手写slam

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

美团一面：如何实现一个100W ops 生产者消费者程序？

与之类似的、其他小伙伴遇到过的问题还有：手写一个生产者、消费者程序？设计一个高性能的生产者、消费者程序？
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:04

哪里有那么多理由，不过是偷懒的借口

临近截稿期限时，才开始慌忙地着手写。但是越着急越写不出来，
小方大圆·2024-01-31 09:01

使用 ModelArts，轻松玩转手写数字识别

想起来之前写我与ModelArts的故事时，体验过的ModelArts的功能里，除了数据标注，还有手写数字识别，正好做下调研，看能不能借助ModelArts，快速实现业务需求。
叶一一yyy·2024-01-31 08:59

2019年读书计划及书单整理

倪海厦人纪学习至少一遍以上了（视频，音频，纸质版，，手写笔记）南怀瑾先生《老子他说》《易经杂说》《我说周易参同契》《庄子喃哗》《列子隱说》音频学习图片发自App张至顺道爷：《炁体源流上下》八段锦金刚功练习萧天石
白江松·2024-01-31 08:04

玄幻：最强天帝从随手写下秘籍开始（风寒小说）全文TXT阅读

玄幻：最强天帝从随手写下秘籍开始（风寒小说）全文TXT阅读主角：风寒简介：谁懂啊？开局成了个废物少年，道基打小就是被毁的，这下逆袭也太难了吧！
窈窕求淑女·2024-01-31 08:59

32个Java面试必考点-09(下)MySQL调优与最佳实践

常用SQL语句对于手写常用SQL语句，没有什么特殊的技巧，根据所列的语句类型多做一些练习就好。数据类型要知道MySQL都提供哪些基本的数据类型，不同数据类型占用的空间大小。
机智阳·2024-01-31 07:20

mathpix API python代码实现（最新版本）

笔者在阅读了官方的API说明之后，就“印刷体”的API进行了python代码实现（还有一个是“手写体”，原理一致，不过并不常用）导包：#!
qq_42839893·2024-01-31 05:40

MacOS 常用软件推荐及配置

支持手写，云同步，笔迹正常（Notability写字不好看，MicrosoftOneNoteMac版本手写压感不正常）。MarginNoteX非常好，笔迹也正常。缺点就是价格贵。
Yao_Fairytale·2024-01-31 04:07

【计算机网络】【练习题及解答】【新加坡南洋理工大学】【Computer Control Network】

4小问分别如下：二、问题解答（手写）较简单，不作过多说明。1、2小问：3、4小问：
不是AI·2024-01-31 04:45

今日小幸福

手写字的第30天了，给自己奖励了一支看了很久的钢笔。为三月份的团练做准备，也是给自己坚持30天的奖励～很喜欢这样的小幸福，也喜欢自己这样慢慢积累的过程。虽然慢，但是内心和外在的收获却不少。
在成长的娟娟·2024-01-31 03:03

深度学习之卷积神经网络

下面我们介绍二维卷积的神经网络：例如我们的手写图像识别，我们输入的
丘小羽·2024-01-31 02:52

手写校验参数格式工具类

代码编写中，经常需要判断参数是否为空或者规定格式，如果引用框架现有是方便，如spring的Validator注解等等，但是也会有不能引用第三方等的规定，那就手写一个工具类。
楼兰King·2024-01-31 02:06

这是一篇写给新手朋友入门股市的文章

现在开户很方便，网上即可开户买卖股票买卖股票现在没有人用打电话的方式和手写报价单的方式买卖，以前真的是这样，现在都是用app交易，输入股票代码即可挂
心中有亮·2024-01-30 21:43

2021-03-24

比如我要完成，每天半小时的阅读，每天在上日更，每天写一篇手写的日记，每天学习学习闲鱼干货，每天锻炼半小时
小樇·2024-01-30 21:04

CNN之Lenet5

LeNet-5是YannLeCun等人在多次研究后提出的最终卷积神经网络结构，主要用于手写数字识别LeNet5的网络结构如下所示：[图片及描述来源：LeCun,Y.;Bottou,L.
苹果味的橘子·2024-01-30 21:16

