工控安全学习第30页

Autoware笔记1：使用autoware构建点云地图

目录前言1.工控机搭建autoware环境参考链接2.本文参考链接一、前期工作1.修改镭神16线激光雷达launch文件2.将网络IP与设备IP放在同一网段下二、autoware查看激光雷达点云1.运行

m0_60355964·2022-12-18 10:30

网络安全学习--包过滤规则P174-P175

包过滤规则包过滤防火墙iptables开启防火墙filter表的链（1）FORWARD转发规则链（2）OUTPUT出站链（3）INPUT一个简单的例子iptables的基本语法基本语法注意事项控制类型指定添加位置的规则指定查看规则的规则指定删除，清空规则的规则设置为默认规则规则的匹配条件通用隐含显式一个实验防火墙规则的保存重启防火墙包过滤防火墙iptablesiptables工具具有四个功能（表）

木由由·2022-12-17 10:01

2022网络安全学习路线非常详细推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线分享一套web安全零基础学习视频教程链接：https://pan.baidu.com/s/1w-8u06bJIb98dl6U1w67wQpwd

普通网友·2022-12-17 01:16

网络安全学习路线，入门到入坟，史上最全网络安全学习路线整理

很多小伙伴在网上搜索网络安全时，会出来网络安全工程师这样一个职位，它的范围很广，只要是与网络安全挂钩的技术人员都算网络安全工程师，一些小伙伴就有疑问了，网络安全现在真的很火吗？那么寒哥就带大家看看,这一行到底有没有传说中的那么火,首先带大家看看日益新增的网络安全人才需求吧!从新闻方面就能看出,网络安全人才缺口量还是比较大的,对于网络安全公司而言,人才少之又少,现在的网络越来越发达,网络攻击事件也是

测试寒哥·2022-12-17 01:37

ubuntu开机后ROS程序自启动问题

文件赋予权限四、开机启动项管理器五、需要SUDO权限的脚本开机自启动总结平时有用到一些机器人或者带有ubuntu系统的移动设备，比如NVIDIATX2，NVIDIAXAVIA，JetsonNANO，秒算，工控机等等

·2022-12-17 00:10

基于matlab的模糊控制器设计(通过编程实现，不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面

、模糊控制器的构思是吸收了人工控

Simuworld·2022-12-15 16:00

python可以plc编程_自己动手做一个PLC

就像很多计算机专业的同学都自己写过最简单的操作系统一样，作为工控领域的软件人，怎么能不自己动手做个简单的PLC呢？

weixin_39601641·2022-12-15 05:15

瑞芯微RK3568核心板适配安卓Linux开发板成为人工智能AI主板

低功耗、高性能的主板是不同行业的首选，工业级核心板对于散热要求非常高，采用核心板加底板的方式进行开发，是人机交互和工控设备的最优选择。

Rmwcf·2022-12-14 15:19

工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行

目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令（推荐）2.普通方法安装（不推荐）1）更换软件源2）设置key3）安装ros4）解决依赖问题5）接着检查安装情况：运行小海龟二、安装Eigen3.3.7库三、安装OpenCV3.4.5库1.下载解压2.安装依赖库3.

m0_60355964·2022-12-14 08:30

Ubuntu 编译autoware.AI最全教程

本文主要参考CSDN博文：工控机（arm+ubuntu18.04）搭建Autoware1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行_m0_60355964的博客-CSDN博客_armubuntu

caozenghuan·2022-12-14 08:28

嵌入式行业怎么样，有什么好的就业方向？

近几年来，随着移动互联网、物联网的迅猛发展，嵌入式技术日渐普及，在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用；随着嵌入式技术及相关产品不断渗透到人们日常生活，大大小小公司对于嵌入式开发人才招聘需求猛增

非著名程序员阿强·2022-12-12 20:03

安全需求分析

汽车制造业MES系统DNC系统生产安全域1管理层工控安全隔离装置交换机安全配置核查系统HMI历史数据库运行监控系统实时数据库打印机过程安全域2监控层工控漏洞扫描系统安全交换机工控安全审计系统工控入侵检测系统工程师站

m0_74079109·2022-12-12 12:47

OPT（奥普特）工控机新品上市，产品矩阵再扩大

近日，OPT（奥普特）发布工控机新品，进一步扩展产品矩阵，为制造业数字化转型提供更为全面的机器视觉产品和服务。

机器视觉optmv·2022-12-12 03:59

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier

玩转NVIDIAJetsonAGXXavier1.刷机（安装sdkmanager）1.1NRU公司的工控机模组1.2英伟达（这个没有模组，所以没有usb驱动文件）1.3瑞泰新时代家的模组2.配置yolov5

我是小z呀·2022-12-11 19:01

[工控CTF]2021工业信息安全技能大赛（江西站）-WP

文章目录西门子S7协议文件分析异常流量分析应急恢复恶意app分析工控流量分析丢失的密码工业固件分析opc流量分析西门子S7协议查找西门子S7协议资料，发现是一个写操作，根据其报文格式，获拼接出回复报文写

