嵌入式仿真第10页

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

探索STM32流水灯仿真：从入门到精通

探索STM32流水灯仿真：从入门到精通【下载地址】基于STM32的流水灯仿真资源本仓库提供了一个基于STM32的流水灯仿真资源，包含八个灯的仿真代码及相关报告。

常岱昶Salena·2025-03-04 09:27

STM32F103 学习指南：探索与实践

作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，STMicroelectronics的STM32F103系列给开发者提供了强大的功能和灵活性。

ZwcCsharp·2025-03-04 09:56

深入探索STM32的I2C通信：从原理到实战

在嵌入式系统开发中，通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天，我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会，希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。

2401_87067267·2025-03-04 09:24

使用STM32F103进行PWM舵机控制

概述：在嵌入式系统中，PWM（脉冲宽度调制）信号通常用于控制舵机的角度。本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。

UplKubernetes·2025-03-04 06:36

嵌入式Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT

一、前言随着物联网技术的发展，越来越多的设备通过网络互相连接，形成了庞大的智能系统。这些系统能够收集、分析并响应各种数据，从而实现自动化控制和智能化管理。在这个背景下，MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议，特别适用于资源受限的环境，如移动应用或远程传感器网络。MQTT的设计原则是低带宽、低延迟以及最小化网络流量，这使得它成为物联网场景中的理想选择。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，被广

嵌入式开发星球·2025-03-04 06:03

在Windows上用MSYS2+msvc编译FFmpeg

在Windows平台上，编译FFmpeg可以和Linux环境下一样简单，前提是要先安装一个能仿真Linux的shell进程环境的程序。这类仿真程序有很多，比如Cygwin、MSYS

ADM实验室·2025-03-04 06:00

基于STM32单片机的红外测温仪设计

本文将介绍基于STM32单片机的嵌入式红外测温仪的设计过程，并提供相应的源代码。1、硬件设计首先，我们需要选择适合的硬件平台。

程序员杨弋·2025-03-04 00:18

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************

Simuworld·2025-03-03 23:42

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天

tt555555555555·2025-03-03 23:10

人工智能和python的关系

Python实现了智能化爬取数据,其中Python只是一种计算机程序设计语言,而人工智能片面的讲就是人为的通过嵌入式技术把程序写入机器中使其实现智能化,显然它们不是同一种概念,不能化等号。

兜里揣着星星·2025-03-03 22:32

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

【星云Orbit•STM32F4】09.常用自定义串口通讯协议框架1.引言本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始，学习如何在STM32F407微控制器上实现一个常用的自定义串口通讯协议。

智木芯语·2025-03-03 20:17

使用STM32实现火焰检测器

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位微控制器产品，具有丰富的外设和强大的处理能力，非常适合用于开发各种嵌入式系统。

CrMylive.·2025-03-03 20:13

51单片机 DHT11+LCD1602温湿度显示 + Proteus仿真

51单片机DHT11+LCD1602温湿度显示+Proteus仿真✨温度符号说明温度单位：摄氏度（℃）符号的显示，在LCD1602上显示，如果不是通过取模图形显示的话，需要对该符号进行拆分，拆分成°和C

perseverance52·2025-03-03 18:55

23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述：本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。2、三路HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、液晶1602实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。5、当测得距离小于上限值时，声光报警。注意：Prote

单片机技能设计·2025-03-03 17:21

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增

东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告

经过调研发现，现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528，我们的开发板将使用ITE8987芯片，硬件电路将会做ITE8528的兼容，后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码，ITE8987和ITE8528两款芯片在两款芯片使用的功能相同的情况下，可以直接使用同一套代码（ITE8987Demo工程）编译出来的固件，运行时不会有什么区别。前一段时间没有更新EC专栏，主要在

三哥编程分享·2025-03-03 14:01

89c51 单片机 c语言编写sszymmh 歌曲文档,Proteus仿真51单片机生日快乐音乐播放器...