AI嵌入式K210项目（25）-手写数字识别

文章目录前言一、实验准备二、实验过程三、实验结果总结前言本节课主要学习K210识别数字的功能，能识别手写的数字和打印的数字。
疯狂飙车的蜗牛·2024-01-30 19:55

手写Mqtt工具类到手写Mqtt-Starter启动器-简单优雅集成Mqtt

文章目录1.集成方式对比1.1使用spring-integration-mqtt1.2使用org.eclipse.paho.client.mqttv32.环境准备3.手写Mqtt工具类3.1yaml配置
大飞哥～BigFei·2024-01-30 18:43

五件开心的事

我已经有好几年没有收到过手写的信件了，所以知道小一要给我寄明信片的时候，还是有点兴奋和期待的。
菁菁TJ·2024-01-30 18:05

“激活我们的诗情”写作训练

坚持“我手写我心”，激活我们的诗情,书写自己的生活体验及情感。
实实在在教语文·2024-01-30 16:02

真正喜欢的感觉

六月份看到群里的楠姐晒出了自己手写的一首诗要去参加评比，再看她字体的前后对比，后悔莫及，如果二月份参加训练我也有可能会取得这样的成绩，可是，
娜里风景独好·2024-01-30 16:57

蒲云

净今日天气清爽我便撒了欢地吹开手里的蒲公英成了两朵你头顶上的云请求它做信人看着你在阴凉处和着一阵一阵的清风听着风翻书页的声读着谁手写的诗经它还告诉我正午时分，你睡得很香笑着，没有转身
净安了·2024-01-30 15:53

【学习笔记】Vue3源码解析：第一部分-实现vue3环境搭建

（一行行带你手写Vue3源码）第一部分：实现vue3环境搭建（对应课程的第1-3节）VUE2与VUE3的对比：也即vue2的痛点：对TypeScript支持不友好，所有属性都放在this对象上，难以推导数据类型大量
youyoufenglai·2024-01-30 14:53

【思维导图实战派】1／21今日收获与心得

第一次作为学员正式听课，很高兴有这样的机会，以下是我在第一天课程的收获与心得，可能会记的有些偏差，望指正感觉记得的会比较零碎flow与bloom的练习，一回家想到看动漫了，于是随手写了一下感觉爱组词的这项有点难
nino_d061·2024-01-30 13:40

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手写 vue3 Proxy reactive 双向绑定原理

Proxy代理对象Vue3Proxy双向绑定原理一定要触发set，才能够修改到界面的数据。因为Object.defineproperty如果对象是数组，不会触发set，所以在vue2.0中，数组并不是响应式的。因为newProxy可以对数组进行代理，修改数组中数据的时候，也会触发set，一旦触发set，就可以在set中修改界面的数据，做到响应式效果Documentletobj={txtVal:'输
前端酱紫·2024-01-30 11:05

【vue3】Proxy手写Vue数据双向绑定和指令

实现一个简单的vue3我们都知道vue2响应式数据的原理：整体思路是数据劫持+观察者模式对象内部通过defineReactive方法，使用Object.defineProperty将属性进行劫持（只会劫持已存在的属性），数组则是通过重写数组来实现。当页面使用对应属性时，每个属性都拥有自己的dep属性，存在它所依赖的watcher（依赖收集）get，当属性变化后会通知自己对应的watcher去更新（
small_Axe·2024-01-30 11:03

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

关于日记

当时放假去外婆家姑姑家玩每天晚上在大家看电视的时候，我一个人拿起我可爱的小本本趴在桌子上开始写早上中午晚上都吃了啥干了啥，简直就是一部我妈的手写监控。
忽明忽暗暗暗暗·2024-01-30 11:50

