手撕自动驾驶算法第26页

深度学习算法——Transformer

参考教材：动手学pytorch一、模型介绍Transformer模型完全基于注意力机制，没有任何卷积层或循环神经网络层。尽管Transformer最初是应用于在文本数据上的序列到序列学习，但现在已经推广到各种现代的深度学习中，例如语言、视觉、语音和强化学习领域。Transformer作为编码器－解码器架构的一个实例，其整体架构图在下图中展示。正如所见到的，Trans‐former是由编码器和解码器

fw菜菜·2024-09-04 18:31

机器学习算法 —— LightGBM

欢迎来到我的博客——探索技术的无限可能！博客的简介（文章目录）目录背景描述数据说明数据来源LightGBMLightGBM原理简介LightGBM的优点LightGBM的缺点LightGBM的应用基于英雄联盟数据集的LightGBM分类实战函数库导入数据读取/载入数据信息简单查看可视化描述利用LightGBM进行训练与预测利用LightGBM进行特征选择通过调整参数获得更好的效果基本参数调整针对训

ZShiJ·2024-09-04 18:30

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

基于matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。

科技大本营·2024-09-04 17:25

数据结构数据结构

功能：存储数据程序：数据结构+算法数据与数据之间的关系数据的逻辑结构：数据元素与元素之间的关系集合：关系平等线性结构：一对一的元素关系（数组，链表。。。。）

懂linux吗·2024-09-04 17:25

Halcon基于灰度值的模板匹配

Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法，也是最早提出来的模板匹配算法。

看海听风心情棒·2024-09-04 17:23

励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！

当你握着两手沙子时，一定就拿不到地上那颗珍珠了。每一种创伤，都是一种成熟。用鞭子抽着，陀螺才会旋转。成功需要付出代价，不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。

人间红尘·2024-09-04 16:23

雯雯读书打卡第三十九天

，只见孔明坐于城楼之上，笑容可掬，焚香操琴，左立童子手棒宝剑；右立童子手成拂尘。

五一班姜雯雯·2024-09-04 15:11

数学建模-插值算法原理笔记

文章目录目的概念分类一般插值多项式拉格朗日插值法分段线性插值分段二次插值牛顿插值法埃尔米特插值原理分段三次埃米尔特插值三次样条插值这里是根据清风数学建模视频课程记录的笔记，我不是清风本人。想系统学习数学建模的可以移步B站搜索相关视频目的比赛中常常需要根据已知的函数点进行数据、模型的处理和分析，而有时候现有的数据是极少的，不足以支撑分析的进行，这时就可以使用一些方法“模拟产生”一些新的但又比较靠谱的

Faye_C_66·2024-09-04 15:13

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

阿利同学·2024-09-04 15:12

数学建模之插值算法

注：本文面向应用，参考了清风大大的资料以及司守奎老师的《数学建模算法与应用》，属作者的个人学习总结。一.算法应用背景当已知函数点非常少的时候，我们经常要模拟产生一些新的函数值来支撑后续数据分析。

阿米诺s·2024-09-04 15:41

真正的顺其自然应该是在竭尽所能之后的不强求

真正的顺其自然，是竭尽所能之后的不强求，而不是两手一摊的不作为。人生道路上的荆棘坎坷，每个人都会遇到。有的人会选择顺其自然，以平常心面对，让自己慢慢适应；而有的人则会选择努力争取，寻找解决问题的方法。

平原雪·2024-09-04 15:00

【微服务】Etcd实现服务器注册和发现|Etcd、Eureka、Consul、Zookeeper 比较

目录Etcd、Eureka、Consul、Zookeeper的比较Etcd服务注册与发现的必要：etcd简介etcd分布式一致性算法etcd应用场景etcd安装服务注册与发现实例(go语言)服务注册的简单实现

bdview·2024-09-04 15:09

小巷

有一个人在河边捣鬼，我听见他反复不停的在将吊桶放下去，再金碧上，碰出轰隆嘚响声，头安明的时候，他董的一生忍下木桶，跑掉了，我打开隔壁房间，看见父亲正在昏睡，一只爆出青筋的手，难受的扣紧了床沿，。

播音一班陈强·2024-09-04 14:18

17.窗边的小豆豆-泰明爬树

小豆豆拉过泰明的手。由于患过小儿麻痹症，泰明的手指是弯曲的。比起小豆豆的手来，泰明手指修长，手也比小豆豆的大得多。小豆

娟_e84e·2024-09-04 14:46

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：字符串池StringPool

专题：共享内存、数据结构与算法_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文讲解字符串池的示例代码。字符串池是一个特殊的结构，用来减少重复的字符串存储（现实系统中会存在大量重复的字符

初级代码游戏·2024-09-04 14:31

器小无远见，志骄好生事

陈友谅，一代枭雄，心狠手辣，敢想敢干，船坚兵多，实力远超朱元璋，他最大的特点是傲骄，谁都不放在眼里。张士诚，私盐贩子，相对于陈友谅，实力小很多，但是对比朱元璋还

马_坤·2024-09-04 14:10

CTF---密码学(1)--古典密码-理论与实战详解

出现了一些比较复杂的加密算法以及机械的加密设备。近代密码阶段(1

洛一方·2024-09-04 13:30

无题

睁开眼睛和闭上眼睛是一样的我伸手在秋虫的合唱里要捞起一片月光黑夜的黑融化了我的手突然发现我的影子也是黑的

慕云风·2024-09-04 13:26

Java实现的加密与解密算法详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：加密与解密算法是信息技术中维护数据安全的核心技术，确保数据的隐私性和完整性。

