工控安全学习第32页

AGV小车修改地图匹配得分

用NoMachine连接小车进入工控机内部，在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack

文祐·2022-12-07 15:23

cicd-goat：一个包含漏洞的CICD安全学习靶场环境

关于cicd-goatcicd-goat是一个故意包含大量漏洞的CI/CD安全学习靶场环境，广大研究人员可以使用cicd-goat来学习关于CI/CD安全的相关内容，并通过各种挑战并拿到Flag来更好地掌握针对

FreeBuf_·2022-12-07 02:04

VuCSA：一款包含大量漏洞的客户端-服务器安全练习平台

关于VuCSAVuCSA，全称为VulnerableClient-ServerApplication，即包含安全漏洞的客户端-服务器应用程序，该工具主要为安全学习而设计，广大研究人员可以利用VuCSA来学习

FreeBuf_·2022-12-07 02:03

网络安全学习路线

首先总结大家在学习路上会遇到的一些问题，1.打基础时间过于长，在语言学习和Linux命令学习时花费过多时间。2.知识点掌握程度不清楚，在学习基础知识时不清楚自己学到何种程度了，也不知道应该学到什么程度。3.知识点分不清重点，在不需要的知识点浪费时间。4.知识点学习不系统，许多人往往会在不同的平台看视频学习课，经常会在同一个知识点徘徊。5.自己解决问题难，实战水平不够，在实际应用时往往会发现很多问题

x.Jessica·2022-12-07 00:10

工控网络安全性测试解决方案

工业控制网络面临的安全威胁♦传统的工控网络具备的以下特点：♦强调实时I/O能力，而非更高的网络安全能力。♦极少安装普通的防病毒软件，就算安装了也难以实时更新病毒库。

qq_21720837·2022-12-06 16:41

网络安全专业学习路线

最专业、全面的网络安全学习路线来咯~（虽然是网络安全学习路线，但重心还是在Web安全上）展示学习路线之前，建议大家先了解一下这几个问题，既是认清形势，也是认清自我：为什么要学网络安全？

小黑安全·2022-12-06 02:08

网络安全态势感知研究综述、MD5C#实现

笔记三网络安全态势感知研究综述对经典的态势感知模型和新发展的网络安全态势感知模型进行了总结与对比；介绍了网络安全态势感知的关键技术，主要分为基于层次化分析、机器学习、免疫系统和博弈论的技术；介绍了近年来网络安全态势感知在因特网、工控网和物联网中的应用

Clark-dj·2022-12-05 18:10

omapl138 fpga三核高速数据采集处理核心平台方案

1.OMAP-L138+FPGA开发板简介深圳信迈设计的XM138F-IDK-V3是一款DSP+ARM+FPGA三核高速数据采集处理开发板，适用于电力、通信、工控、医疗和音视频等数据采集处理领域。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-05 17:02

led灯什么牌子的质量好又耐用？2022性价比高的led护眼灯品牌推荐

Led作为一种固态半导体元件，具有自发光的特性，可以直接将电能转化为光能，转化效率很高，比起传统的白炽灯可以节约大量的能源，并且光线具有极高的可调控性，可以人工控制色温、亮度、显色性等等，有些高品质的led

ASDSDFSDAQ·2022-12-05 16:45

2020年网络安全漏洞态势报告-整体漏洞趋势

报告从漏洞总体趋势、Web应用漏洞、操作系统漏洞、网络设备漏洞、数据库漏洞、工控系统漏洞、云计算漏洞多个方面对漏洞趋势进行分析与总结，以观察者的视角尝试剖析2020年网络安全形势及其变化，希望以此为各行业以及相关企事业

H3C-Navigator·2022-12-05 11:44

Web安全专业学习路线

最专业、全面的网络安全学习路线来咯~（虽然是网络安全学习路线，但重心还是在Web安全上）展示学习路线之前，建议大家先了解一下这几个问题，既是认清形势，也是认清自我：为什么要学网络安全？