Log4j JNDI漏洞（Log4Shell）

很久之前的一个核弹级漏洞，之前响应过程中没有写文章，最近有些遗忘，重新看了一下，顺手写下这篇文章。Log4jJNDI，CVE-2021-44228。
AxisX·2024-01-30 11:42

深拷贝（手写）

functiondeepClone(source){if(typeofsource==('string'||'number')){returnsource;}if(!source||typeofsource!='object'){thrownewError("errorarguments!")}varnewSource=source.constructor===Array?[]:{};for(va
前端开发工程师老唐·2024-01-30 10:00

SpringCloud之Ribbon与Loadbalance的使用以及原理

目录1、Ribbon1-1、负载均衡的两种方式1-2、手写一个客户端侧负载均衡器1-3、使用Ribbon实现负载均衡1-4、Ribbon的重要接口以及内置负载均衡规则1-4-1、Ribbon重要接口1-
爱晴禹·2024-01-30 10:38

传说中最难的汉字

我告诉你怎么写的：在手写板面乱写。
娄小潇·2024-01-30 10:12

[深入19] 手写Promise

image导航[深入01]执行上下文[深入02]原型链[深入03]继承[深入04]事件循环[深入05]柯里化偏函数函数记忆[深入06]隐式转换和运算符[深入07]浏览器缓存机制（http缓存机制）[深入08]前端安全[深入09]深浅拷贝[深入10]DebounceThrottle[深入11]前端路由[深入12]前端模块化[深入13]观察者模式发布订阅模式双向数据绑定[深入14]canvas[深入1
woow_wu7·2024-01-30 09:09

MNIST手写数据集项目

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransformsfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp一、数据处理部分①定义数据转换②加载训练和测试数据，实验数据转换③使
湘溶溶·2024-01-30 08:49

【钦州洋葱线下读书会NO.24】我手写我心

写作，一直都是我急需提高的梗，常常有很多感受和想法在脑里翻滚，却无从下笔，工作的时候急需交材料，却憋不出一个字。所以，在确定春节期间读书会主题的时候，我们一致赞同来一场写作方法的读书会，大家一起学习交流一下。于是大年初五，我们钦州好学的洋葱er，放弃陪伴家人的时光，聚在一起交流写作的心得。时间：2月8日（初四）下午14：30－16：30地点：鱼妈办公室组织策划：鱼妈主讲人：蓝茵茵参与人员：鱼妈、蓝
玉兰花_8600·2024-01-30 07:36

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

【工作技术栈】基于注解的redis分布式锁（支持SPEL细粒度+redisson可重入功能）

毕竟公共组件）这个就是目前我们用的，手写简易lua脚本实现的redis分布式锁https://blog.csdn.net/qq_39760347/article/details/132773766确实也够用了
元空间·2024-01-30 07:11

x-easypdf 基于pdfbox/fop 封装的框架

，以组件化的形式进行pdf的构建；【fop模块】主打pdf导出功能，采用数据源的方式对xsl-fo模板进行转换，同时提供java对象的方式构建dom模板文档，即使完全不懂xsl-fo的语法，也能轻松上手写出对应的模板
ejinxian·2024-01-30 06:59

【C/C++ 01】初级排序算法

排序算法通常是针对数组或链表进行排序，在C语言中，需要手写排序算法完成对数据的排序，排序规则通常为升序或降序（本文默认为升序），在C++中，头文件中已经封装了基于快排算法的std::sort()函数，但是快速排序是不稳定的排序算法
AllinTome·2024-01-30 06:47

英语童话剧之旅

在第二天，老师布置一个作业，那个作业不是手写的作业，而是要我们每天下午六点以后都要小王子过关，我一开始是老师带着我读。后来好像赵老师来了，他也帮助过我，从此以后，我也还没有领
应洋梵_df1d·2024-01-30 06:52

赞文友鸡汤飘香…五律

图片发自App深夜熬鸡汤汁浓且飘香暖心又营养娓娓诉衷肠图片发自App一手是生活油盐酱醋茶一手写梦想耕耘出佳作
白开水加糖吧·2024-01-30 06:15
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