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手撕自动驾驶算法
《让每一天都有迹可寻的
手
账指南》读书笔记02
在晚上记录
手
账的时候,可以将当天记录好的专注时长标注在原本写好的主题清单上,等到一个月后,就会得出一个简单的折线图。通过这个折线图我可以知道自己本月的专注状态是区域稳定的,还是上下波动很厉害。
Mr汤的小酒馆
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2024-09-04 08:15
STL相关知识点
主要包括三类:
算法
、容器和迭代器
算法
:容器中数据的处理,包括排序,复制等容器分为:序列式容器(vector、list)关联式容器(set、map)迭代器:就是在不暴露容器内部结构的情况下对容器的遍历各容器的优缺点
小丑乐
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2024-09-04 08:56
知识点总结
c++
开发语言
寻找两个字符串的最长公共子串
实例:输入"1AB2345CD","12345EF"返回值:"2345"
算法
思想:本题调用了String类的Substring方法,及设置两个int型变量:start,end。
乐小琛
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2024-09-04 08:25
算法
字符串
算法
java
[Algorithm][综合训练][栈和排序][加减]详细讲解
目录1.栈和排序1.题目链接2.
算法
原理详解&&代码实现2.加减1.题目链接2.
算法
原理详解&&代码实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.
算法
原理详解&&代码实现解法:栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去
DieSnowK
·
2024-09-04 08:54
[OJ]
#
[综合训练]
Algorithm
算法
综合训练
栈和排序
加减
C++
详细讲解
数论——欧几里得
算法
2.欧几里得
算法
欧几里得
算法
用于:求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为:Gre
NarutoTime
·
2024-09-04 08:24
数论
算法
c++
数据结构
c语言
数论——扩展欧几里得
算法
欧几里得&拓展欧几里得(Euclid&Extend-Euclid)欧几里得
算法
(Euclid)背景:欧几里德
算法
又称辗转相除法,用于计算两个正整数a,b的最大公约数。
NOI_yzk
·
2024-09-04 08:53
第四讲:拟合
算法
插值
算法
中,得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多,那么这个多项式次数过高,会造成龙格现象。
云 无 心 以 出 岫
·
2024-09-04 08:53
数学建模
数学建模
算法
【
算法
】Java实现常用排序
算法
二(希尔排序、归并排序、计数排序、桶排序、基数排序)
本博文是排序
算法
的第二篇,前作指路:【
算法
】JAVA实现常用排序
算法
一(冒泡排序、选择排序、插入排序、堆排序、快速排序)Java实现常用排序二前言希尔排序原理流程分析代码实现归并排序原理流程分析代码实现计数排序原理流程分析代码实现桶排序原理流程分析代码实现基数排序原理流程分析代码实现后记前言学习
算法
最绕不开的就是排序
傲丿奈我何
·
2024-09-04 08:53
算法
算法
java
排序算法
数据结构
2020-04-02
闭上眼睛,视野中出现了穿着碎花裙子的女孩,她梳着两条马尾辫,光着白嫩嫩的小脚丫,
手
捧着鲜花,朝你奔跑而来
Coulds
·
2024-09-04 08:00
数论学习1(欧几里德
算法
+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术)
目录1.唯一分解定理2.欧几里德
算法
(求最大公约数)3.求最小公倍数4.埃氏筛5.拓展欧几里德
算法
(1)证明一下线性方程组的正数的最小值是多少,(2)如何通过裴蜀定理退出拓展欧几里得
算法
(贝祖定理)6.
new出新对象!
·
2024-09-04 08:22
数学
数
算法
学习
kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密
基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体
算法
与来源我就不写了,感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密,我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥
DunerGee
·
2024-09-04 08:21
感谢设计人性化
能量见少了,
手
累了眼也倦了,上下眼皮开始打起架来了。一个不小心把朋友的"踩"给点了,吓
岩屋洞小五
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2024-09-04 07:45
react 实用学习笔记总结,持续更新~
库可以认为是MVC中的V(MVC:模型model-视图view-控制器controller)虚拟DOM(VirtualDOM)DOM(文档对象模型DocumentObjectModel)React通过Diff
算法
找出虚拟
George灬
·
2024-09-04 07:49
react
react
一只咩咩羊
我的妈妈很爱唠叨,没有我高,肉乎乎的
手
。声音很温柔,一天下午我和好姐妹通电话,我老妈在旁边读书,电话那边说:“我听到了一个很好听的声音。”我正疑惑着呢,我妈妈又读了一句。“对对对,就是这个声音!”
小绿绿
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2024-09-04 07:48
3月26号
过了这么长时间了,感觉很久没有想起他了,只是偶尔会回忆起以前的片段,自认为已经放下了,却在今晚下决心的删掉有关他的照片的时候,发现,下不去
手
,我还是没有放下是吗?我依然还在犯傻是吗?
