微分

【机器人控制】——自适应抗扰控制（ADRC）

→从控制器自身结构上：PID的积分调节扰动，但容易饱和，对异常值敏感PID的微分过程都是近似实现的PI
Piccab0o·2024-01-12 17:04

【最优控制笔记】——3动态规划之离散系统

6.0.1求解最优控制的方法：1）经典最优控制方法经典变分法、庞特里亚金极值原理、动态规划方法、微分博弈；2）智能控制方法模型预测控制、自适应动态规划、数据驱动控制、平行控制。
Piccab0o·2024-01-12 17:33

Tensorflow和飞桨Paddle的控制流算子设计

的局限性框架TensorFlow1.xTensorFlow2.xPaddlecond/while√√√实现机制组合OP(DataFlow)函数式(Functional)函数式(Functional)高阶微分
AAI机器之心·2024-01-12 15:55

Qt中使用微分法绘制圆弧

//微分法绘制圆弧函数#definePI3.141592653589793#definescaleFactor0.05//参数分别为圆弧的起始点、终止点、偏移点和顺逆时针方向QListCreateCurvePoints
北冥有鱼丶丶·2024-01-12 09:29

基于龙格库塔算法的SIR病毒扩散预测matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于龙格库塔算法的SIR病毒扩散预测,通过龙格库塔算法求解传染病模型的微分方程。
软件算法开发·2024-01-12 09:39

【pytorch】使用pytorch构建线性回归模型-了解计算图和自动梯度

计算图的主要优点是可以自动进行微分计算。当你在计算图上调用.backward()方法时，PyTo
精英的英·2024-01-12 08:49

不动点迭代c语言for循环,概率论与数理统计-西北师范大学数学与统计学院.PDF

西北师范大学数学与统计学院数学与统计学院数学与应用数学专业云亭班专业平台必修课程教学大纲数学与统计学院数学与应用数学专业云亭班专业平台必修课程包括以下11门课程：概率论与数理统计、实变函数、泛函分析、拓扑学、微分几何
Jezzy WANG·2024-01-12 05:52

格子乘法与卷积-》卷积定理-》小波分析（暂记）

卷积满足：交换律，对加法的分配律，结合律，位移特性，点乘，微分与积分性质，如果把上面的字母x替换成数字10，那么就化成了数字的乘法，也就是格子乘法的原理。
FakeOccupational·2024-01-12 00:28

捍卫中华数学产权系列5.三种算术法证明Σ1/n²=π²/6

欧拉以后的200多年里，欧系数学又归纳总结了22种Σ1/n²求和方法，但23种方法无一例外都是绕山绕水、拘泥于级数、对数、导数、微分积分巢窠，每一种方法都繁琐艰涩，非专业人士看不懂、专业人士也不一定能看懂
刘亦叙·2024-01-11 22:36

Python科学计算进阶：数值积分与微分求解算法应用在Python

在Python中进行科学计算时，数值积分和微分是非常常见的操作。下面我将介绍几种常用的数值积分和微分求解算法，并给出Python代码示例。
数据小爬虫·2024-01-11 21:29

【PyTorch入门系列】5.Autograd 自动微分

5.Autograd自动微分文章目录5.Autograd自动微分AutomaticDifferentiationwith`torch.autograd`自动微分与`torch.autograd`Tensors
冰雪storm·2024-01-11 15:36

用matlab解决简单的数学问题

1微分和积分微分和积分是数学计算中常用的手段。微积分最重要的思想就是”微元“与”逐次逼近“，一个整体的事物往往不好研究，但是通过微元分割成一下块一小块的，当做常量处理，最终加起来就能实现运行效果。
一只会飞的猪️·2024-01-11 13:30

PINN物理信息网络 | 泊松方程的物理信息神经网络PINN解法

基本介绍泊松方程是一种常见的偏微分方程，它在物理学和工程学中具有广泛的应用。它描述了在某个区域内的标量场的分布与该场在该区域边界上的值之间的关系。
算法如诗·2024-01-11 07:34