实验名称：基于51单片机音乐播放器实验目的：声音的音调不同是因为声音的频率不同造成的。那么，就可以通过单片机发送不同频率的脉冲信号给蜂鸣器，来达到让蜂鸣器发出不同音调声音的目的。不同频率的脉冲信号就意外着每个脉冲之间必须有着不一样的时差，这可以通过延时或者定时计数器定时的方式来实现。我们便是通过这个目的，去通过对于单片机的操作，蜂鸣器变调，使蜂鸣器完成对于歌曲乐谱的播放，再通过LCD1602把我们

林中有一只小猫猫·2025-03-03 13:21

【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率（含判断）【含Matlab源码 11080期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作扫描文章底部二维码。

Matlab仿真科研站·2025-03-03 12:44

嵌入式开发：傅里叶变换（4）：在 STM32上面实现FFT（基于STM32L071KZT6 HAL库+DSP库）

目录步骤1：准备工作步骤2：创建Keil项目，并配置工程步骤3：在MDK工程上添加CMSIS-DSP库步骤5：编写代码步骤6：配置时钟和优化步骤7：调试与验证步骤8：优化和调整注意事项：在STM32L071KZT6上使用MDK（KeiluVision）移植DSP库源码，并且基于HAL库进行开发，可以按照以下步骤进行操作：步骤1：准备工作安装KeilMDK：。安装STM32CubeMX：参考博客：S

魂兮-龙游·2025-03-03 12:11

多尺度仿真软件：LAMMPS_（19）.LAMMPS实例教程：生物分子

LAMMPS实例教程：生物分子1.引言LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator）是一款强大的分子动力学模拟软件，广泛应用于材料科学、生物化学、纳米技术等领域。在生物分子模拟中，LAMMPS可以用于研究蛋白质、核酸、脂质膜等复杂生物系统的结构和动力学行为。本节将详细介绍如何使用LAMMPS进行生物分子的模拟，包括输入文件

kkchenjj·2025-03-03 09:19

【CSDN模板分享03】基于Markdown编辑的适合技术/学习分析型文章通用模板（含框图等多种美观示例）

[博客标题]-基于STM32的[具体应用场景/技术点]实现作者：[你的ID] 更新时间：YYYY-MM-DD关键词：STM32HAL库嵌入式开发[技术关键词]点击在线复制—技术分析通用模板摘要用100字简要说明项目目标

触角01010001·2025-03-03 08:12

Rust 从基础入门到精通：知识点详解与实战指南

近年来，Rust在系统编程、WebAssembly、嵌入式开发等领域迅速崛起，成为现代编程语言中的佼佼者。

CarlowZJ·2025-03-03 08:41

牛，用Rust重写了SQLite

我们非常喜欢SQLite的嵌入式特性，但同时我们也渴望探索一种更加开放的开发模式。在这样的背景下，libSQL应运而生，作为一个开放的贡献项目，我们诚挚邀请社区成员加入我们，共同构建这个项目。

AI大模型入门教程·2025-03-03 08:08

东方通(tongweb)替换springboot内置tomcat

1.首先tongweb不是免费的，需要向东方通购买2.通过东方通提供的压缩包（我们的版本是TongWeb8.0.E.1），我们先打开001_TongWeb_V8.0嵌入式版_JavaEE标准容器用户指南

莹火虫✌·2025-03-03 05:48

Angular Superresolution of Real Aperture Radar for Target Scale Measurement 论文阅读

研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.创新方法与模型设计2.1广义混合正则化（GHR）框架核心公式与传统方法对比2.2自适应迭代重加权（AIR）求解器算法设计复杂度分析3.实验设计与结果验证3.1仿真实验实验设置关键结果

青铜锁00·2025-03-03 03:30

嵌入式综合-心得与笔记【1】

文章目录时域信号时域转频域信号傅里叶变换将时域信号转换为频域信号快速傅里叶变换FFT计算离散傅里叶变换参考文献时域信号importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#设置Matplotlib支持中文plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']#设置字体为SimHeiplt.rcParams['axes.unicode_

sakura_sea·2025-03-03 03:28

基于51单片机的停车场车位管理系统仿真设计

51单片机停车场车位管理系统仿真设计（仿真+程序+报告+讲解视频）仿真版本：proteus7.8程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S0007✨1基本功能：芯片可以替换为STC89C52

up向上up·2025-03-03 02:52

基于单片机的自助加油机控制系统设计

利用单片机设计了一种自助加油机控制系统，并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述，最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明：所设计的自助加油机系统正确有效。

电气_空空·2025-03-03 02:21

基于AT89C52单片机的停车场车位管理系统

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90441636?

七月小卖铺·2025-03-03 01:17

【RK3588嵌入式图形编程】-加载并显示图片

加载并显示图片文章目录加载并显示图片1、概述2、加载图片2.1SDL_LoadBMP()2.1管理图像Surface2.3处理错误3、SurfaceBlitting4、优化Blit性能5、性能分析6、完整代码7、总结在本文中，介绍如何在SDL2应用程序中加载、显示和优化图像渲染。1、概述在本文中，我们将学习如何将图像加载到SDL中，然后在窗口中显示它们。我们将在前几章介绍的概念的基础上进行构建。我

视觉与物联智能·2025-03-03 00:35

IoT嵌入式硬件--晶振

“在很多的IoT硬件电路里面都能看到晶振的身影，各种不同频率的，不同封装的，有高精度的，也有普通的，他们都有着共同的作用，那就是为不同的MCU或者电路提供所需要的时钟频率。本文就晶振的原理以及基本应用和选型做一个详细解说”01—晶振概述每个硬件系统里基本都有晶振，全称是叫晶体振荡器，在包含MCU的硬件电路里作用非常大，它结合MCU内部的晶振起振电路，产生MCU所必须的时钟频率，MCU的一切指令的执

「已注销」·2025-03-02 22:25

嵌入式晶振细究

四脚晶振（四引脚封装）**不一定是“有源晶振”**，但其封装形式与功能之间存在一定的相关性。以下是具体分析：---###**1.四脚晶振的常见类型**####（1）**有源晶振（OSC）**-**典型特征**：-包含完整的振荡电路（石英晶体+放大器+起振电路）。-引脚定义通常为：**VCC（电源）**、**GND（地）**、**OUT（输出）**，第四脚可能是**使能（EN）**或悬空（NC）。-

广药门徒·2025-03-02 21:47

基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计-毕业设计protues仿真

百度网盘下载地址(986)：点击下载电路图如下：/***********************************************************************************************************************************************************///主函数（main.c）：#incl

AuroraFaye·2025-03-02 20:04

Matlab 大量接单

机器学习、深度学习、强化学习、仿真、复现、算法、神经网络、建模、图像识别、数据挖掘、数据获取、爬虫、数据分析、目标检测、算法创新、因子分析、相关分析、方差分析、判别分析、方程分析、线性回归、中介

matlabgoodboy·2025-03-02 17:45

嵌入式系统之GPIO

一、IO口基本结构和8种模式STM32F103ZET6一共有7组IO口（GPIOA--GPIOG），每组IO口有16个IO，一共有112个IO4种输入模式：(1)输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING):浮空输入，可以做Key识别，RX1(2)输入上拉(GPIO_Mode_IPU)：IO内部上拉电阻输入(3)输入下拉(GPIO_Mode_IPD)：IO内部下拉电阻输入(4)模拟输入(

小陈头不秃·2025-03-02 17:14

嵌入式单片机中Flash存储器控制与实现

第一：嵌入式单片机内部Flash概述1.存储器的概念存储器指的是若干个存储单元的集合，每个存储单元都可以存储若干个二进制数，为了方便的操作存储单元，就为每个存储单元都分配了地址，就可以通过寻址来访问存储单元

嵌入式开发星球·2025-03-02 17:41

嵌入式通用学习路线整理

小麦大叔·2025-03-02 16:41

【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示

文章目录概要网站代码展示网页index代码网页control代码网页setting代码嵌入式代码展示相关视频概要使用U8G2库在oled显示屏上显示图像，esp8266上传网站控制页面，通过网页上的操作

水手勇敢·2025-03-02 15:29

LLC谐振变换器Simulink仿真模型

LLC谐振变换器Simulink仿真模型新建文件夹.zip_0项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b109b简介本仓库提供了一个用于LLC谐振变换器的

管彩嫒Zachary·2025-03-02 13:05

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。

kkchenjj·2025-03-02 10:42

计算机组成原理----计算机系统概述

擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用：早期用于科学计算（如飞行模拟、天气预报）和工程设计。局限：精度较低，难以编程和扩展。电子数字计算机定义：使用离散的数字信号（通常为二

王嘉俊925·2025-03-02 09:34

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景，由于考虑不到其他物理领域的影响，可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】

问：在嵌入式开发中，经常有设备的名字中出现“Realtek”，请问“Realtek”是一家公司么？

昊虹AI笔记·2025-03-02 08:21

嵌入式工程师必学（63）：频谱分析仪的使用方法

概述：自19世纪60年代以来，工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途，当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦（JamesClerkMaxwell）在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年，海因里希·赫兹（HeinrichHertz）对“无线电波”进行了物理演示，尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）、古列尔莫·马可尼（GuglielmoMarconi）和其他人开创了操纵这些电波以实

芯片-嵌入式·2025-03-02 08:21

LeetCode - #219 存在重复元素 II

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-02 08:46

U-Boot 之六详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上：https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。

ZC·Shou·2025-03-02 07:44

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