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Linux
常用函数
ROS Service 相关API接口与命令行介绍
目录二、Service2.1
常用函数
接口ros::ServiceClient类ros::ServiceServer类2.2常用命令行工具rosservice相关2.2.1rosservicecall2.2.2rosservicefind2.2.3rosservicelist2.2.4rosservicenode2.2.5rosserviceuri2.2.6rosservicetype2.2.7ro
万俟淋曦
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2023-11-20 15:05
ROS
ROS
机器人
service
机器人操作系
ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
目录一、Topic1.1
常用函数
接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2常用命令行工具rostopic相关1.2.1rostopicbw1.2.2rostopicdelay1.2.3rostopicechorostopicecho
万俟淋曦
·
2023-11-20 15:04
ROS
ROS
机器人
机器人操作系统
Topic
【shell】 1、bash语法超详细介绍
文章目录修改前缀路径dirnameset
常用函数
参数变量local返回值正则打印第n行获取行号核对数据库各表数量jq查询检查日志sshpassexpect数组xargsbashmanual修改前缀参考exportPS1
呆呆的猫
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2023-11-20 15:17
#
shell
bash
开发语言
Mysql查找语句
目录
常用函数
case函数BetweenLIkeinORDERBY排序/分页GROUPBY分组、HAVING筛选Limit分页查询连接查询JOIN七种用法内连接Join外连接联合查询自连接子查询——嵌套查询子查询
Ryan成长笔记
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2023-11-20 14:28
mysql
数据库
sql
OpenCV从入门到精通(一) ——OpenCV简介、模块、
常用函数
、图像视频读取显示保存
说明:关于OpenCV的教程和书籍已经很多了,所以,我不想重复别人已经做过的事情。如何系统全面的掌握OpenCV?我想这是每个学习OpenCV的人都想要做到的事情。说到底,OpenCV只是一个数字图像处理函数库,要全面掌握OpenCV的使用,只需要明白有哪些函数,每个函数怎么使用。这个系列教程要完成的事情,就是让大家系统的了解OpenCV有哪些函数,熟练掌握每个函数的作用和使用方法。因此,我不会花
系统学习OpenCV
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2023-11-20 08:30
OpenCV4从入门到精通
opencv
计算机视觉
图像处理
python 机器学习
常用函数
一np.random.randint"randint"是"randominteger"的缩写,表示生成随机整数。np.random.randint是NumPy库中的一个函数,用于生成随机整数。以下是该函数的一般语法:np.random.randint(low,high,size)其中:low是生成的随机整数的下限(包括在内)。high是生成的随机整数的上限(不包括在内,即生成的整数范围为[low,
处女座_三月
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2023-11-20 04:53
python
python
开发语言
JS进阶——构造函数&数据
常用函数
1、深入对象1.1创建对象三种方式1.1.1利用对象字面量创建对象1.1.2利用newObject创建对象1.1.3利用构造函数创建对象1.2构造函数构造函数:是一种特殊的函数,主要用来初始化对象使用场景:常规的{...}语法允许创建一个对象。比如我们创建了佩奇的对象,继续创建乔治的对象还需要重新写一遍,此时可以通过构造函数来快速创建多个类似的对象。注意构造函数在技术上是常规函数不过有两个约定:它
越努力越幸运`
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2023-11-20 01:07
JavaScript
前端
javascript
Qt:QString和QStringList
QString
常用函数
:函数功能QString&append(constQString&str)追加子串到字符串尾部。
@布响丸辣
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2023-11-19 22:40
Qt
qt
开发语言
C# String和StringBulider 字符串
常用函数
、区别
String和StringBulider区别:(分配空间和线程的使用上来讲,StringBuilder肯定比String要高,但是前提是使用频率比较高的情况下)String对象是不可变的。每次使用system.string类中的一个方法时,都要在内容中创建一个新的字符串对象,需要重新为新对象分配新的空间。在需要对字符串执行重复修改的情况下,与创建新的string对象相关的系统开销可能会变的很大。如
^@^lemon tea^@^
·
2023-11-19 17:08
C#
c#
C#
string
StringBulider
MySQL正则表达式及
常用函数
MySQL正则表达式及
常用函数
一、正则表达式正则表达式(RegularExpression)是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个句法规则的字符串的单个字符串。MySQL有哪些正则表达式?