各种不定积分的技巧

在数学上，积分概念的引入，催生了诸如微分方程、无穷级数、微分几何、复变函数等数学分支，丰富了数学的内涵，推动了数学的发展。在实际应用中，定积分可以计算具体的值，具有实际价值。
liuzibujian·2024-01-11 07:31

微积分的本质

微分还记得我们刚接触高数时先学的是什么吗？极限。极限这个名词从字面意思十分简单，就是到最终的临近状态，只可意会不可言传。然而在数学中确实不容易理解。
何同尘·2024-01-10 22:43

中值定理与导数应用

微分中值定理罗尔定理以法国数学家米歇尔·罗尔命名的罗尔中值定理（英语：Rolle'stheorem）是微分学中一条重要的定理，是三大微分中值定理之一，叙述如下：如果函数f(x)满足：（1）、在闭区间[a
君慕獨奏·2024-01-10 20:38

c# 实现PID参数调节

PID参数调节是控制系统设计中非常关键的步骤，它涉及到比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的参数整定。
wangyue4·2024-01-10 19:39

代数几何（一）

背景凯莱和克莱因的工作连接了非欧几何、黎曼微分几何和射影几何，代数方法广泛应用于射影几何后，人们开始寻求几何图形有哪些性质与坐标表示无关，这个问题也促成了对代数不变量的研究。
现在开始发呆·2024-01-10 17:37

详解双闭环控制算法（理论篇）

内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节，以保证系统的响应速度快、精度高，通常采用比例、积分、微分控制算法，并且优化选择合适的参数。
最后一个bug·2024-01-10 15:32

数学建模之机理分析

（3）利用机理分析方法所建立的模型有：代数方程、函数方程、微分方程、积分方程和一般的
Nothing to Lose-YL·2024-01-10 12:14

高等数学第七版总结（同济大学版）

目录导数公式基本积分表一些初等函数两个重要极限三角函数公式诱导公式和差化角公式和差化积公式倍角公式半角公式正弦定理余弦定理反三角函数性质高阶导数公式——莱布尼兹（Leibniz）公式中值定理与导数应用曲率定积分的近似计算定积分应用相关公式空间解析几何和向量代数多元函数微分法及应用微分法在几何上的应用方向导数与梯度多元函数的极值及其求法重积分及其应用柱面坐标和球面坐标曲线积分与曲面积分曲线积分曲面积
是yu不是jin·2024-01-10 12:10

一回生二回熟--原创日记第90篇

为了响应自己，2018输出的主题，我自愿报名参加了一次精油分享，对我来说走出这一步，非常不容易，一直以来，我都非常的排斥微分享。
jessica258130·2024-01-10 11:29

计算共形几何-代数拓扑

计算共形几何是丘成桐先生和顾险峰教授共同创立的跨领域学科，完美的融合现代几何拓扑理论与计算机科学，将代数拓扑、微分拓扑、曲面微分几何、黎曼面理论、最优传输理论的基本概念、关键定理和思想方法推广到离散情形
深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:15

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch02动态系统建模与分析1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律3.流体系统建模4.拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程
LiongLoure·2024-01-10 07:26

PID各种算法的基本优缺点

微分时间过大，微分控制作用过强，容易产生振荡。在这里的时间系统，一般指的是采样的时间，也就是PID控制的周期。在无人机当中一般采用10ms控制一次。
ST小智·2024-01-10 03:46

“北大扫地僧”韦东亦爆火，天才背后是父母怎样的教育理念？

韦东奕，现任北京大学助理教授，北京大学数学科学学院微分方程教研室研究员。2008年7月21日，参加第4
六青小主·2024-01-09 23:10

矩阵特征值解决微分方程问题【2】

目录一.特征值与特征向量介绍1.1介绍1.2小结二.特征值求解微分方程2.1常微分方程2.2其他应用三.总结一.特征值与特征向量介绍本文章需要用到的基础理论：奇异矩阵的行列式为01.1介绍已知：如果已知特征值
唠嗑！·2024-01-09 18:34