夏韵萝
·
2024-09-04 06:07
《楼兰新娘》席慕容
我的爱人曾含泪将我埋葬用珠玉用乳香将我光滑的身躯包裹再用颤抖的
手
将鸟羽插在我如缎的发上他轻轻阖上我的双眼知道他是我眼中最后的形象把鲜花洒满在我胸前同时洒落的还有他的爱和忧伤夕阳西下楼兰空自繁华我的爱人孤独地离去遗我以亘古的黑暗和亘古的甜蜜和悲凄而我决不能饶恕你们这样鲁莽地把我惊醒曝我于不相识的荒凉之上敲碎我敲碎我曾那样温柔的心只有斜阳仍是当日的斜阳有谁有谁能把我重新埋葬还我千年的旧梦我应仍是楼兰的
小深的记录本
·
2024-09-04 06:31
凸优化学习之旅
目录标题专业名词MM
算法
CCP
算法
:代码说明SCA
算法
:连续松弛梯度投影
算法
分支定界搜索法凸问题辨别OA
算法
λ-representationADMM
算法
代码说明BCD
算法
BCD(BlockCoordinateDescent
还有你Y
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2024-09-04 06:13
最优化
学习
Flutter之CRC校验
在线CRC校验网站链接:OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC
算法
介绍
AiFlutter
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2024-09-04 05:04
网络
第二十三章 无名火(2)
小丽道:“小乐,你还没尝过妈妈的厨艺吧,我今天露一
手
,让咱们儿子吃香的喝辣的……保证吃到最喜欢吃的就是了!幺儿,你说你想吃啥,你想吃啥咱们就
近似海水般透明
·
2024-09-04 05:51
jQuery基础——高级技巧
在
算法
里,通常都是代指下标。有下标的,通常都是数组,或者是伪数组。所以说,这个index()方法其实就是获
雷特IT
·
2024-09-04 05:02
jquery
前端
javascript
2019-07-01
脚瘫
手
残脊背峭。疼痛难熬。修行吃喝睡觉,功德拉撒闷骚。偶然会心忘俗身,彼时消遥!
wzhenxu
·
2024-09-04 05:08
晨间日记
我是一个特别喜欢出汗的体质,现在打字的
手
就是黏黏的,特别
4824a66b6609
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2024-09-04 05:55
宠心宝智能居家监测器
通过
算法
分析,智能听诊器能够识别出心率、呼吸频率等关键健康指标,为宠物主人提供了一个科学、精准的健康管理工
萌宠心语
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2024-09-04 05:30
宠物
人工智能
科技
生活
LLM
手
撕
LayerNormimporttorchfromtorchimportnnclassLayerNorm(nn.Module):def__init__(self,hidden_size,eps=1e-6):super().__init__()self.hidden_size=hidden_size#隐藏状态的大小self.eps=eps#用于数值稳定性的一个小值#初始化可学习的缩放和平移参数self
比起村村长
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2024-09-04 04:26
深度学习
机器学习
python
Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零
在之前的工程中,每次开启六维力传感器后,因为每次零点不一样,需要先将六维力传感器调零,在没有界面时,我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点,先将该数组置零,然后通过解耦
算法
,输出当前各维度读数,然后随机选取一组值
Kevin__47
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2024-09-04 04:23
人工智能
qt
c++
linux
感染艾滋之后
一只
手
在眼前晃来晃去
Echo的树洞
·
2024-09-04 03:23
Python知识点:如何使用Python实现强化学习机器人
实现一个强化学习机器人涉及多个步骤,包括定义环境、状态和动作,选择适当的强化学习
算法
,并训练模型。
杰哥在此
·
2024-09-04 03:21
Python系列
python
机器人
开发语言
编程
面试
一起学习LeetCode热题100道(65/100)
你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的
算法
解决此问题。示例1:输入:nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出:[3,4]示例2:输入:nums
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:21
leetcode
学习
算法
【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)
编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可,无需赘述第五题果然是贪心
算法
,之前强化训练了一天,看来效果还是不够。
jikuibu2023
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2024-09-04 03:50
备战蓝少
蓝桥杯
青少年编程
python
JavaScript高级 —— 学习(一)
目录一、作用域(一)局部作用域1.函数作用域2.块作用域(二)全局作用域二、垃圾回收机制GC(一)生命周期1.内存分配2.内存使用3.内存回收4.特殊情况——内存泄漏:注意:(二)
算法
说明1.堆栈空间分配区别
COLDEHY
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2024-09-04 03:20
es6
学习
前端
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)
算法
的详解教程,果断收藏下来,虽然是五年前的文章,可能有些语法已经不适合,但文章语法思路还是可以值得借鉴的
天明豆豆
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2024-09-04 03:23
做二
手
机华强北背包客一年赚60多万,揭开他们的成功密码
作为华强北的一名背包客,小华也许并不起眼,但却是一个极具代表性的存在。在这个繁华的商业街区里,各式各样的商家、游客和街头艺人汇聚一堂,构成了一个令人眼花缭乱的世界。每天早晨,小华会从青旅出发,先去店里采购需要的物品,然后开始兜售。在按下开机键之后,小华的一天就正式开始了。华强北毗邻深圳最繁华的地带,因此吸引了来自世界各地的游客。从欧美到亚洲,每天都有大量的外国人来华强北寻找各种电子产品和配件。同时
e15fe8e2004e
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2024-09-04 02:12
MATLAB 中的矩阵切片操作详解(细节无敌)
矩阵切片在数据处理、
算法
设计、图像处理等许多领域都非常有用。本文将详细介绍MATLAB中矩阵切片的基本用法和高级技巧。
a.原味瓜子
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2024-09-04 02:47
matlab
matlab
矩阵
人工智能
佩服
真的佩服我亲哥没有不会的,因为在重新弄房子,洗手间的所有东西包括装热
手
器等一系列,都是我哥自己弄的,除了买材料之外,虽然我哥只上了初中,但这种有关电器的,我哥都是无师自通,就没有不会的,看着我哥,还想着以后找一个像我哥一样的都会弄
W万玛
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2024-09-04 02:31
遇
女子收回了
手
