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平移向量
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转
向量
和欧拉角
趴抖
·
2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转
向量
和欧拉角
趴抖
·
2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
LangChain pdf的读取以及
向量
数据库的使用
以下使用了3399.pdf,RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain
hehui0921
·
2024-02-06 00:29
LangChain
数据库
langchain
pdf
深度学习之循环神经网络进阶
我们在处理自然语言的时候我们通常是以上这种方式,我们在处理单词的时候,通常都要先将其转化为one-hot独热
向量
。
丘小羽
·
2024-02-06 00:47
pytorch
深度学习
rnn
人工智能
Oracle通过ODBC连接SQL Server数据库
前言近期在项目中客户软件升级,旧版本的数据库用的SQLServer而新版本换为了Oracle,其中部分数据需要进来
平移
,这样我们就需要配置Oracle连接SQL数据库,这篇我们就来看一下Oracle怎么用
Vaccae
·
2024-02-06 00:43
数据库
linux
oracle
sql
centos
Matlab 移动最小二乘求解仿射变换
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中,我们常常应用一些刚性的变换来实现物体的旋转
平移
,对于非刚性的变换我们都没有在意,其实这种变换也是无处不在的,如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的变换达到一些非常夸张的效果
大鱼BIGFISH
·
2024-02-05 23:58
点云数据处理
matlab
移动最小二乘
仿射变换
图像变形
布隆过滤器
它实际上是一个很长的二进制
向量
和一系列随机映射函数。主要用于判断一个元素是否在一个集合中。
AnyL8023
·
2024-02-05 21:48
word2vec
将词表征为实数值
向量
的高效工具,采用的模型有CBOW(Continuesbag-of-words连续词袋模型)和Skip-Gram两种。
e237262360d2
·
2024-02-05 19:10
bledner快捷键记录
shift+c游标归到世界的中心shift+a快速添加物体x键删除物体r旋转物体s是放大放小~查看视图工作区:添加材质节点的鼠标的滚轮:是旋转视图按住滚轮中键+shift
平移
视图g键移动调整的时候按住shift
小美元
·
2024-02-05 17:16
blender
6678DSP edma和中断配置
2、edma能力集3、edma控制器框图4、中断控制器1)CPU中断控制器支持128个系统事件可编程到12个中断
向量
CPUINT4-CPUINT152)128个系统事件有部分来源于CIC0和CIC1,可以看做是二级中断控制器
浪子寒烟
·
2024-02-05 17:38
dsp开发
6678DSP核间通信
1、IPC中断1)IPC中断事件号912)选择中断
向量
#defineIPC_VECTID83)中断配置Hwi_ParamshwiParams;/*中断配置*/Hwi_Params_init(&hwiParams
浪子寒烟
·
2024-02-05 17:38
dsp开发
第七章 平面直角坐标系 单元复习设计
第七章平面直角坐标系单元复习【学习目标】1.了解有序数对的应用意义,了解平面上确定点的常用方法.2.掌握坐标变化与图形
平移
的关系;能利用点的
平移
规律将平面图形进行
平移
;会根据图形上点的坐标的变化,来判定图形的移动过程
hnzxsj
·
2024-02-05 16:58
教学
学习
9.
向量
的运算
9.1数值运算>xx[1]12345678910>x+1#x
向量
中的每个元素都加1[1]234567891011>x-3#x
向量
中的每个元素都减3[1]-2-101234567>xx[1]234567891011
小小一枚wll
·
2024-02-05 16:53
《
向量
数据库指南》——Milvus Cloud集群」生产环境永远推荐使用集群模式
「集群」生产环境永远推荐使用集群模式“MilvusCloud单集群,能到百亿
向量
吗?还是到十亿级?”“MilvusCloudstandalone中的数据如何迁移到MilvusCloud集群中?”