利用矩阵特征值解决微分方程【1】

目录一.特征值介绍二.单变量常微分方程三.利用矩阵解决微分方程问题四.小结4.1矩阵论4.2特征值与特征向量内涵4.3应用一.特征值介绍线性代数有两大基础问题：如果A为对角阵的话，那么问题就很好解决。
唠嗑！·2024-01-09 18:34

基于FPGA的多级CIC滤波器实现四倍抽取二

基于FPGA的多级CIC滤波器实现四倍抽取二在实现多级CIC滤波器前我们先来了解滑动平均滤波器、微分器、积分器以及梳状滤波器原理。CIC滤波器在通信信号处理中有着重要的应用。
OpenS_Lee·2024-01-09 17:33

言谈举止微分享：

武志红在《和另一个自己谈谈心》里，说过：“在关系中能做自己的程度，也就是这个关系对你的滋养程度。早安~#言谈举止##礼仪培训师##礼仪培训##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2024-01-09 10:14

《高等数学》第六版 上册 - 目录

第三节函数的极限第四节无穷小与无穷大第五节极限运算法则第六节极限存在的准则两个重要极限第七节无穷小的比较第八节函数的连续性与间断点第九节连续函数的运算与初等函数的连续性第十节闭区间上连续函数的性质第二章导数与微分第一节导数概念第二节函数的求导法则第三节高阶导数第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率第五节函数
廖马儿·2024-01-09 08:39

立定跳远测验

立定跳远时，我先精准地站在起跳线上，两脚摆平，微微分开，身体向下蹲，使大腿与小腿之间形成大概九十度的角，上身微微向前倾，两手向后伸直。
君麟MIchael·2024-01-08 23:31

积分的求法

1.第一类换元积分法（凑微分法）：用dt代替dx，积分消失加常数2.第二类换元积分法（用于开根号）：用sint,cost,tant代替x，其中tant可以用于secx的平方-1=tanx的平方3.倒代换
与rapper沉淀体育生抢妹妹的程序员·2024-01-08 19:44

一元函数微分学——刷题（16

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：又是求解函数的n阶导数，但是这回不是偶函数和奇函数了，所以只能其他思路了；为了得到比较容易求导的形式，这里将这个式子分解为两个简单的式子：然后，对于幂函数的求导，是可以总结规律的：因此，将式子中的两个幂函数的多次求导就等于：3.总结：幂函数的求导，总结规律法小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供|
天玑y·2024-01-08 15:56

一元函数微分学——刷题（17

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：函数求多阶导数，又是非偶函数和奇函数，因此同样是掌握规律（注意在写尝试写出规律的时候要尽量化简为和原来式子相贴合）：3.总结：函数求多阶导数，规律法小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||||代码问题求解||由于本号流量还不足以发表推广，搜我的公众号即可：
天玑y·2024-01-08 15:56

一元函数微分学——刷题（14

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：只要知道反函数求导等于原函数的导数的倒数，那就很好求解了，这不过要先处理好x和y的对应关系，知道要求的是y处x等于多少3.总结：反函数求导等于原函数的导数的倒数小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||||代码问题求解||由于本号流量还不足以发表推广，搜我的公众号即可：
天玑y·2024-01-08 15:55

微分享【第22讲工具--如何做记录】

我们知道了记录这个工具，在时间管理训练当中的重要性，你是不是已经跃跃欲试了呢？如果还没有听上一讲内容的朋友，请先听21期，没有记录就没有发生。因为在学习工具之前，我们首先要明确意义。成人时间管理里面，有很多用手机记录时间的工具。但这些工具，并不适用于孩子，并不仅仅只是因为孩子没有智能手机这样的设备，还因为在亲子时间管理训练里，记录的方式远比成人系统灵活多样。今天给大家介绍两种常用的基础性的记录工具
奥乐麻麻·2024-01-08 12:40

导数与微分

一.导数定义若是极限存在，则称函数y=f(x)在点处可倒k值直线用一般函数关系就可以求出来，曲线才需要求导，并称次极限为函数y=f(x)在点处的导数。二.常用的导数定义形式定义单侧导数左导：右导：必要条件：左导=右导例子1:思路：注意关键字"左导"根据公式，最后代入数据，需要用到关系求出结果。例子2函数在某点处可导的充分必要条件：分析：根据公式代入数据，得结果。c选项，画图可以看出左右两边的斜率一
君慕獨奏·2024-01-08 10:42