,轻轻地放在身侧握住,说了句抱歉
鹿祺
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2024-09-04 02:28
2024.8.14-
算法
学习(原创+转载)
一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样(SpeculativeDecoding)是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。它可以在不损失生成效果前提下,获得3x以上的加速比。大型语言模型(LLM)的推理通常需要使用自回归采样。它们的推理过程相当缓慢,需要逐个token地进行串行解码。生成每个标记都需要将所有参数从存储单元传输到计算单元,
蓝纹绿茶
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2024-09-04 01:12
算法
学习
人工智能
算法
学习-2024.8.16
一、Tensorrt学习补充TensorRT支持INT8和FP16的计算。深度学习网络在训练时,通常使用32位或16位数据。TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的精度,达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构,把一些能够合并的运算合并在了一起,针对GPU的特性做了优化。一个深度学习模型,在没有优化的情况下,比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层,这三层是需要调用三
蓝纹绿茶
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2024-09-04 01:42
学习
梦
母亲执
手
嘱细言,平平安安。他乡行路难,梦梦难圆,别时容易见时难。思难念难泪十年,天上人间。
一弯虹
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2024-09-04 01:38
算法
训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长
题目:110.字符串接龙题目链接:110.字符串接龙(kamacoder.com)代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>str;MySet.insert(str);}uno
人间温柔观察者
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2024-09-04 01:40
算法
图论
探索高效哈希计算新境界:SHA-Intrinsics项目详解与应用推广
今天,我们要向您推荐一个开源宝藏——SHA-Intrinsics,这是一个专为追求性能极限而生的项目,它利用了现代处理器的特定指令集来优化SHA-1、SHA-224、SHA-256和SHA-512
算法
的实现
张姿桃Erwin
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2024-09-04 01:10
2022-01-14每日刷题打卡
2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总
算法
课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
你好_Ä
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2024-09-04 01:09
图论
算法
ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议-读书笔记2
ZAB协议:Zookeeper并没有完全采用Paxos
算法
,而是使用ZookeeperAtomicBroadcast(ZAB,Zookeeper原子消息广播协议)协议保证数据一致性。
泰格谢
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2024-09-04 01:22
2019-01-30
《留给2018》时间是一只藏在黑暗中的温柔
手
,在你的一个恍惚里,物换星移,毫不留情。
苏泛舟
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2024-09-04 01:17
【408DS
算法
题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST
Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数,采用顺序存储方式保存,数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE];//保存二叉树结点值的数组intElemNum;//实际占用的数组元素个数}SqBiTree;T中不存在的结点在数组SqBiTNode中用-1表示。例如,对于下图所示的两棵非空二叉
Owlet_woodBird
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2024-09-04 00:05
算法
提醒一下技术人,你是不是陷入局部最优了
我读书期间学的数学专业,研究的方向就是最优化
算法
,说的直白点,就是找函数的最小值点,如果得找到了E点就说明成功了,可是如果只找到了A、C、G中的一个就停滞,这时
算法
就陷入局部最优了,这个时候就需要修改
算法
ngu2008
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2024-09-04 00:46
Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证:实战指南
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-04 00:32
Python编码
python
安全
开发语言
切片上传记录
校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改,小的文件直接可以用整个文件传入,返回文件md5,但是越大的文件(超过2G),如果用整文件的方式,时间会很久,分片计算md5会节约时间;另外MD5
算法
是一个单向哈希函数
Miya_Ye
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2024-09-04 00:32
前端
切片上传
【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题
自动驾驶
中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
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2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
NDT
算法
上一次我们学习了高翔《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP
算法
,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP
算法
,本次博客学习NDT
算法
的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
养生日记之二月二
早上出门前练了会儿云
手
,继续去上针灸课。中午在东二环散步,迎春花已开。春天,自然地爱舒展筋骨,正是吸收能量的好时节。正在学习的五行针灸,也特别强调在大自然中感受五行,然后才好去感知分辨人的五行。
邵清清静
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2024-09-03 23:18
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