LCHub低代码社区
·
2024-02-05 14:13
数据库
milvus
向量数据库
Milvus
Cloud
Milvus
ModaHub
《
向量
数据库指南》——Milvus Cloud「日志」问题定位的指南针
“2.X集群的日志在哪里导啊”“现在没有对MilvusCloud进行任何读写操作,但是日志还是不断增加,这正常吗?”“请教下k8s部署的MilvusCloud日志如果持久化,只能使用共享存储吗?如果只想放在本地盘可以如何配置?”社区讨论问题的时候基本都离不开日志,因为日志是问题分析的第一抓手,也是问题定位的指南针。大家在社区中发的日志非常多,不同日志背后的原因各不相同,我们不可能在这里讨论清楚所有
LCHub低代码社区
·
2024-02-05 14:10
《向量数据库指南》
milvus
Milvus
Cloud
向量数据库
人工智能
AIGC
LChub
低代码
Linux内核剖析——操作系统的启动
一.总体功能1.从通电到BIOS跳转1.1CPU在通电后,先进入实模式,设置CS=0XFFFF,IP=0X0000(指向BIOS)1.2BIOS进行执行系统监测,并且在地址=0处初始化中断
向量
1.3将启动设备的第一个扇区
宪章文武
·
2024-02-05 13:50
梯度提升树系列1——梯度提升树(GBDT)入门:基本原理及优势
的优势2.1高精度预测能力2.2对各种类型数据的适应性2.3在数据不平衡情况下的优势2.4鲁棒性与泛化能力2.5特征重要性评估2.6高效处理大规模数据3.与其他算法的比较3.1与随机森林的比较3.2与支持
向量
机的比较
theskylife
·
2024-02-05 13:04
数据挖掘
python
机器学习
数据挖掘
GBDT
向量
数据库Milvas
Milvus是在2019年创建的,其唯一目标是存储、索引和管理由深度神经网络和其他机器学习(ML)模型生成的大规模嵌入
向量
。
hzhj
·
2024-02-05 13:51
人工智能
相似度计算
衡量相同维度的不同
向量
之间的距离称之为两
向量
的相似度,其计算方法具体可查看这里参考文献:机器学习中的数学——距离定义:基础知识_知识距离定义-CSDN博客
hzhj
·
2024-02-05 13:49
评价指标
机器学习
人工智能
stable-diffusion | v1-5-pruned.ckpt和v1-5-pruned-emaonly.ckpt的区别
文本编码器:将文本提示词转换为数学
向量
ASKCOS
·
2024-02-05 12:08
stable
diffusion
【PyTorch][chapter 14][李宏毅深度学习][Word Embedding]
我们希望用一个
向量
来表示每一个单词.有不同的方案目录:one-hotEncodingword-class词的上下文表示count-basedperdition-basedCBOWSkip-GramwordEmbedding
明朝百晓生
·
2024-02-05 11:06
深度学习
pytorch
embedding
机器学习本科课程 实验4 支持
向量
机
第一题:支持
向量
机的核函数实验内容:了解核函数对SVM的影响绘制不同核函数的决策函数图像简述引入核函数的目的1.导入模型importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt
11egativ1ty
·
2024-02-05 10:55
机器学习
本科课程
机器学习
支持向量机
人工智能
支持
向量
机
支持
向量
机(SupportVectorMachine,SVM)是一个非常优雅的算法,具有非常完善的数学理论,常用于数据分类,也可以用于数据的回归预测中。
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )
·
2024-02-05 10:24
机器学习算法
支持向量机
算法
机器学习
高中奥数 2021-12-04
2021-12-04-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷复数与
向量
张思汇
向量
的内积P037例题5)任给8个非零实数,证明:下面6个数,,,,,中,至少有一个是非负的.分析与解令
向量
,,,,这4个
向量
中至少有两个
向量
之间的最小正夹角小于或等于
天目春辉
·
2024-02-05 09:38
【从0上手Cornerstone3D】如何使用CornerstoneTools中的工具之工具介绍
如果我们想要在我们的代码中使用一个工具,则必须实现以下两个步骤:使用Cornerstone的顶层addTool函数添加未实例化的工具将工具添加到工具组中支持的工具类型我们在使用工具时,主要会涉及到对图像的原始操作(缩放、
平移
等等
云之遥_
·
2024-02-05 09:15
CornerStone3D
cornerstone3D
医学影像
