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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的
转换
矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
·
2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
Biopython提取和分离复合体PDB文件中所有链的结构信息
示例代码fromBioimportPDBdefextract_chain_sequences(pdb_file,output_dir):"""从PDB文件中提取所有链的
序列
,并保存为独立的PDB文件。
qq_27390023
·
2024-09-14 17:53
生物信息学
python
构建蛋白质复合体结构中所有链
序列
的同源性矩阵
具体步骤包括:提取每条链的
序列
:从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的
序列
,并保存成单独的文件。使用TM-align进行比对:对每对链进行比对,计算它们的TM-score。
qq_27390023
·
2024-09-14 17:53
生物信息学
python
Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai:自动缩进setts=2:设置tab键缩进两个空格setet:将tab键
转换
小橞
·
2024-09-14 17:22
linux
ansible
运维
服务器
python数据类型
在这些类别中,Python默认拥有以下内置数据类型:文本类型:str数值类型:int,float,complex
序列
类型:list,tuple,range映射类型:dict集合类型:set,frozenset
乐乐ovo
·
2024-09-14 17:20
python
python
智能电表在什么情况下需要加装互感器?
二、互感器的作用互感器是一种用于测量交流电流或电压的设备,它可以将高电流或高电压
转换
为智能电表可以直接测量的小电流或小电压
HZZD_HZZD
·
2024-09-14 17:49
大数据
数据分析
人工智能
数据库
能源
单调递增的数字(整数与字符串的
转换
)、贪心刷题总结
贪心算法day31|56.合并区间、738.单调递增的数字、贪心刷题总结56.合并区间738.单调递增的数字贪心刷题总结56.合并区间以数组intervals表示若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间,并返回一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。示例1:输入:intervals=[[1,3],[2,6],[8,
桃酥403
·
2024-09-14 17:18
贪心算法
算法
leetcode
c++
字符串
2019/5/23
突然想记录一下前几天的身份
转换
,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。
18岁妙龄短发的黄黄
·
2024-09-14 16:40
Python 将parquet文件
转换
为csv文件
Python将parquet文件
转换
为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货
·
2024-09-14 15:10
#
python常用功能方法
python
开发语言
【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程
环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程前言模型
转换
牙牙要健康
·
2024-09-14 14:34
深度学习
onnx
onnxruntime
深度学习
python
人工智能
Netty权威指南:Netty总结-高性能与可靠性
第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪:网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞
序列
化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输:BIO、NIO
Ty_1106
·
2024-09-14 14:02
Netty
java
网络
rpc
【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归
|LeetCode:654.最大二叉树_哔哩哔哩_bilibili思路和昨天的从中序与后序遍历
序列
构造二叉树很像,那一题是根节点对数组分割,这一题是最大元素对数组分割。
夜雨翦春韭
·
2024-09-14 14:01
代码随想录
数据结构
算法
leetcode
java
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、
转换
、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
·
2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
改变就是不断犯错不断更正
一旦恐惧的我就会不自觉
转换
注意力,结果也浪费了时间。现在,总
Belle0
·
2024-09-14 13:41
前端开发深入了解webpack
加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如
转换
ES6到E
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及
转换
1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,
转换
不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
3.类型
转换
错
I'mAlex
·
2024-09-14 10:07
python
开发语言
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或网络地址
转换
是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
把html字符串转为可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串
转换
为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
《剑指offer第二版》面试题7:重建二叉树(java)
例如,输入前序遍历
序列
{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历
序列
{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建的二叉树为:1/\23//\456\/78解题思路:以前序遍历
序列
A:{1,2,4,7,3,5,6,8
castlet
·
2024-09-14 10:44
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
单目测距代码单目测距涉及到坐标
转换
,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025
·
2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互
转换
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
理想青年宁兴星
·
2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
递推(c++)
输入一个整数NN,请你输出这个
序列
的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一(1283、1284题)
所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1283:输出语句练习2.1284:温度
转换
计算二、题目与题解(一)1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息
保证安全,保证寿终正寝
·
2024-09-14 08:51
科技
c语言
开发语言
学习
算法
vue IE因Promise无法显示解决办法
项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6
转换
为浏览器可识别的
Yao请输入昵称
·
2024-09-14 07:16
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本
转换
为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。
AI研报
·
2024-09-14 07:43
人工智能
WPF中图片的宫格显示
ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url
转换
成
Vae_Mars
·
2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么?