高等数学II-知识点（1）——原函数的概念、不定积分、求原函数的两种常用方法 （凑微分法、第二换元法）、分部积分法、有理函数原函数求法、典型三角函数原函数求法

目录原函数的概念不定积分定义不定积分的基本积分公式不定积分的运算法则求原函数的两种常用方法第一换元法（凑微分法）第二换元法分部积分法有理函数原函数求法典型三角函数原函数求法原函数的概念设在区间上有定义，
qiyi.sky·2024-01-08 10:26

【MIMO 从入门到精通】[P5]【What is Least Squares Estimation】

译码器原理向量代表每根天线发送的数据向量代表每根天线实际收到的数据矩阵代表接收和发送天线之间的传播信道，这个通过信道估计是一个已知值我们通过接收到的y如何还原出原始的发送信号MSE模型：要找到,我们实际测量到的y要和模型预测到的偏差最小，忽略噪声：对求微分
明朝百晓生·2024-01-08 10:56

第二章 神经网络的数学基础

要理解深度学习，需要熟悉很多的数学概念：张量、张量运算、微分、梯度下降等。初始神经网络关于类和标签的说明在机器学习中，分类问题中某个类别称为类（class）。
庵下桃花仙·2024-01-08 10:50

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

越禁之爱（上）一一读书笔记（二十八）

阅读二十八天，线性微分方程。开始收听又一部松本清张的小说《富士山禁恋》，原以为又是悬疑推理故事，未料却是世情小说的风格，乍看似乎有些"渡边淳一"的路数，然而细细品读下去，却又并非完全如此。
cyanshade·2024-01-08 00:49

PINN神经网络求解偏微分方程的11种方法【附论文和代码下载】

如何求解偏微分方程？我们可以将其转化为一个优化问题，先将PDE的信息编码到神经网络的损失函数中，然后使用神经网络来逼近方程的解，这种方法就是基于深度学习的数值方法——PINN。
深度之眼·2024-01-07 10:13

绘制clothoid曲线

在直角坐标系中，clothoid曲线的微分方程如式（1）所示。dk=adl(1)dk=adl\tag1dk=adl(1)  式（1）中，kkk表示曲率，lll表示曲线长度，aaa表示系
深一·2024-01-07 01:20

Pytorch tutorial pytorch 入门

tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html这篇tutorial主要分为四个部分：1、什么是Tensor，和Tensorflow介绍差不多2、自动求梯度（微分
Track48·2024-01-06 22:40

言谈举止微分享：

阳有冬至，阴有寒衣。天已霜寒，地寄思亲。寒衣节相传起源于周朝，《诗经·豳风·七月》记载“七月流火，九月授衣”，意思是农历九月开始天气逐渐转凉，人们也开始为越冬添置御寒的衣服，因此寒衣节也被称为“授衣节”。由于十月刚入冬，九月授衣过早，宋朝时期这一习俗就被移至十月朔日。民间将寒衣节与清明节、中元节并称为中国三大“鬼节”。#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2024-01-06 21:09

Python蒸发散物理问题(微积分-线性代数-拉普拉斯和傅立叶变换)

这里数值过程用于求解微分方程，数值方法将微分转化为代数方程，可以使用传统的线性代数方法求解。
亚图跨际·2024-01-06 17:21

深度学习之矩阵形式的链式法则推导

深度学习之矩阵形式的链式法则推导对于深度学习的基础“梯度下降”和“自动微分”的数学原理网上讲解的博客有很多了，但是目前没看到有讲关于矩阵形式的链式法则的内容，所以写了这篇笔记，供自己学习和复习。
月见团子tsukimi·2024-01-06 12:09

言谈举止微分享：

黄庭坚说：“士大夫三日不读书，则义理不交于胸中，对镜觉面目可憎，对人则言语无味。”早安~#言谈举止##礼仪培训师##礼仪培训##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2024-01-06 08:59
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