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小车
rtabmap 主从机 rviz 订阅 /rtabmap/mapData 时报错
在实体
小车
上跑rtabmap算法,在rviz上订阅/rtabmap/mapData话题时不显示建图信息并且报错:[ERROR][xxxxxxxx]:Client[/rviz]wantstopic/rtabmap
顺利毕业啊啊
·
2023-08-01 06:05
实体小车
ROS
异常解决
单片机
嵌入式硬件
如此为难的晚年生活
这3岁左右的小女孩却一脸的无所谓,一只手还扶着一个单脚踏的
小车
。嘴里说着不疼不疼,又继续推着
小车
往前跑去。接下来就是那个大姐又紧紧跟着小孩子跑,然后回头喊着老头拿上地下放着的东西。
小綿
·
2023-08-01 00:29
“悟到”千金难买——《设计制作
小车
(二)》课后反思
我和学生们一样,都期待最后一课《设计制作
小车
(二)》,毕竟是一个单元打总结的课,也是本学期最后一节实操课。
嗯那个嗨
·
2023-07-31 23:10
随处小惊喜
正是麦收的季节,前两天田里、路上,都是忙碌的身影,大车
小车
遍地走,收粮忙,现
染悠墨
·
2023-07-31 20:01
你好,实验室
可是没办法啊,我每天从药谷回来,就是开心又得瑟,藏也藏不住,骑着
小车
沐着夕阳,一边不断自问“这是我吗?这真的是我吗?”一边傲娇地自答,就是我就是我,要你管要你管。然后一个
闲云野小鹤
·
2023-07-31 18:55
早睡早起
谁知到了之后超市门外等着一堆的爷爷奶奶阿姨辈的人,带着自己的
小车
车,等在超市门外,我以为是七点钟开门,后问超市门外一工作人员,七点半才开门给爸妈发视
纸说不讲
·
2023-07-31 17:31
用橡皮筋驱动
小车
用橡皮筋驱动
小车
是本单元课程中,第三种驱动
小车
的方式。学生有了用回形针的重力、用气球的反冲力来驱动
小车
的经验,再来完成用橡皮筋的方式驱动,就显得简单一些。
a4c7c67211de
·
2023-07-31 15:46
儿时食光
坐在田埂边上休息喝水的时候,就听见有推着
小车
的小贩喊着“长条子粑”,周围围着好几个正在递钱的小孩。作为劳动的奖励,奶奶也破例花钱给我也买了一块,那味道至今难忘。
谷鱼兔
·
2023-07-31 12:45
car tire
汽车轮胎规则参数
小车
、轿车轮胎规格参数图解-有驾半挂车轮胎尺寸多少货车轮胎尺寸对照表【汽车时代网】
spencer_tseng
·
2023-07-31 00:19
car
car
tire
学自行车
我看见三个大哥姐姐正在骑着辆两车轮的
小车
子,我好奇的问了问妈妈,妈妈告诉我这叫自行车,我心想这配应该可以试试说不定一学就会呢?