这可用于为行分配
序列
号。
春容
·
2024-09-14 06:38
mysql
row_number吗
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
当大小写敏感时,小写的标识符应用双引号括起,否则被
转换
为大写;当大小写不敏感时,系统不自动
转换
标识符的大小写,在标识符比较时也不区分大小写。
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
Java读取csv文件里面的内容
纯文本意味着该文件是一个字符
序列
,不含必须像二进制数字那样被解读的数据。CSV文件由任意数目的记录组成,记录间以某种换行符分隔;每条记录由字段组成,字段间的分隔符是其它字符或字符
小小代码研究
·
2024-09-14 05:02
java
开发语言
Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)
转换
为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。
睡不醒的小泽
·
2024-09-14 05:30
Unity
unity
重启c语言-两个有序链表
序列
的合并
PTA刷题第20题-两个有序链表
序列
的合并已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。
Allen吖
·
2024-09-14 03:52
c语言
算法
链表
数据结构
sox处理mp3_sox :音频文件
转换
命令
在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式
转换
为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有
转换
为gsm格式。
weixin_39615741
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2024-09-14 03:52
sox处理mp3
递归处理文件夹内所有音频的范例
rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式
转换
shawncheer
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2024-09-14 03:21
语音算法
7-1 两个有序链表
序列
的合并(编程题)
已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行,分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序
序列
,用−1表示
序列
的结尾(−1不属于这个
序列
)。
Time like water
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2024-09-14 03:20
数据结构
7-1 两个有序链表
序列
的合并 (20分)
7-1两个有序链表
序列
的合并(20分)已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。
云杉木屋
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2024-09-14 03:50
数据结构
C语言学习
算法学习与刷题记录
链表
非降序
合并
C语言
算法
7-2 两个有序链表
序列
的合并(c++)
7-2两个有序链表
序列
的合并已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。
OAOII
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2024-09-14 03:17
刷题
链表
c++
22级数据结构与算法实验2——链表
7-1两个有序链表
序列
的合并分数20全屏浏览题目切换布局作者DS课程组单位浙江大学已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。
“世有神明”
·
2024-09-14 03:46
链表
算法
数据结构
Python convtools 展示:流行聚合
将对象
序列
转换
为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a")
Nikita Almakov
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2024-09-14 03:45
python
后端
低代码
已知两个非降序链表
序列
S1与S2,设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行,分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序
序列
,用−1表示
序列
的结尾(−1不属于这个
序列
#include#includetypedefstructnode{//创建结构体intnum;structnode*next;//指针域}node,*list;//结构体指针structnode*CreateList()//Createalinkedlistinwhichyoucanenterdataelements{intd;listhead=(list)malloc(sizeof(node)
无敌的大佬
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2024-09-14 02:15
链表
windows
数据结构
c++的类型
转换
static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
目录为什么C++需要四种类型
转换
的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast
小丑西瓜666
·
2024-09-14 02:14
c++
开发语言
基础语法
类型转换
第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合
JSON数据的传递处理在Java中处理JSON数据的传递通常涉及到
序列
化和反
序列
化操作。
序列
化是将Java对象
转换
为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反
序列
HUNAG-DA-PAO
·
2024-09-14 01:35
spring
mvc
java
C++vector类
vector是表示可变大小数组的
序列
容器,类似于数组,vector也采用连
Ssorrymaker
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2024-09-14 00:32
C++
c++
平滑法时间
序列
模型原理及Python实践
平滑法时间
序列
模型原理主要涉及通过一定的算法对时间
序列
数据进行平滑处理,以消除或减弱数据中的随机波动和噪声,从而揭示出数据中的长期趋势和季节性变化,进而对未来数据进行预测。
AI智博信息
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2024-09-14 00:31
数据分析与挖掘
python
人工智能
如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片
转换
为 JPG?
转换
HEIF照片在iOS11中,Apple引入了新的HEIF和HEVC格式。使用这些文件格式,您可以节省大约40%到50%的存储空间,而不会降低图像质量。
Mac123123
·
2024-09-13 23:39
JavaSE:数据类型与变量
语法格式3.3整型变量3.3.1整型变量3.3.2长整型变量3.3.3短整形变量3.3.4字节型变量3.4浮点型变量3.4.1单精度浮点型3.4.2双精度浮点类型3.5字符型变量3.6布尔型变量3.7类型
转换
牛牪犇犇
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2024-09-13 23:52
java
java
开发语言
前端大文件上传
文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方法,进行切片,一个大文件就
转换
成多个小文件了
没资格抱怨
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2024-09-13 23:22
vue2
前端
JavaSE第一课基本数据类型
**基本数据类型**数据类型的分类1.数值2.非数值变量的声明与使用1.声明2.赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型
转换
强制类型
转换
关系运算符数据类型的分类
走自己的路做自己
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2024-09-13 23:51
JavaSE
JavaSE之基本的数据类型
Pandas教程:详解Pandas数据清洗
目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型
转换
4.数据处理与变换
旦莫
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2024-09-13 23:51
Python
Pandas
python
pandas
数据分析
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