码农玛卡巴卡·2022-12-04 19:15

网络安全学习（二十三）防火墙

防火墙基本概览是一款具备安全防护功能的网络设备防火墙技术主要是通过有机结合各类用于安全管理于筛选的软件或硬件设备，体现形式采用规则的方式，从而帮助计算机网络于其内、外网之间构建一道相对隔绝的保护屏障隔离网络：将需要保护的网络与不可信任网络进行隔离，隐藏信息并进行安全防护xia一般情况下将防火墙放在区域的边界，从而来保护整个区域的安全性防火墙的基本功能访问控制（ACL）攻击防护冗余设计（HSRP）路

摇光··2022-12-04 19:45

工业物联网解决方案：PLC数据上云

智能制造已成为工业发展的趋势，以PLC为代表的工控系统时制造业转型的核心，通过对其进行数据采集，可以实现远程监控，及时管理和维护。

物通博联网关·2022-12-04 19:30

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取（软件gpsd）3.同步（将gpsd取得的时间给系统，chrony）4.拓展

MendozaG·2022-12-04 12:43

FPGA 20个例程篇：2.按键控制蜂鸣器输出PWM波，发出不同频率响声

一、典型基础入门，小试牛刀：2.按键控制蜂鸣器输出PWM波，发出不同频率响声谈起蜂鸣器，大家都不会陌生，在嵌入式领域应用也非常广泛，比如仪器仪表、工控设备当中都离不开蜂鸣器的身影，在轻触触摸屏来进行机器操作的时候

青青豌豆·2022-12-04 09:05

全系列智能RK3568开发板/核心板初步了解

RK3568支持SATA/PCIe/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU、可用于轻量级人工智能应用.RK3568支持安卓11和Linux系统，主要面向物联网网关、nvr存储、工控平板、工业检测

添越智创·2022-12-04 00:25

瑞芯微RK3568芯片简介

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、

szx940213·2022-12-04 00:48

昂视荣获中国工控网第二十届自动化及数字化年度自动化创新奖

8月26日，由中国工控网主办的第十八届自动化及数字化年会在北京富力万丽酒店首府宴会厅隆重举行，昂视高级研发总监赵栋涛先生受邀参加活动。

PIQS2021·2022-12-03 17:25

“边”函数

机器视觉原理与案例详解工控帮教研组编著电子工业出版社2020.7ISBN978-7-121-39084-5一、“边”函数边（Edges）是图像中明、暗交接的位置。

大龙10·2022-12-03 16:36

1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信

youcheng_RGC·2022-12-02 23:14

面向闭源电力工控系统的安全防御体系架构设计

摘要：电力工控系统是关系到电网安全稳定运行的重要领域。目前国网黑龙江电力有限公司已经建立起“安全分区、网络专用、横向隔离、纵向认证”的边界安全防护体系。

宋罗世家技术屋·2022-12-01 17:08

想学习Web安全，如何入门？

【Web安全学习路线&资料】首先你得了解WebWeb分为好几层，一图胜千言：事实是这样的：如果你不了解这些研究对象是不可能搞好安全研究的。这样看来，Web有八层（如果把浏览器也算进去，就九层！每

·2022-11-30 21:34

工控机上安装物联网卡

Gutie_bartholomew·2022-11-30 19:33

5G工业互联阶段二：5G产线工控网

以工控5G化为主，并综合考虑数采、安全通信等。

yansunxer·2022-11-30 18:59

总体安全保障框架

工业控制系统安全需求的变化图1对2015年发生的工控安全事件中，入侵工业控制系统所使用的关键技术进行了统计，网络钓鱼仍然是被经常使用的攻击方法，因为它是相对易于执行和有效的。

securitypaper·2022-11-30 01:11

工控安全技术的发展

工业控制系统安全需求的变化图1对2015年发生的工控安全事件中，入侵工业控制系统所使用的关键技术进行了统计，网络钓鱼仍然是被经常使用的攻击方法，因为它是相对易于执行和有效的。