cornerstone
MATLAB
向量
的模和MATLAB
向量
点积、MATLAB等差元素
向量
MATLAB
向量
的模
向量
v中的元素v1,v2,v3,…,vn,下式给出其幅度:|v|=√(v1^2+v2^2+v3^2+…+vn^2)MATLAB中需要采按照下述步骤进行
向量
的模的计算:采取的矢量及自身的积
std86021
·
2024-02-05 07:58
Matlab
matlab
开发语言
年终是跳槽还是转行?这是我见过最好的答案
也许还有
平移
啊,或者还有跳得一家不如一家啊。一家不如一家那你不是跳槽啊,是跳井。
平移
?是因为同事挤兑,上司排挤,姥姥不疼舅舅不爱最后才走的?你那不是跳槽,是落荒而逃。
爱情职场家庭心理学堂
·
2024-02-05 07:35
Opencv学习笔记——特征匹配
对最佳匹配随机抽样一致算法(Randomsampleconsensus,RANSAC)单应性矩阵Brute-Force蛮力匹配 通过SIFT算法可以得到图像关键点,通过比较两张图像的关键点,也就是比较关键点
向量
之间的差异
纸箱里的猫咪
·
2024-02-05 06:01
Opencv学习笔记
opencv
计算机视觉
学习
百度“莫愁”
向量
数据库公测发布,大家可以申请了
“莫愁前路无知己,天下谁人不识君”“莫愁”
向量
数据库终于发布了欢迎大家年前先来尝鲜,点点看看,帮忙找茬。
大数据和云计算技术
·
2024-02-05 06:59
Elasticsearch:使用 Inference API 进行语义搜索
这些功能的核心部分始终是灵活的第三方模型管理,使客户能够利用当今市场上下载最多的
向量
数据库及其选择的转换器模型。在今天的文章中,我们将使用一个例子来展示如何使用InferenceAPI来进行语义搜索。
Elastic 中国社区官方博客
·
2024-02-05 06:21
Elasticsearch
Elastic
AI
elasticsearch
大数据
搜索引擎
全文检索
人工智能
支持向量机
7. 正交
正交基和标准正交基2个
向量
相互垂直,即两个
向量
正交正交
向量
组:一组
向量
,如果两两正交,则成为正交
向量
组。正交非零
向量
组一定线性无关。
西部小笼包
·
2024-02-05 06:30
Open CASCADE学习|分割曲线
1、通过参数进行分割分别获得曲线的FirstParameter和LastParameter,然后对参数进行分割,获得n个ui,并对每个ui调用D0(获得这个点的坐标值)或D1(获得这个点的坐标值和切
向量
老歌老听老掉牙
·
2024-02-05 06:42
Open
CASCADE
学习
Open
CASCADE
c++
Elasticsearch
向量
检索 简介
Elasticsearch
向量
检索与GPT大模型Elasticsearch
向量
检索的演进与变革:从基础到应用-知乎
山塘小鱼儿
·
2024-02-05 05:29
ElasticSearch
Unity引擎学习笔记之【角色按键器操作】
//水平轴floathorizontal=Input.GetAxis("Horizontal");//垂直轴floatvertical=Input.GetAxis("Vertical");//创建方向
向量
老师好我差点叫何同学
·
2024-02-05 03:08
#
Unity学习笔记
unity
学习
笔记
【SVM回归预测】基于EMD结合支持
向量
机实现电力负荷预测附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:17
matlab
支持向量机
回归
【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持
向量
机实现电力负荷预测附Matlab代码
仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全,经济运行的重要手段.支持
向量
机
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:47
支持向量机
回归
matlab
【预测模型】基于改进粒子群优化最小二乘支持
向量
机lssvm求解短期电力负荷预测matlab源码
1模型电力系统正常运行时,负荷预测是其运行和规划的重要依据之一.因此,针对粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)优化最小二乘支持
向量
机(LeastSquareSupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-05 02:16
预测模型
matlab
算法
【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持
向量
机实现电力负荷预测附Matlab代码...