想念冰激凌的赵小姐
·
2023-07-31 00:16
科目三加减档位操作详解
随着时代的发展,人们的物质生活越来越丰富,
小车
成为了家家必备的交通工具,可提到考驾照,却是很多人的一把辛酸一把泪啊图片发自App图片发自App很多人挂在了科目三上,其中加减档又是其中需要熟练掌握的重中之重
自愚自乐_9f6f
·
2023-07-30 19:42
又是一年丰收季
一袋袋,农人们脸上露出灿烂的笑脸,大车,
小车
的马达声不断,不一会儿,车上便装满了柚子。忙碌完的农人,端上酒杯,庆祝这个丰收的季节。
智慧岁月静好
·
2023-07-30 18:40
今天
老公说让我把
小车
开去年审一下。我在百度上面找了一下关于异地车在武汉年审的一些手续。上面说的有那么一点复杂,于是在去开车的路上我就顺道到车管所去问了一下。
4900dd7b8050
·
2023-07-30 16:56
不靠近高架桥一定不是最好的答案
据事故救援指挥部,经现场搜救确认,桥下共有3辆
小车
被压,其中一辆系停放车辆(无人,驾驶员已找到),另外2辆车上共有3人,已死亡。
leem_0885
·
2023-07-30 15:22
【Ubuntu系统18.04虚拟机ros下实现darknet_ros(YOLO V3)检测问题解析最全】
原本打算在搭载Ubuntu18.04的智能
小车
上面运行使用darknet_ros包来进行yolov3的检测,但是运行过程中遇到了不少问题,从头到尾部的运行包括遇到的解决方法以及对应的文章一并列出,免得到处查找
落叶霜霜
·
2023-07-30 13:13
#
学习笔记
Ubuntu系统
人工智能
ubuntu
YOLO
linux
vscode
机器学习
自动驾驶
小车
开发自动驾驶
小车
涉及多个方面,包括硬件和软件。下面是一般情况下开发自动驾驶
小车
的主要步骤:确定需求和功能:明确您的自动驾驶
小车
的目标和应用场景,确定需要的功能和特性,例如感知、决策、控制等。
lhh_qrsly
·
2023-07-30 12:09
项目实战
自动驾驶
人工智能
机器学习
轮趣科技教育版ros
小车
键盘控制运动
我之前买的ros
小车
是单独买的底板,以为随便一个树莓派就可以,因为我以前有一个树莓派3B,后来买了单独的
小车
之后,发现只能使用树莓派4B,然后又单独买了一个树莓派4B,给装上镜像,安装ros-melodic-desktop-full
luffy5459
·
2023-07-30 09:28
人工智能
机器人
ros
raspberry
ubuntu
launch
睹
刚到红丰立交桥下,听见一阵刺耳的刹车声,嘭地一声,一辆白色
小车
和一辆电瓶车相撞了,开
艳丹
·
2023-07-30 08:18
18岁的WWOOFer澳洲打工度假记(一)木头庄园
现今的elvenhome,有四座别致的木屋,一个木匠工作间,一个
小车
库。鸡舍里的鸡胖得可爱,奶牛有着介于奶酪和太妃糖之间的漂亮棕色。
幼儿园扛把子_9def
·
2023-07-30 08:12
《用橡皮筋驱动
小车
》课后反思
本周执教3单元第3课《用橡皮筋驱动
小车
》,这节课之前迪迪参加了成都市赛课,有很成熟的教案、课件、微课、实验材料,所以上起来很顺手,借用最近在一位老师那里听到的“丝滑”。
艳小明
·
2023-07-30 06:29
电赛OpenMV巡线巡迹
最后还是在b站上看到一位老哥做送药
小车
的比赛,从他的视频得到一些思路。然后自己根据具体的任务,把算法结合起来,完成任务。
*Sun_Rising*
·
2023-07-30 02:59
python
算法
opencv
基于Openmv的简单巡线(送药
小车
)
该代码可以识别十字路口,终点线的判断,完成简单巡线的要求,并将数据传给32进行处理importsensor,image,time,lcdfrompybimportUARTuart=UART(3,115200,timeout_char=1000)red_threshold=((29,100,38,93,-82,61))#红色阈值sensor.reset()sensor.set_pixformat(s
Promise.Wang
·
2023-07-30 02:59
stm32
单片机
计算机视觉
Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线
小车
小车
巡的是黑线,所以颜色阈值要更改。颜色阈值获取方法在文件示例中打开helloworld.py。打开工具/机器视觉/阈值编辑器/缓冲区。将我们需要寻迹的黑线调至全白,背景全黑即可,环境光亮度不同
起个名字好难-
·
2023-07-30 02:59
单片机
视觉检测
根据星瞳科技openmv巡线
小车
所改进的巡线方案
首先看一下星瞳科技的巡线方案(附上其开源源码):THRESHOLD=(5,70,-23,15,-57,0)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image,timefrompybimportLEDimportcarfrompidimportPIDrho_pid=PID(p=0.4,i=0)theta_pid=PID(p=0.001,i=0)
十行代码九行错
·
2023-07-30 02:58
科技
【0919故事营】《别独自用餐》故事三则
《爸爸,谢谢你带给我的勇气》一天,爸爸如往常一样开车载我回家,在经过一幢房子时,我看到门前垃圾堆里有一个坏掉的玩具车,我兴奋地喊:“爸爸你看,那有一个漂亮的
小车
。”
比格兔
·
2023-07-30 01:25
《信守》一辈子无期限
孔子曾说:“人而无信,正如大车无輗,
小车
无軏,何以行之。”忠诚守信是立世的根本。
M夏小夕
·
2023-07-30 00:12
STM32基础项目:基于stm32f1的蓝牙遥控
小车
(三)
STM32基础项目:基于stm32f1的蓝牙遥控
小车
(三)STM32通过串口实现蓝牙通信我们这里仅使用蓝牙串口通信实现单字节数据的传输,这些就足以控制
小车
的运动了。
于小猿Sup
·
2023-07-29 22:29
stm32
物联网
c语言
蓝牙
串口通信
在VREP的模型脚本中使用其他脚本的函数
此次工控设计是关于youbot
小车
在迷宫中寻找随机生成的立方体,然后完成搬运与码垛。
小小快刀手
·
2023-07-29 22:59
lua
开发语言
细思极恐
吃完午饭,搭着同事的
小车
一个小时便到了长沙。可是下车的那一刹那,我只觉天旋地转的要晕过去,到现在还头疼欲裂,无法打起精神!这一切,源于车上的一番交谈。不约而同的我们今天的话题聊到了孩子和孩子的教育。
一枚注重仪式感的小青年
·
2023-07-29 19:15
不是每个读大学的女生都要有男朋友
刚好在回复我姐的信息,这时有个开
小车
的青年问我:“
凉生画扇
·
2023-07-29 15:45
不要随意打破规则,不要随意放任情绪。
一开始报道这条新闻的时候,就有各种营销号带节奏,紧接着部分不明真相的群众开始谩骂被撞到调转了方向的
小车
女司机,甚至持续骂了好几个小时。
Raiwee_Chan
·
2023-07-29 12:14
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
源代码——4.蓝牙控制
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
源代码——4.蓝牙控制注意-所需模块:蓝牙模块接线:串口通信A2–RXA3–TX所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。
灵风_Brend
·
2023-07-29 08:27
小车
stm32
单片机
物联网
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
——2.循迹模块
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
源代码——2.循迹模块注意-所需模块:接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4)B4–第1个循迹模块的D0B5–第2个循迹模块的D0B6–第3个循迹模块的D0B7–
灵风_Brend
·
2023-07-29 08:57
小车
stm32
单片机
arm
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
源代码——1.电机驱动,变速
STM32蓝牙控制循迹避障
小车
源代码——1.电机驱动,变速注意-所需模块:主控:STM32F103C8T6(F1系列板子均可以)驱动芯片:L298N(1个)接线:L298N:A6–IN1A7–IN2B0
灵风_Brend
·
2023-07-29 08:57
小车
stm32
单片机
arm
2019年6月26日星期三晴764篇
今天又是大集,我早早走床,洗漱完毕,拉着我的
小车
向大集出发。不知什么原因,今天集市上买东西的人特少,卖东西的人还挺多。
苏筱瑜姥姥
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2023-07-29 08:58
突然不羡慕他们了
路上很多
小车
驶过,在这样
山月两不知
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2023-07-29 04:18
Arduino案例实操 -- 智能巡防
小车
(二)OpenMV黑线检测
二、OpenMV黑线检测2.1OpenMV简介2.2OpenMV详细参数2.3OpenMVIDE安装2.4OpenMVCam连接2.5OpenMV项目搭建2.5.1OpenMV工程新建2.5.2OpenMV颜色识别相关函数find_blobs函数阈值颜色阈值选择工具blobs是一个列表blob色块对象2.5.3OpenMV黑线检测源码说明2.5.4OpenMV固件上传2.1OpenMV简介2.2O
GenCoder
·
2023-07-29 03:12
从Arduino开始起飞
OpenMV我来啦
摄像头颜色检测
OpenMV色块检测
OpenMV黑线检测
OpenMV字符串发送
经验,少一点;爱,多一点
其实她最喜欢的方式是我和她一人一边推着
小车
向前走。我们在家附的大学校园里正玩,回头碰到一对老夫妇走过来,貌似是出来散步锻炼身体的。然后就有了以下一段对话。“小孩走的真稳当啊,多大了?”“两岁!”