maoguan121·2022-11-30 01:38

网络安全学习笔记-入侵检测系统IDS

入侵检测系统防火墙可以根据IP和服务端口过滤数据报文，极少深入数据包检查内容（合法IP和端口从事破坏活动）；防火墙只在网络边界提供安全保护，对内网用户的违规行为或者攻击者将内网终端作为跳板的恶意行为无能为力；IDS的必要性在造成损害前切断连接或终止操作对攻击者震慑作用可以搜集入侵信息，与防火墙联动更新全工具的配置IDS体系结构CIDF通用入侵检测框架四个组件：事件产生器：所需要分析的数据都称为事件

nwpuhkp·2022-11-29 14:45

网络安全学习笔记01之网安基础

学习笔记主要内容为信息安全/web安全/渗透测试域名域名是一串用点分隔的名字组成的Internet上某台计算机或计算机组的名称，在数据传输时对计算机进行定位。二级域名分类DNS域名系统域名系统（DomainNameSystem）。它是一个域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便地访问互联网。DNS使用UDP端口53。对于每一级域名长度的限制是63个字符，域名总长度则不能超过253个

我不是zzy1231A·2022-11-29 07:42

网络安全学习笔记之Mirai僵尸网络

最近在学习人工智能防治物联网设备的ddos攻击有关项目时接触到目前主流的IoT攻击模式，其中就包括Mirai僵尸网络。学习了《UnderstandingtheMiraiBotnet》一文，原文链接如下https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=ef4bd68424819b095fa8837b5fe58049僵尸网络是互联网上的黑空集

我不是zzy1231A·2022-11-29 07:42

深入浅出MFC-读书笔记

工控行业、物联网行业、机器人行业软件开发可联系我，联系方式QQ：845699561第一章:Win32基本程序观念我也赞同书中所讲，应用MFC框架开发Windows程序需要深入到底层，如果只停留在表面应用知其然而不知其所以然

工藤_新一·2022-11-28 15:33

android安全基础知识学习

android安全学习主要参考《CTF训练营》androidAndroid是一种基于Linux的开源的操作系统，主要用于移动设备，如智能手机和平板电脑2003年10月，AndyRubin等人一起创办了Android

目标是技术宅·2022-11-27 22:38

基于WADI数据集的工控异常检测

1工控异常检测概述异常检测技术对于保障信息物理系统(cyber-physicalsystems,CPS)的安全(security)至关重要，因为工业上的CPS往往是国家重大基础设施【如工业控制系统ICS

没有安全感的鸵鸟·2022-11-27 15:24

通过交换机组建局域网

实现目标：利用交换机搭建一个局域网，使得该局域网下同一网段的所有机器相互通信所需设备：电脑一台，树莓派两个，工控机两台，TP-Link交换机一台。

༜黎明之光༜·2022-11-25 16:54

Smale 论文列表: 半监督回归方向

DTA,Accepted,toappearin2023.2.国际会议论文2.1自步安全协同回归Self-pacedsafeco-trainingforregression(SPOR)算法将自步协同算法与安全学习的理念用于半监督回归领域中

闵帆·2022-11-25 09:46

【异步电机】矢量控制与标量控制

简单介绍几个工控产品:标量+矢量思想1.所有国产变频器V/F控制中的自动转矩提升功能2.台达VE系列SVC（感应电机

风雨同舟1·2022-11-24 21:47

锐捷端口安全实验配置

MAC绑定、仅IP绑定、仅MAC绑定配置端口安全是注意事项如果设置了IP+MAC绑定或者仅IP绑定，该交换机还会动态学习下联用户的MAC地址如果要让IP+MAC绑定或者仅IP绑定的用户生效，需要先让端口安全学习到用户的

静下心来敲木鱼·2022-11-24 00:03

【推荐】网络安全学习路线和资料分享

一.自己对网络安全的理解安全其实有很多个方向，从大的方面来说，也就是测试和开发。测试，细分下来，又有渗透（也就是所谓的web），逆向（也就是所谓的二进制，主要是代码审计方面的内容），pwn，安卓/ios攻防，黑/灰产研究等，集大成者为APT攻防。开发，不用多说嘛，比如一些扫描工具，攻击工具等。再说说渗透，又细分为技术型和策略型两个方向。技术型很简单，就是挖漏洞，找0day，再通俗点说，就是霸王硬上

