师:我们来试一试。在
科学陈老师
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