3tefanie丶zhou·2022-12-10 07:03

【工控】脉冲当量怎么算？

首先什么是脉冲当量：脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。简单说，就是发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。我们控制电机运动，就是向电机发送脉冲信号。那么如果想得到前进的距离，就需要将脉冲个数*脉冲当量，来得到这个距离。如何计算脉冲当量：已知：1步进电机步距角为1.8°2齿轮减速器的传动

code bean·2022-12-10 07:53

【Docker】Docker入门

命令行安装：sudoaptinstalldocker.io但是有的用户会有问题（使用工控机安装）因为版本过老等原因需要查看可安装的版本，这个可以自行百度，当出现错误信息时复制粘贴即可验证：dockerinfo

zzyytzz·2022-12-10 06:41

rosdep update综合解决方案

rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam，他的系统是ubuntu18版本，安装ros也是一项难题，因为网络的限制，很多更新文件都无法下载。

为爱放弃科研·2022-12-10 01:15

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

13-Kubernetes-Pod详解-调度

NodeAffinityPodAffinityPodAntiAffinity污点和容忍污点（Taints）容忍前言本篇来学习Pod的调度Pod调度在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的

爱学习de测试小白·2022-12-09 11:14

Ubuntu U盘权限只读的解决方案

实际中遇到一个工控机所有U盘都是只读权限，修复无效。最终将回收

penenz·2022-12-08 20:22

工控机RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录

一、安装ubuntu18.041.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。使用rufus制作启动盘，附上下载传送门，简单好用！2.bios设置插入启动盘，开机滴滴声响时按Del键进入bios界面，进入Boot选项卡，设置最先启动项为启动盘；进入Save选项卡，选择Saveandreboot，保存并重启。3.安装ubuntu18.04重启后安装ubuntu18.04，根据个人需要选择安装过程

阿瓜瓜瓜·2022-12-08 14:34

ubuntu18安装nvidia驱动的踩坑记录（最后成功安装）

只是给自己看的一个日记，如果能帮助到别人更好了背景：我手里有一台工控机：ubuntu18＋2080super；一台PC：ubuntu18+960M。

hugice·2022-12-08 14:34

ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数

2.与下位机通信1、首先要知道雷达的IP，修改工控机网口的IP要和激光雷达的IP为同一网段。

酸梅果茶·2022-12-08 06:02

论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别

系统主要包括工控机、运动控制模块和相机模块，如图1所示。运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS

太阳碎片Bella·2022-12-07 16:58

主动式桥梁防撞预警监测系统——喜讯科技

现场部署各类船舶检测设备及环境检测传感器接入到工控机单元，同时后台部署中心服务器，统一对现场所有工控机进行管控，达到“1个中心可管控，N个桥梁”。

科技喜讯·2022-12-07 16:08

AGV小车修改地图匹配得分

用NoMachine连接小车进入工控机内部，在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack

文祐·2022-12-07 15:23

cicd-goat：一个包含漏洞的CICD安全学习靶场环境

关于cicd-goatcicd-goat是一个故意包含大量漏洞的CI/CD安全学习靶场环境，广大研究人员可以使用cicd-goat来学习关于CI/CD安全的相关内容，并通过各种挑战并拿到Flag来更好地掌握针对

FreeBuf_·2022-12-07 02:04

VuCSA：一款包含大量漏洞的客户端-服务器安全练习平台

关于VuCSAVuCSA，全称为VulnerableClient-ServerApplication，即包含安全漏洞的客户端-服务器应用程序，该工具主要为安全学习而设计，广大研究人员可以利用VuCSA来学习

FreeBuf_·2022-12-07 02:03

网络安全学习路线

首先总结大家在学习路上会遇到的一些问题，1.打基础时间过于长，在语言学习和Linux命令学习时花费过多时间。2.知识点掌握程度不清楚，在学习基础知识时不清楚自己学到何种程度了，也不知道应该学到什么程度。3.知识点分不清重点，在不需要的知识点浪费时间。4.知识点学习不系统，许多人往往会在不同的平台看视频学习课，经常会在同一个知识点徘徊。5.自己解决问题难，实战水平不够，在实际应用时往往会发现很多问题

x.Jessica·2022-12-07 00:10

工控网络安全性测试解决方案

工业控制网络面临的安全威胁♦传统的工控网络具备的以下特点：♦强调实时I/O能力，而非更高的网络安全能力。♦极少安装普通的防病毒软件，就算安装了也难以实时更新病毒库。

qq_21720837·2022-12-06 16:41

网络安全专业学习路线

最专业、全面的网络安全学习路线来咯~（虽然是网络安全学习路线，但重心还是在Web安全上）展示学习路线之前，建议大家先了解一下这几个问题，既是认清形势，也是认清自我：为什么要学网络安全？

小黑安全·2022-12-06 02:08

网络安全态势感知研究综述、MD5C#实现

笔记三网络安全态势感知研究综述对经典的态势感知模型和新发展的网络安全态势感知模型进行了总结与对比；介绍了网络安全态势感知的关键技术，主要分为基于层次化分析、机器学习、免疫系统和博弈论的技术；介绍了近年来网络安全态势感知在因特网、工控网和物联网中的应用