爱幻想的小孩
·
2023-07-29 02:51
2021-12-26
中午,大家一起开着
小车
浩浩荡荡地出发了,很快我们就到达了目的地——白兰村。大家马上开始动手叠窑。有人锄泥团,有人在一边叠窑。“团结力量大”,一阵子的功夫,一个像金字塔一样的土窑就叠好了。
6da73edcfa90佳怡
·
2023-07-29 02:28
ubuntu远程控制
小车
运行rviz时报错
我买的是wheeltec的
小车
,测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示
小车
的姿态和看到的rgb和depth图,但是ubuntu中rostopiclist和rviz都找不到
小车
发布的话题信息
顺利毕业啊啊
·
2023-07-29 01:15
ROS
实体小车
ubuntu
linux
wheeltec
实体车
基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹
循迹
小车
,我们学院进行过一次实训,正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系(电赛用的TI板子噢)。通过这两次机会,对灰度循迹有了很好的理解。先来说说,灰度模块。我用的是六路灰度。
扶我起来我还想学
·
2023-07-29 00:54
嵌入式学习
stm32
单片机
arm
霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习
先简单认识一下霍尔编码器电机以上选用的平衡
小车
之家的,市面上基本都跟这个差不了多少。
扶我起来我还想学
·
2023-07-29 00:54
嵌入式学习
学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
K210追小球程序与STM32最小系统板通信(自主学习)
学校实训的要求是要做出能追一定物体的平衡
小车
,我的
小车
的机构通过STM32F1Z8T6来进行控制,K210进行识别传输实时数据。1,通过函数img.draw_rec
扶我起来我还想学
·
2023-07-29 00:53
嵌入式学习
大数据
python
嵌入式硬件
stm32
人生旅途的每一次换乘,都是一次人生的起点与终点
车窗外的行人行色匆匆,大
小车
辆呼啸而过,仿佛这个现代化的都市只有我一个人最悠闲。想想自己自毕业的那天起,就开始在这个大都市里工作了,这里也算是我的起点吧。公交车在缓慢地前行,而每到一处站台就会有几个人
随庸记
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2023-07-28 23:06
赶车
一问司机师傅,大车和
小车
的路线不一样,有些路不能走。现在已经2点50了,要是到创
四妞说
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2023-07-28 19:31
孩子到山里探校
学校在半山腰,我们开着
小车
在九曲十八弯的山路前进。我问记者,孩子们是怎么样来到这里上学的?他们说附近几公里的孩子基本是.走路来上学,他们要走半个小时到一个小时。
平心育儿
·
2023-07-28 14:03
榜样的力量
猪年春节即将来临,农村的年味越来越浓,返乡的人儿大包小包、大车
小车
的往回赶,脸上透露出的笑容,是对家里父母的牵挂,更是回应故乡那山那水的呼唤……年味越浓,春节越近。
旋风浪刀
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2023-07-28 13:27
麦宝资讯│麦宝公益集市第一站——大宁城社区站
上面写上自家店铺的名字,小小的店铺就开起来啦,emmm…这位家长的书法实在太狂野原谅麦宝看不出来是个啥各组家庭陆陆续续到位小朋友们都很有爱心带来了很多自己的玩具大包小包的玩具被精心摆上桌面玩具太多啦只能拖着我的
小车
麦宝乐园大宁店
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2023-07-28 12:30
流浪的尜尜
尜尜下班走在街头,划呀划呀,来到自己的小屋子,屋外的世界仿佛下着小雨,坐在窗前看着街上的船儿有规有矩的游动,流浪的尜尜却不知道哪个船儿是带他到达彼岸来到这个三线城市流了十来年,有自己的小窝,和
小车
,依然感到不是他
晟妹你好
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2023-07-28 11:55
2018-08-09
但是谁也不知道
小车
到底是怎么上去的,因为以当时的条件,连消防车都很难把那辆
小车
拿下来。事后校方找到了那几个“干坏事”的同学,但是没有公开批评,也没有处分。听说,结果还暗地里送了那几个学生一箱香槟。
纳兰伊依
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2023-07-28 10:43
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