短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全,经济运行的重要手段.支持
向量
机(SupportVectorMachine,SVM)是近期提出的一种机器学习方法,
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-05 02:16
支持向量机
回归
matlab
机器学习
人工智能
基于相关
向量
机和特征选取的短期负荷预测MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)参考文献相关
向量
机和特征选取技术在短期负荷预测中的应用——刘刚运行环境——MATLAB程序简介通过改进传统的Relief算法,提出一种短期负荷预测特征输入量的选取方法
学习不好的电气仔
·
2024-02-05 02:45
电网运行优化
matlab
负荷预测
相关向量机
python数列的平方_python数组平方
图像数组操作与灰度变换使用python以及numpy通过直接操作图像数组完成一系列基本的图像处理numpy简介:NumPy是一个非常有名的Python科学计算工具包,其中包含了大量有用的工具,比如数组对象(用来表示
向量
weixin_39902085
·
2024-02-05 02:11
python数列的平方
PyTorch中的nn.Embedding的使用、参数及案例
具体来说,它通过将输入(通常是离散的、不连续的数据,如单词或类别)映射到连续的
向量
空间,从而实现数据的降维或升维。在降维方面,Embedding层可以用来降低数据的维度,减少计算和存储开销。
神奇的布欧
·
2024-02-05 00:53
pytorch
embedding
人工智能
深度学习
nlp
自然语言处理
词嵌入
codeforces 1300D Aerodynamic 思维
大概意思就是说给一个凸多边形PPP,P(x,y)P(x,y)P(x,y)表示将PPP沿着
向量
(x,y)(x,y)(x,y)的方向
平移
得到的凸多边形,如果P(x,y)P(x,y)P(x,y)涵盖了点(0,0
csu_xiji
·
2024-02-05 00:39
思维
《图解密码技术》——第二章
本章学习内容1.几种历史著名的密码:凯撒密码简单替换密码Enigma2.破译方法暴力破译频率分析2.1凯撒密码1.概念:将明文中的的字母表按照一定的字数进行
平移
进行加密。
l2ohvef
·
2024-02-05 00:05
密码学
等变和不变 、
向量
神经元(vector neurons)是什么?
向量
神经元(vectorneurons)
向量
神经元(VectorNeurons)是一种在神经网络模型中处理
向量
数据的神经元设计,特别适用于处理具有空间结构的数据,如3D几何形状或方向信息。
马鹏森
·
2024-02-04 23:09
SBDD
深度学习
人工智能
MATLAB作图
MATLAB作图是通过描点、连线来实现的,故在画一个曲线图形之前,必须先取得该图形上的一系列的点的坐标(即横坐标和纵坐标),然后将该点集的坐标传给MATLAB函数画图.命令为:plot(X,Y,S)X,Y是
向量
松果猿
·
2024-02-04 23:58
matlab
开发语言
使用python构建
向量
空间_基于python构建空间权重矩阵
目录目录基础距离权重邻接权重示例Pysal是一个面向地理空间数据科学的开源跨平台库,重点是用python编写的地理空间矢量数据。它支持空间分析高级应用程序的开发,例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵,可以用Arcgis和Geoda处理效率略低,于是想到用Pysal计算空间权重矩阵,并转换成Stat
weixin_39756445
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2024-02-04 22:54
使用python构建向量空间
log和box-cox变换
targetvariable是服从正态分布的2.对于特征值服从偏态分布的,可以使用box-cox进行变换,可使用fromscipy.specialimportboxcox1p当λ=0时,使用log变换当λ=1时,相当于对x进行
平移
噶噶~
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2024-02-04 21:15
机器学习
UGC编辑器开发-代码实现物体旋转操作轴
https://pan.baidu.com/s/1OYkt2T3Wv_Hh0Bt7nLyR-A提取码:12122.设计思路:我们从鼠标点击的屏幕坐标打出一根射线,求出射线和旋转面的交点,交点减去原点,求出
向量
ysn11111
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2024-02-04 20:28
编辑器
unity
Unity3D 法
向量
和法线详解
前言在Unity3D中,法
向量
(NormalVector)和法线(Normal)是游戏开发中常用的概念。它们在计算机图形学中起着重要的作用,用于确定物体的表面方向和光照效果。
Thomas_YXQ
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2024-02-04 18:35
算法
unity
游戏引擎
游戏
Python 数据分析(PYDA)第三版(二)
原文:wesmckinney.com/book/译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0四、NumPy基础知识:数组和
向量
化计算原文:wesmckinney.com/book/numpy-basics
绝不原创的飞龙
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2024-02-04 18:02
数据分析
python
数据分析
开发语言
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