数据冰山·2024-09-04 13:28

2018.4.27晴，星期五

他哥哥送他一台小精灵有很多功能，例如报时、能够提很多问题它都能回答，李俊达爱不惜手，睡觉都把它放到床头上。

俊达爸·2024-09-04 13:54

高校为什么需要AIGC大数据实验室？

AIGC技术创新：探索如何利用人工智能算法，如深度学习中的生成对抗网络（GAN）、变分自编码器（VAE）、基于Transformer架构的语言模型（如GPT系列）等，来高效地生成高质量的文本、图像、音频

泰迪智能科技01·2024-09-04 13:28

常见加解密算法08 - RSA算法

各位FullofbenevolenceandrighteousnessandTalenttoweringlikeeightbushels的读者们好啊，今天讨论一下RSA算法的工作流程。

二手的程序员·2024-09-04 12:55

OpenCV图像处理技术之图像金字塔

我们的学习目标：能够理解高斯金字塔与拉普拉斯金字塔的处理过程能够使用相关函数进行高斯金字塔可逆性分析能够使用相关函数进行拉普拉斯金字塔无损恢复图像能够掌握ROI的应用处理能够掌握泛洪填充算法并使用相关函数进行处理冲冲冲

WYOLO·2024-09-04 12:54

数据传输安全——混合加解密（国密）

国密SM2与SM4混合加密解密工具类详解及其与其他加密算法的对比分析在当今互联网时代，信息安全变得尤为重要。

SheldonChang·2024-09-04 12:24

数据传输安全——混合加解密

国密加解密实现参考链接加密技术概述在加密领域，我们通常会遇到两种类型的加密算法：对称加密和非

SheldonChang·2024-09-04 12:51

每日刷题（图论）

P1119灾后重建P1119灾后重建-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路看数据范围知道需要用到Floyd算法，但是道路是不能直接用的，需要等到连接道路的两个村庄重建好才可以使用，

何不遗憾呢·2024-09-04 12:21

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统毕业设计附完整代码

此外，由于公式和算法的复杂性，LDA

程序员奇奇·2024-09-04 11:44

10道前端算法题

if(temp>9){res[i]=temp-10;res[i+1]=1;}else{res[i]=temp;}}//反转数组并转回字符串returnres.reverse().join('');}console.log(sum(‘47393245’,‘678794’));//48072039![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202103031710

v_648374·2024-09-04 11:14

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS

benobug·2024-09-04 10:41

机器学习系列12：反向传播算法

当我们要运用高级算法进行梯度下降时，需要计算两个值，代价函数和代价函数的偏导数：代价函数我们之前已经知道怎么求了，现在只需要求代价函数的偏导数即可。

SuperFengCode·2024-09-04 10:40

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。

小陈phd·2024-09-04 10:07

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

2023-02-15

但是我们不用畏手畏脚，把每一天都用尽全力的去过好，方不负韶华。

喜你成疾药石难医·2024-09-04 09:04

起步籍籍无名的蒋介石是如何成为国民党一把手的？原来得此人相助

谈及蒋介石如何成为国民党领袖，不得不提到一个人，那就是许崇智。为什么要提到这个人呢？原因还是许崇智给了蒋介石太多称雄的机会，1916年，蒋介石和许崇智结为兄弟，那个时候两个人在私下里的关系特别好，当时许崇智担任中华革命党总部军务部长，有什么权限呢？那就是辅佐孙中山策划党务和军务。在1924年1月的时候，孙文宣布国民党改组，而中华革命党总部军务部长许崇智也举手支持，后面许崇智在国民党一届一中全会上当

文史漫今生·2024-09-04 09:29

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

高仿手表在哪里买，一般都是在这十个渠道

微信:83217080(下单赠送精美礼品)高仿手表在哪里买，一般来说，有以下十个渠道可以考虑：1、旧货市场或者二手平台：有时候一些人会卖掉自己的高仿手表，你可以通过旧货市场、二手平台等途径找到心仪的商品

腕表鞋屋·2024-09-04 09:53

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

07-希尔排序（Shell Sort）

希尔排序与其他的排序算法不一样，非常有意思。希尔排序是把序列看做是一个矩阵，分成m列，逐列进行排序。

ducktobey·2024-09-04 09:12

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

java正则表达式提取字符串中的序号，BAT大厂面试总结

qq_38514574·2024-09-04 09:59

Java中的堆

堆在很多算法中都有应用，比如堆排序、优先队列等。本文将详细介绍堆的概念、性质、操作以及Java中的实现。二、堆的基本操作1、堆的构建构建堆是堆操作的基础，有两种常见的构建方法：逐个插入：

eqa11·2024-09-04 08:58

【算法】C++贪心算法解题（单调递增数字、坏了的计算器、合并区间）

文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在：【算法】贪心算法解析：基本概念、策略证明与代码例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求：找到满足单调递增的

卜及中·2024-09-04 08:28

数据结构串的模式匹配算法--BF暴力匹配

BF（Brute-Force，暴力匹配）算法是一种简单的字符串匹配算法，其基本思想是将目标串S逐个字符与模式串P进行比对，直到找到匹配或遍历完S为止。

Fms_Sa·2024-09-04 08:27

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

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