没更新就是没更新·2022-11-23 16:09

0基础入门，大年龄转行做网安到底行不行？

网络安全是一个很大的概念，包含的东西也很多，比如web安全，系统安全，二进制安全，无线安全、数据安全、移动安全、工控安全、渗透测试，ctf，售前售后，运维安全，样本分析、代码审计、密码算法、等保测评等等等等等等

没更新就是没更新·2022-11-23 16:39

计算机在工业自动化应用,机器视觉和工控计算机在工业自动化中的应用

标题：机器视觉和工控计算机在工业自动化中的应用中国工业技术及系统行业已经日渐成熟，工业控制自动化技术也正在向智能化、网络化、集成化方向发展。

Sezriv·2022-11-23 13:52

全套恒压供水一拖三程序图纸（看描述）恒压供水一拖三图纸程序

，变频器PID控制，PLC检测频率加减泵；4.大多数参数变频器调节，PLC只提供加减泵，自己研究学习程序，售价很低，不提供；5.此程序由控制要求制作，实际使用过；ID:814670683890241为工控人助力

「已注销」·2022-11-23 13:45

【安全学习】记一次内网环境渗透

注意：本文仅用于技术讨论与研究，对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器，都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用KaliLinux作为此次学习的攻击者机器。这里使用的技术仅用于学习目的，如果列出的技术用于其他任何目标，概不负责。靶场环境配置网络拓扑图整个环境共四台目标机，分别处在三层内网环境当中。DMZ区环境IP段为192.168.254.1/24DMZ区的靶机拥有两个网卡，一个用来对外提供服务，一

kali_Ma·2022-11-23 12:48

某反序列化漏洞分析与复现工作

【一>所有资源获取<一】1、200份很多已经买不到的绝版电子书2、30G安全大厂内部的视频资料3、100份src文档4、常见安全面试题5、ctf大赛经典题目解析6、全套工具包7、应急响应笔记8、网络安全学习路线

kali_Ma·2022-11-23 12:17

OFweek 2019工业物联网技术及应用峰会顺利召开，大咖共商行业大计

在中国制造2025政策的大力推行、智能制造技术深入人心的大背景下，制造业企业都开始转型升级，为了推动国内企业快速发展，深入企业间交流，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek工控网

qq_43106513·2022-11-23 11:05

半导体新能源智能装备上位机工业软件设计方案

上位机的硬件一般是工业电脑或者叫工控机，上位机上运行的操作系统一般可以是Windows、linux、鸿蒙等，根据不同的性能要求会选择不同的操作系统，上位机上运行的软件一般都是经过定

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-23 11:42

某工控图片上传服务 CPU 爆高分析

一：背景1.讲故事今天给大家带来一个入门级的CPU爆高案例，前段时间有位朋友找到我，说他的程序间歇性的CPU爆高，不知道是啥情况，让我帮忙看下，既然找到我，那就用WinDbg看一下。二：WinDbg分析1.CPU真的爆高吗其实我一直都在强调，要相信数据，口说无凭，一定要亲自验证一下，可以使用!tp命令。0:000>!tpCPUutilization:81%WorkerThread:Total:32

一线码农·2022-11-23 09:59

ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库

最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。

六角雪·2022-11-23 09:59

Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。

永不秃头的小张·2022-11-23 09:21

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行

Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机，所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。

卑微小熊·2022-11-21 19:22

边缘计算是什么?边缘网关是什么?边缘计算网关是什么?

有着强大边缘计算功能的边缘计算网关能够支持各种主流工控协议和仪器仪表协议的的边缘解析及数据采集，经过边缘计算数据过滤后只采集和发送设备有效数据，能够减少宽带互联网所面临的压力且能够提升数据传输效率，边缘计算网关内嵌工业协议

wutongbolian123·2022-11-21 07:45

字符串读取西门子_基于Socket访问西门子PLC系列教程（二）

本文是西门子开放式TCP通信的第2篇，上一篇我们讲了使用西门子1200PLC作为TCP服务器的程序编写，可以点击下方链接阅读：【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】基于Socket访问西门子

weixin_39642998·2022-11-21 06:52

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