Clark-dj·2022-12-05 18:10

omapl138 fpga三核高速数据采集处理核心平台方案

1.OMAP-L138+FPGA开发板简介深圳信迈设计的XM138F-IDK-V3是一款DSP+ARM+FPGA三核高速数据采集处理开发板，适用于电力、通信、工控、医疗和音视频等数据采集处理领域。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-05 17:02

led灯什么牌子的质量好又耐用？2022性价比高的led护眼灯品牌推荐

Led作为一种固态半导体元件，具有自发光的特性，可以直接将电能转化为光能，转化效率很高，比起传统的白炽灯可以节约大量的能源，并且光线具有极高的可调控性，可以人工控制色温、亮度、显色性等等，有些高品质的led

ASDSDFSDAQ·2022-12-05 16:45

2020年网络安全漏洞态势报告-整体漏洞趋势

报告从漏洞总体趋势、Web应用漏洞、操作系统漏洞、网络设备漏洞、数据库漏洞、工控系统漏洞、云计算漏洞多个方面对漏洞趋势进行分析与总结，以观察者的视角尝试剖析2020年网络安全形势及其变化，希望以此为各行业以及相关企事业

H3C-Navigator·2022-12-05 11:44

Web安全专业学习路线

最专业、全面的网络安全学习路线来咯~（虽然是网络安全学习路线，但重心还是在Web安全上）展示学习路线之前，建议大家先了解一下这几个问题，既是认清形势，也是认清自我：为什么要学网络安全？

码农玛卡巴卡·2022-12-04 19:15

网络安全学习（二十三）防火墙

防火墙基本概览是一款具备安全防护功能的网络设备防火墙技术主要是通过有机结合各类用于安全管理于筛选的软件或硬件设备，体现形式采用规则的方式，从而帮助计算机网络于其内、外网之间构建一道相对隔绝的保护屏障隔离网络：将需要保护的网络与不可信任网络进行隔离，隐藏信息并进行安全防护xia一般情况下将防火墙放在区域的边界，从而来保护整个区域的安全性防火墙的基本功能访问控制（ACL）攻击防护冗余设计（HSRP）路

摇光··2022-12-04 19:45

工业物联网解决方案：PLC数据上云

智能制造已成为工业发展的趋势，以PLC为代表的工控系统时制造业转型的核心，通过对其进行数据采集，可以实现远程监控，及时管理和维护。

物通博联网关·2022-12-04 19:30

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取（软件gpsd）3.同步（将gpsd取得的时间给系统，chrony）4.拓展

MendozaG·2022-12-04 12:43

FPGA 20个例程篇：2.按键控制蜂鸣器输出PWM波，发出不同频率响声

一、典型基础入门，小试牛刀：2.按键控制蜂鸣器输出PWM波，发出不同频率响声谈起蜂鸣器，大家都不会陌生，在嵌入式领域应用也非常广泛，比如仪器仪表、工控设备当中都离不开蜂鸣器的身影，在轻触触摸屏来进行机器操作的时候

青青豌豆·2022-12-04 09:05

全系列智能RK3568开发板/核心板初步了解

RK3568支持SATA/PCIe/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU、可用于轻量级人工智能应用.RK3568支持安卓11和Linux系统，主要面向物联网网关、nvr存储、工控平板、工业检测

添越智创·2022-12-04 00:25

瑞芯微RK3568芯片简介

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、

szx940213·2022-12-04 00:48

昂视荣获中国工控网第二十届自动化及数字化年度自动化创新奖

8月26日，由中国工控网主办的第十八届自动化及数字化年会在北京富力万丽酒店首府宴会厅隆重举行，昂视高级研发总监赵栋涛先生受邀参加活动。

PIQS2021·2022-12-03 17:25

“边”函数

机器视觉原理与案例详解工控帮教研组编著电子工业出版社2020.7ISBN978-7-121-39084-5一、“边”函数边（Edges）是图像中明、暗交接的位置。

大龙10·2022-12-03 16:36

1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信

youcheng_RGC·2022-12-02 23:14

面向闭源电力工控系统的安全防御体系架构设计

摘要：电力工控系统是关系到电网安全稳定运行的重要领域。目前国网黑龙江电力有限公司已经建立起“安全分区、网络专用、横向隔离、纵向认证”的边界安全防护体系。

宋罗世家技术屋·2022-12-01 17:08

想学习Web安全，如何入门？

【Web安全学习路线&资料】首先你得了解WebWeb分为好几层，一图胜千言：事实是这样的：如果你不了解这些研究对象是不可能搞好安全研究的。这样看来，Web有八层（如果把浏览器也算进去，就九层！每

·2022-11-30 21:34

工控机上安装物联网卡

Gutie_bartholomew·2022-11-30 19:33

5G工业互联阶段二：5G产线工控网

以工控5G化为主，并综合考虑数采、安全通信等。

yansunxer·2022-11-30 18:59

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