手写slam 第17页

祭奠

见您要来睡了，我经常假装睡着，只为想您帮我盖好薄被，至今我依然深深地记得那种美好的感觉……听说您年轻时英俊潇洒，诗书满腹，见到您后，那时您已年老，经常拿着字典都能看很久，高中后，在家中我看过您抗日时写的一本手写诗

纬子·2024-01-29 23:29

PHP中使用if的时候为什么建议将常量放在前面？

在某些框架或者高手写的代码中，我们会发现有不少人喜欢在进行条件判断的时候将常量写在前面，比如：if(1==$a){echo111;}这样做有什么好处呢？

ZyBlog·2024-01-29 23:37

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

动手写linux驱动(7)--Apple的学习笔记

一，前言动手写linux驱动(6)--Apple的学习笔记基本上已经完成我之前理论复习的内容了，开始进入内核驱动了。

applecai·2024-01-29 16:21

小学生陪读记（71）：2021-12-7（期末复习2）

今天把本学期的多音字组词手写汇总了一份让娃写，错了十来个，个别读音组词不准。另外，我还手敲

小初学生陪读笔记·2024-01-29 16:05

回不去的曾经

是我们自己用双手写就人生的过程，有起伏，有曲折，有高潮，有逆境，有甜蜜，有痛苦。曾经令人怀念。无论是成功还是失败，过去的总有过去的味道和气息，镌刻着那个时代的印记。即使在今天，还依旧散发出昔日的色彩。

冰夫·2024-01-29 15:19

反倾销转口-斯里兰卡转口贸易-斯里兰卡转口流程

贵司在装柜时确保货物没有中国信息，包括但不限于贵司公司名及LOGO、报纸、手写字等3、承运货物从中国起运港（浙江义乌、宁波、广州、深圳、厦门、青岛、天津、上海等）到斯里兰卡转口港，这一段按正常的程序报关出口

升宝转口规避反倾销·2024-01-29 14:18

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

《如何进行企业史创作》——创作的前提

今年开始动手写字（Zuo）,本以为写作无非就是把自己想到的东西写下来，但是越写越觉得写作的困难。

我才是Alpha呀·2024-01-29 14:59

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

写作练笔之每日摘抄

只看那些好文章人不够的，还要写，最好用手写，会吸收更多，更有仪式感。如果你真的爱写作，就一定愿意花这个时间。很赞同，这个建议我接纳了。因为我一直以

三合燕子·2024-01-29 12:21

今日复盘

把手写解题

7300T·2024-01-29 11:00

教不会爸妈用手机，可能是输入法选错了，试试百度AI手写功能？

前阵子赶回家聚会，跟我多年没见的表弟凑一块儿了，跟我说回家第一天，就花了几个小时教他妈妈用手机打字——虽然几年前表弟刚工作时就给他爸妈买了手机，奈何他妈妈一直搞不懂键盘和拼音输入法，又习惯了微信聊天的大长段语音输入，这样一来，虽然不影响网上交流，却导致她妈妈四五年后，输入文字方面依然很不熟练，在一些必须输入文字的场合就显得很笨拙。于是表弟各种讲解，希望能让他妈妈逐渐适应九宫格键盘，无奈她妈妈实在是

笔点酷玩·2024-01-29 10:17

晨间日记

此刻或许我该起床了，青春大好～努力变成想要的样子就该从一点一滴着手，今日目标……基础视频，手写文章……打卡

行走淡然·2024-01-29 07:58

【微服务核心】Spring Cloud

3.1.1单机版工程搭建3.1.2单机版改集群版3.1.3服务发现3.1.4保护模式3.2ZooKeeper服务注册与发现3.3Consul服务注册与发现3.4三个服务注册中心异同点4.负载均衡服务调用4.1手写负载均衡服务调用

比尔高特·2024-01-29 06:05

SpringBoot 源码解析 - 持续更新

手把手教你手写一个最简单的SpringBootStarterStarter命名规则Spring官方定义的Starter通常命名遵循的格式为spring-boot-starter-{name}，例如spring-boot-starter-data-mongodb

qq_27986857·2024-01-29 06:32

[BUUCTF-pwn]——mrctf2020_shellcode_revenge(可见字符shellcode)(内涵peak小知识)

众所周知，手写的shellcode里面肯定有很多不可见字符。第一次碰到可见的shellcode。看下IDA,不能反汇编不过问题不大,没事.个人建议,看汇编的时候,建议看流程图,更加直观将shellc

Y-peak·2024-01-29 06:29

野火霸道V2学习笔记

STM32命名方式例子置位与清零GPIOGPIO简介GPIO和引脚的区别引脚的分类GPIO框图讲解保护二极管推挽输出开漏输出补充:高阻态与悬空复用功能输出输入模式GPIO框图对应寄存器GPIO输出初始化顺序手写库通过地址使用寄存器通过头文件定义使用寄存器补充