Mekeater
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2023-11-19 13:24
数据库
正则表达式
mysql
数据库
常用函数
字符串
python函数(三)
lambda语句构建的其实是一个函数对象)注意,lambda可以省去定义函数的过程,使代码更加精简;并且lambda不需要考虑命名的问题2、内建函数(1)
常用函数
(2)字符串处理str.capitalize
测试小懒
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2023-11-19 10:43
Python自学笔记
文章目录1、变量2、字符串3、
常用函数
4、模块使用5、数字类型6、布尔类型7、分支和循环8、列表[]9、元组()10、字符串11、序列12、字典——映射关系13、集合14、函数15、永久存储16、异常1
weixin_45746472
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2023-11-19 03:18
python
开发语言
numpy
Socket网络编程(服务端和客户端代码示例)
文章目录Socket介绍TCP通信过程服务器端通信过程:客户端通信过程:UDP通信过程服务器端通信过程:客户端通信过程:
常用函数
介绍socket函数原型参数介绍bind函数原型参数介绍listen函数原型参数介绍
猫哥说
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2023-11-18 23:48
C++
网络
c语言
Epoll:让IO多路复用变得有趣
文章目录epoll介绍主要特点epoll与poll、select区别效率和扩展性文件描述符数量限制工作模式小结epoll
常用函数
epoll_createepoll_ctlepoll_wait实例epoll
猫哥说
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2023-11-18 23:18
C++
数据库
mysql
linux
MySQL之函数学习
MySQL之
常用函数
学习1.聚合函数函数用法AVG()取平均值Sum()求和Max()取最大值Min()取最小值COUNT()统计数量注:1.count(*)或count(常量值):都是统计实际的行数。
Cleverguyyy
·
2023-11-18 22:50
MySQL
mysql
学习
数据库
蓝桥杯 vector
vector的定义和特性注意:vector需要开C++11标准vector的
常用函数
push_back():将元素添加到vector末尾pop_back():删除vector末尾的元素begin()和end
暗托涅瓦
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2023-11-18 19:20
蓝桥杯刷题
蓝桥杯
算法
职场和发展
c++
c语言
vector
从0开始学习数据结构 C语言实现 1.前篇及二分查找算法
数据结构是带有结构特性的数据元素的集合,它研究的是数据的逻辑结构和数据的物理结构以及它们之间的相互关系2、时间复杂度与空间复杂度大O符号是用于描述函数渐进行为的数学符号
常用函数
的增长表阶乘O(n!)
L_cl
·
2023-11-18 19:20
C语言数据结构
学习
Hive
常用函数
傻瓜学习笔记 附完整示例
创建表droptableifexistsmydatabase.test;createtablemydatabase.test(idint,namestring,timestringstring,salarydouble,bonusdouble)rowformatdelimitedfieldsterminatedby'\t'storedastextfile;插入数据方式1vimtest.txthad
jhc888007
·
2023-11-17 06:18
python
mysql
hive
numpy
常用函数
1.numpy常用统计函数2.all,any,uniquenp.all()函数对所有函数进行与操作,用于判断是否所有元素都满足条件。只有所有元素取值为True,该函数的返回结果才为True。np.any()函数对所有元素进行或操作,用于判断是否至少一个元素满足条件。只要任意一个元素取值为True,该函数的返回结果即为True。np.unique()函数返回数组中所有不同的值,并按照从小到大排序。该
车车水马龙
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2023-11-17 06:27
机器学习
人工智能
lightgbm
常用函数
1、lgb.Dataset()train_data=lgb.Dataset(data,label=label,feature_name=['c1','c2','c3'],categorical_feature=['c3'],weight=w)LightGBM可以直接使用categoricalfeatures(分类特征)作为input(输入).它不需要被转换成one-hotcoding(独热编码),
诸葛剑问
·
2023-11-17 04:55
机器学习
lightgbm
lgb
机器学习
大数据分析
【Oracle数据库初级学习——
常用函数
篇】
ORACLE数据库
常用函数
的学习与使用笔记众所周知Oracle数据库是一款性能不差的又很经典的商业数据库。不过唯一不足的就是它不够亲民,而且使用的费用不低,一般开发者学习是没有足够资金进行使用的。
最强VIP
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2023-11-16 23:27
#
数据库
#
學習笔记
数据库
oracle
学习
整理了100个必备的 Python 函数,值得收藏
这几天我专门整理了Python常用的一些函数,从最基础的输入输出函数到正则等12个板块的,总共100多个
常用函数
,方便小伙伴们进行快速地记忆,每天快速过一遍,用的时
我爱Python数据挖掘
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2023-11-16 15:45
python
python
python开发
python
函数
【MySQL】随手笔记(积跬步至千里)
一、
常用函数
(1)uuid()selectuuid();//生成随机数selectreplace(uuid(),'-','');//将随机数的-去掉selectupper(replace(uuid(),
Evan Yi
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2023-11-16 09:29
mysql
笔记
数据库
<MySQL> 查询数据进阶操作 -- 聚合查询
目录一、聚合查询概述二、聚合函数查询2.1
常用函数
2.2使用函数演示2.3聚合函数参数为*或列名的查询区别2.4字符串不能参与数学运算2.5具有误导性的结果集三、分组查询groupby四、分组后条件表达式查询五
想听风雨
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2023-11-16 06:43
MySQL
mysql
数据库
反爬虫之js加密
常用函数
MD5/Sha1/Base64
前言随着反爬虫手段的不断进化,越来越多的网站都会在接口上用到加密参数,常见的加密有MD5,Base64,sha1,利用这些加密手段通过时间戳和一些字符串进行加密,进行校验会拦截80%的爬虫,而本文针对这三种加密方式分享出js函数,方便大家使用。1.md5MD5信息摘要算法(英语:MD5Message-DigestAlgorithm),一种被广泛使用的密码散列函数,可以产生出一个128位(16字节)
MaxFalse
·
2023-11-15 23:00
爬虫精选专栏
进击的爬虫
加密解密
js
python
爬虫
javascript
向量矩阵范数pytorch
向量矩阵范数pytorch矩阵按照某个维度求和(dim就是shape数组的下标)1.torch1.1Tensors一些
常用函数
一些安装问题cd进不去不去目录PyTorch里面_表示重写内容在默认情况下,
Selvaggia
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2023-11-15 20:54
矩阵
pytorch
深度学习
MySQL 学习笔记(3)— 字符串函数、数值函数、日期时间函数、流程函数、聚集函数以及分组数据
1.字符串函数MySQL的
常用函数
包括字符串函数、数值函数、日期时间函数、流程函数等。
wohu007
·
2023-11-15 19:11
MySQL
MySQL
字符串函数
MySQL
数值函数
MySQL
日期时间函数
MySQL
流程函数
MySQL
聚集函数
MySQL Functions
常用函数
汇总
AggregateFunctions(聚合函数)numericfunctionsround(5.73,1)--保留一位小数,做四舍五入结果5.7truncate(5.6789,2)--截断至小数点后两位结果5.67ceiling(5.7)--天花板,高度,上限返回大于或等于这个数字的最小整数返回6floor(5.2)--与上同理结果5abs(-5.7);--结果位5.7,转为正数rand()--生
好运haoyun
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2023-11-15 19:04
#
MySQL
字符串
mysql
数据库
sql
C++标准模板库(STL)——string字符串
字符串使用,避免C语言的字符型数组存放字符串头文件:#includeusingnamespacestd;//两个都要有定义:stringstr="abcd";string中内容的访问方式:下标访问;迭代器访问
常用函数
久㳸
·
2023-11-15 08:43
字符串
c++
数据结构
stl
算法
Python中数据遍历(列表循环)的学习笔记
1.学习资料《Pythonrange()函数|菜鸟教程》2.
常用函数
zip():“列表拼接”这里我们引用菜鸟教程中的原文:zip()函数用于将可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的对象
songyuc
·
2023-11-15 05:40
python
学习
C/C++------算法与数据结构---------哈希表基本定义和用法
哈希表什么是哈希表unordered_set和unordered_map介绍unordered_mapunordered_set基本使用方法头文件声明哈希表赋值遍历STL中哈希表的
常用函数
inserterasefindcountsizeclearemptybegin
是念念i
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2023-11-15 05:22
C/C++算法学习
数据结构
算法
c语言
MATLAB算术运算符和
常用函数
1算术运算符Matlab中的算术运算符按优先级由高到低为:(1)^幂(2)*乘/右除(正常除)\左除(3)+加-减其中,乘法和除法处于同一个优先级,加法和减法处于同一个优先级.这些运算符即可用于标量也可用于矩阵运算.一个特殊的矩阵运算是转置,其运算符为’。2数学函数Matlab中常用的数学函数包括:abs(x):求x的绝对值,即|x|sign(x):求x的符号,如果是正则结果为1,负责结果为-1,
Yuhong Tang
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2023-11-15 00:15
matlab
关于Excel
常用函数
做数据分析
一、数据采集:根据指标要求取数,例如:1.2.3.二、数据处理及描述性分析1.基础篇:需要用到的一些基础知识,例如排序、筛选、统计量的计算、汇总等2.基础统计量:平均数:AVERAGE()中位数:MEDIAN()众数:MODE()标准差:STDEVP()方差:标准差^2峰态:KURT()return峰度k——k=0为正态分布的峰度,所以k>0更集中,k数据->分类汇总,完成第一次分类汇总(3)在(
月色不心动
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2023-11-14 21:22
工作
excel
Opencv学习
一、
常用函数
介绍1.Matimread(conststring&filename,intflags=IMREAD_COLOR);说明:加载图片默认是加载RGB3Channel图片2.voidcvtColor
一技旁身
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2023-11-14 12:03
c++
opencv
学习
计算机视觉
【PHP
常用函数
封装】 php 判断两个数组所有的值是否是完全相等
思路:使用array_diff()函数来判断两个数组的值是否完全相等。array_diff()函数用于计算两个或多个数组的差集,如果差集为空,则表示两个数组的值完全相等。函数isSameValues判断两个数组所有的值是否是完全相等functionisSameValues($a,$b){$diff1=array_diff($a,$b);$diff2=array_diff($b,$a);if(emp
G佳伟
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2023-11-14 00:34
THINKPHP5
php
#
tp
php
开发语言
《linux驱动:字符设备驱动之一》
目录前言框架常用数据结构
常用函数
button字符设备驱动编译编译进内核编译成单独模块测试小结前言LINUX驱动针对的对象是存储器和外设,而不是针对cpu内核。
编程界的小学生、
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2023-11-13 23:54
linux驱动笔记
嵌入式
linux
arm
物联网
C++11新特性学习笔记
文章目录主要内容编译方法智能指针智能指针主要解决以下问题:shared_ptr内存模型智能指针使用案例智能指针可以自动释放占用的内存Notesshared_ptr共享的智能指针shared_ptr的基本用法和
常用函数
初始化
FuzhouJiang
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2023-11-13 09:56
C/C++
c++
学习
开发语言
catkin_make学习总结
catkin_make学习总结基础概念
常用函数
理解与注释其他有用的函数总结简单实例参考链接基础概念CMakeLists.txt文件中,命令名字是不区分大小写的,而参数和变量是大小写相关的ros的包catkin_make
Echo_Shan
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2023-11-13 09:24
cmake学习
基础知识
catkin_make
cmake
C语言字符串常用处理函数
常用函数
:strlen():这个函数返回字符串的长度,不包括结尾的null字符。size_tstrlen(constchar*str);strcpy():这个函数将一个字符串复制到另一个字符串。
匠心码农
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2023-11-13 08:33
C/C++
c语言
开发语言
3.2 IDAPro脚本IDC
常用函数
IDAPro内置的IDC脚本语言是一种灵活的、C语言风格的脚本语言,旨在帮助逆向工程师更轻松地进行反汇编和静态分析。IDC脚本语言支持变量、表达式、循环、分支、函数等C语言中的常见语法结构,并且还提供了许多特定于反汇编和静态分析的函数和操作符。由于其灵活性和可扩展性,许多逆向工程师都喜欢使用IDC脚本语言来自动化反汇编和静态分析过程,以提高效率和准确性。经过上一节内容的学习相信读者已经找我了IDC
微软技术分享
·
2023-11-13 08:01
《灰帽黑客:攻守道》
IDA
Pro
IDC脚本
C++线程库
常用函数
功能thread()构造一个线程对象,没有关联任何线程函数,即没有启动任何线程get_
想拿offer
·
2023-11-13 05:49
C++学习
c++
开发语言
Golang(Go语言) strings包
常用函数
汇总
strings包字符串检索strings.Contains(str,substrstring)bool判断字符串str是否包含子串substrstrings.ContainsAny(str,substrstring)bool判断字符串str是否包含子串substr中的任何一个字符strings.Count(str,substrstring)int返回字符串str包含substr的个数strings
Small_Fish25
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2023-11-13 04:28
Go语言
专题
golang
Go 字符串
常用函数
汇总及详解
字符串常用的系统函数参考网站:https://studygolang.com/pkgdoc统计字符串的长度,按字节len(str)(内建函数,在文档builtin查询)--golang的编码统一为utf-8(ascii的字符(字母和数字)占一个字节,汉字占用3个字节)str:="hello北"fmt.Println("strlen=",len(str))//8字符串遍历,同时处理有中文的问题r:=
NGC_2070
·
2023-11-13 04:57
Golang基础
go
Python学习日志16 - 数据库SQL查询
创作不易,如有转载,注明出处,感谢配合~目录文章目录Python学习日志目录Python学习日志16课-数据库SQL查询DQL(数据查询语言)常用字符串函数常用数值函数常用时间日期函数常用流程函数其他
常用函数
正式开始建库建表一第一套
RBHGO_49
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2023-11-13 03:11
数据库
Python学习日志
python
sql
数据库
C++教程 | STL编程 |
常用函数
操作手册 | set/multiset容器 | map/ multimap容器 | 综合案例:员工分组
目录set/multiset容器set构造和赋值set容器的大小和交换set容器的插入和删除set容器的查找和统计set和multiset区别注:pair对组改变set的排序规则set添加自定义的数据类型排序map/multimap容器基本概念map的构造和赋值map的大小和交换map的插入和删除map容器查找和统计map容器排序综合案例:员工分组set/multiset容器set构造和赋值//构
代码魔法师!
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2023-11-12 18:17
C/C++
c++
基础
STL
15个常用excel函数公式_excel表格时间和日期应用 – Excel
常用函数
公式及技巧
excel表格时间和日期应用–Excel
常用函数
公式及技巧自动显示当前日期公式=YEAR(NOW())当前年=MONTH(NOW())当前月=DAY((NOW()))当前日如何在单元格中自动填入当前日期
weixin_39523625
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2023-11-12 17:38
15个常用excel函数公式
excel常用函数公式及技巧
【unity】自学随笔
常用函数
Debug.Log(Application.platform);//打印现在使用的什么版本下的编译器platform版本编译器Application.runInBackground=true;/
软泡芙
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2023-11-12 17:39
#
Unity
unity
c#
php 数组 批量替换字符串,php数组替换字符串
PHP5
常用函数
PHP已经更新到很多个版本,最近用的比较多的要数PHP5。下面我们为大家总结了PHP5
常用函数
,以便大家将来实际编写代码中查看。
烟鬼李牧风
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2023-11-12 15:22
php
数组
批量替换字符串
学习Excel
目录工作簿、工作表、单元格工作簿工作表单元格单元格设置填充的使用自定义列表填充文本记忆输入拆分常见错误值导入数据通配符
常用函数
文本函数日期函数数学函数逻辑函数统计函数查找和引用函数数据透视表和透视图工作簿
九夏_
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2023-11-12 14:01
excel
学习
Excel心得
、枢纽分析表(数据透视表)、打印分页设定、页首页尾、浮水印、
常用函数
、资料验证功能(学号输入错误,弹窗提示,在数据->有效性)、辅助栏、储存格的定义名称
hxhh
·
2023-11-12 13:55
Excel
Excel
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