JUSTfFUN·2024-01-29 03:02

2019-4-26

今早起来心情就很郁闷，随手写下几笔缓解一下心情。昨天孩子的期中考试成绩出来了，出乎意料的考的很差，我也是顿时没有了动力，希望越大失望越大这个观点确实是。我这心情真是糟透了。

素雅07·2024-01-29 02:59

C语言排序算法总结

PS：全文代码均为本人手写，如有错误，欢迎各位私信指正错误，如有疑问，欢迎私信询问。觉得文章有用的小伙伴多多点赞+收藏+关注，各位的支持是作者之后更新文章的最大动力！希望我的分享能给大家带来帮助！

Spcarrydoinb·2024-01-29 02:54

C语言算法总结

PS：全文代码均为本人手写，如有错误，欢迎各位私信指正错误，如有疑问，欢迎私信询问。觉得文章有用的小伙伴多多点赞+收藏+关注，各位的支持是作者之后更新文章的最大动力！希望我的分享能给大家带来帮助！

Spcarrydoinb·2024-01-29 02:53

简单实现vue-router

接下来尝试手写一个简版的vue-router首先创建一个router类,并记录下调用router类时传入的值//用以存放vue构造函数，会用到vue构造函数letvm=null;exportdefaultclassvueRouter

叫维特的少年·2024-01-29 02:47

拆解爆款文章，快速提升写作能力

《精进写作》读书笔记作为新手写作者，要想快速提高写作能力，最好的方法式，就是拆解优秀的文章，我们可以一边拆解优秀的文章，一边收集写作素材，为自己写文章时使用。

怡潼杰·2024-01-29 01:33

0128-2-keep-alive组件

渲染方式不同，keep-alive它是一个抽象组件，不会去渲染实体节点，是通过手写一个render函数，render最终返回一个VNode；而平

武昌库里写JAVA·2024-01-29 00:07

javascript面向对象编程实战 - 手把手教你做小插件

javascript面向对象编程一直都是初学者的难点，都看过很多文章，却没有动手写过，还是理解不深刻，今天我看文章的时候手写了一个及小的插件，正好练练手。

zlx_2017·2024-01-29 00:11

torchvision.datasets

文章目录torchvision介绍torchvision.datasets使用手写数字MNIST识别torchvision.dasets.mnist数据集创建Dataloader创建模型搭建训练测试结果可视化

syugyou·2024-01-28 23:00

感恩成功日记8.18

8.18感恩日记1.感恩丰仪师父，谢谢你给我们会议赋能，分享超级有感觉，谢谢你，我爱你2.感恩太阳老师，谢谢你的播种日记，特别滋养人，感恩有你，谢谢你，我爱你3.感恩唐娥姐，谢谢你今天给我反馈，手写了三页的笔记

静默小太阳·2024-01-28 23:49

vusui css 使用，简单明了适合后端人员已解决

vusui-cssopeninnewwindow免除开发者繁复的手写CSS样式，让WEB前端开发更简单、灵活、便捷！如果喜欢就点个★Staropeninnewwindow吧。

PHP代码·2024-01-28 23:20

习惯养成第一步：行动

今天开始动手写下这第一篇，并不是因为我读了足够的书，学习了足够优秀的

习惯微积分·2024-01-28 22:32

教龄20年的心理咨询师妈妈，与儿子大吵一架后，陷入认知危机…

01前几天，上完数学网课之后写作业，刚想上传，发现老师有格式要求，而且亲手写了一份作业当范例，于是让儿子重写。他写了日期，就开始做题。我正好看见，说不对，还要写题号，就把他刚写的几个算式擦了。

三分之一2015·2024-01-28 20:15

CUDA基础教程文档记录

CUDA共享内存2.GPU架构简介3.CUDA内存子系统4.原子/规约操作和warpshuffle5.CUDA统一内存(ManagedMemory)6.CUDA流和并发7.Profiler驱动的优化前言学习手写

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:28

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda

开朗觉觉·2024-01-28 19:38

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及

Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

深度学习之多分类问题

但是在数据集中也包含其他的数据集，比如说MNIST数据集，是手写数字识别问题，这个时候我们的分类种类就很多了。不能只计算出一个概率就将结果输出。MNIST

丘小羽·2024-01-28 15:04

2020-03-07

小品文其实很想手写摘抄，顺便练练字，但是自己偷懒就作罢了。后面读书还是要做一些摘抄和笔记。主要还是看小静老师的笔记，和与英文相关的笔记，对自己是一个鞭策。

27b99eea3bc7·2024-01-28 15:44

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom