拉绳位移编码器第9页

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓：闭环死区总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流

柯宝最帅·2024-01-21 20:34

【图形学】直线光栅化算法(DDA算法，Bresenham算法和中点算法)

数学上直线的方程如下y=kx+by=kx+by=kx+b，给定直线的起点坐标P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0)P0(x0,y0)终点坐标P1(x1,y1)P_1(x_1,y_1)P1(x1,y1)水平方向的位移

钓一朵雪·2024-01-21 17:11

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》波动方程笔记

小提琴琴弦上某个小段的加速度，与相邻段相对于该段的平均位移成正比。为什么重要？它预测弦将会呈波浪般运动，并且它自然地推广到其他会出现波的物理系统。它带来了什么？

feiyu66666·2024-01-21 17:16

【机组】算术逻辑单元带进位运算实验的解密与实战

目录一、实验目的二、实验内容三、实验详情实验1：算术逻辑单元带进位位的加法运算实验实验2：带进位移位实验四、实验步骤实验1算术逻辑单元带进位的位加法运算实验2带进位移位实验五、实验结果实验1算术逻辑单元带进位的位加法运算实验

Sarapines Programmer·2024-01-21 16:20

无监督神经网络原理与实现

网络结构无监督学习中的一个常见结构是自编码器（Autoencoder）。自编码器旨在通过一种无监督的方式学习数据的有效表示（即编码）。

10岁的小屁孩·2024-01-21 13:45

Halcon基于点的模板匹配

把这些特征点作为匹配的输入，输出部分则是两幅图像之间的映射关系，支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。同时，也可以把两幅图中的一幅作为模板，另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况

electrical1024·2024-01-21 12:31

（ position+位移使用！！！）

注意：初学者不建议直接复制希望在理解了以后再写一遍地球仪div{width:140px;height:140px;overflow:hidden;margin:auto;position:relative;border-radius:50%;}img{animation:dq10slinearinfinite;position:absolute;left:-200px;}@keyframesdq{

白白♛～·2024-01-21 11:53

只有规则和制度才能遏制人性的阴暗

《只有规则和制度才能遏制人性的阴暗》(文/佚名)1、据说盗墓一般要两个人，比如打一个洞，其中一人下去取珠宝玉器，另一人上面用绳子系上来，但一开始，经常发生了拉绳人见财起异抛弃下面同伙而去的事。

素简_·2024-01-21 09:12

学，问，思，辨，行

审问、慎思、明辨是消化博学的毕竟之路，当达明辨状态，笃在其中，此处笃更是一种诚的态度；理不明时虽也在行，但总感觉力使不全，达不到笃行的程度；所谓知行合一者，知是行明灯，行是灯拉绳。

学wei·2024-01-21 06:27

视频异常检测论文笔记

看几篇中文的学习一下别人的思路基于全局-局部自注意力网络的视频异常检测方法主要贡献：网络结构注意力模块结构：融合自注意力和自编码器的视频异常检测主要贡献：网络结构Transformer模块动态图融合门控自注意力机制的生成对抗网络视频异常检测贡献网络结构门控注意力机制基于全局

何大春·2024-01-21 05:54

【步进电机 stepping motor】一电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二编码器测速

1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

单片机入门——流水灯介绍

三种方式分别是：1.通过位移实现2.使用移位函数（_crol_()或者_cror_()）1.单片机的执行指令速度非常快，一个晶振是12MHz的单片机执行一条指令的速度是微秒级的，所以点亮第一个灯的时

ZL研知己·2024-01-21 01:10

生活点滴第二百九十三章

在长乐坊取编码器，结果也没有取到

小鱼爱苹果·2024-01-21 00:41

S-DES加密算法的分析与代码实现（C语言）

目录基本概念打印函数子密钥生成初始化必要数组获取初始密钥k获取初始密钥k的十个二进制位获取PC-1转换字符数组至整型数组利用PC-1改变数组K中元素的排列顺序拆分元素顺序改变后的数组K拆分后数组元素向左循环位移将左移后的数组合并获取

无聊看看天T^T·2024-01-20 21:39

Kafka consumer group位移重设

本文阐述如何使用Kafka自带的kafka-consumer-groups.sh脚本随意设置消费者组(consumergroup)的位移。

zxfBdd·2024-01-20 18:30

【kafka】Kafka 1.1.0 consumer group位移重设

www.cnblogs.com/huxi2b/p/7284767.html本文阐述如何使用Kafka自带的kafka-consumer-groups.sh脚本随意设置消费者组(consumergroup)的位移

九师兄·2024-01-20 18:29

Halcon基于组件的模板匹配

Halcon基于组件的模板匹配基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。

electrical1024·2024-01-20 17:18

理解 Stable Diffusion、模型检查点(ckpt)和变分自编码器(VAE)

前言在探索深度学习和人工智能领域的旅途中，理解StableDiffusion、模型检查点(ckpt)以及变分自编码器(VAE)之间的关系至关重要。这些组件共同构成了当下一些最先进图像生成系统的基础。

CCSBRIDGE·2024-01-20 17:38

使用PyTorch实现去噪扩散模型

VAEVAE采用了编码器、概率潜在空间和解码器。在训练过程中，编码器预测每个图像的均值和方差。然后从高斯分布中对这些值进行采样，并将其传递到解码器

数据派THU·2024-01-20 12:30

超越yolo系列的RT-DETR目标检测原理与简介

目录简介RT-DETR的核心创新高效的混合编码器IoU-aware查询选择RT-DETR的实际应用性能评估代码和使用案例不同模型性能对比参考论文：https://arxiv.org/abs/2304.08069github

E寻数据·2024-01-20 11:28

FFmpeg命令

FFMPEG目录及作用libavcodec：提供了一系列编码器的实现。libavformat：实现在流协议，容器格式及其本IO访问。libavutil：包括了hash器，解码器和各利工具函数。

Mr_banzhuan·2024-01-20 09:01

近场与远场

如下图所示偶极子天线模型，天线两极间有一定电压但电流较小，主要是空间的位移电流。则在偶极子天线附近，电场大于磁场。实际中，进出EUT的电缆与参考大地之间就形成一个偶极子天线，只不过两根天线的

Risehuxyc·2024-01-20 00:52

Android-图形图像与动画之Animation实现图像的渐变、缩放、位移、旋转的代码

把代码过程重要的一些代码做个记录，下面代码是关于Android-图形图像与动画之Animation实现图像的渐变、缩放、位移、旋转的代码。

饭团院长·2024-01-19 19:43

ICCV2023 | VL-Match: 使用Token-Level和Instance-Level Matching提升视觉语言预训练

EnhancingVision-LanguagePretrainingwithToken-LevelandInstance-LevelMatching代码：None单位：中国科学院北京计算技术研究所中国科学院大学微软在VLP种，通常采用两种预训练任务（ITM、MLM）来训练多模态编码器

羊飘·2024-01-19 19:51

ffmpeg入门篇-流的操作（二）如何选择流？

对于自动选择，ffmpeg默认选择规则如下：视频流：默认选择分辨率最高的流音频流：默认选择通道最多的流字幕流：默认选择第一个字幕编码器支持的字幕流对于视频流和音频流，如果分辨率相等或者通道相等则以第一个为准

白狼栈·2024-01-19 18:47

NLP | 自然语言处理经典seq2seq网络BERT详解及代码

Pre-trainingofDeepBidirectionalTransformersforLanguageUnderstandingBERT：用于语言理解的深度双向变换器的预训练论文地址：https://arxiv.org/abs/1810.048051.BERT概述BERT是Transformers双向编码器表示的缩写

夏天｜여름이다·2024-01-19 17:54

用RDTSC指令进行性能测试

假设整个宇宙只有一个孤独的光子（单光子热寂），没有任何参考系，那么，宇宙熵持续不变，光子并不知道自己存在空间位移的变化，光子只知道自己震荡的次数，用光子的震荡次数就可以进行计时，度量时间。

御风@户外·2024-01-19 16:12

YK3150滚齿机电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据，如何清多圈

当驱动器电池没电了，就会报警如下C轴驱动器：041（0x29）电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据此时需要换电池后，进行【清多圈】操作，先把【伺服参数开关】打开（一定要记得），并且点击【录入】按键，

挪个窝·2024-01-19 15:19

rotary-encoder旋钮编码器驱动

旋钮按键驱动旋钮原理驱动架构设备树调试过程旋钮原理_______________||||||ChannelA__||_____||_____||___________________

赟赟、嵌入式·2024-01-19 14:42

【论文阅读笔记】Sam3d: Segment anything model in volumetric medical images[

其核心在于将“分割任何事物”（SAM）模型的预训练编码器与一个轻量级的3D解码器相结合。与传统的

cskywit·2024-01-19 08:42

掌上单片机实验室 – 低分辨率编码器测速方式完善（24）

一、背景本以为“掌上单片机实验室”这一主题已告一段落，可最近在测试一批新做的“轮式驱动单元”时，发现原来的测速算法存在问题。起因是：由于轮式驱动单元的连线较长，PCB体积也小，导致脉冲信号有干扰，加之脉冲周期正好和定时器溢出的周期相近，使得很多产品在测试过程中，PID调速不成功。先是怀疑硬件焊接存在问题，可连接示波器监测脉冲信号后发现，输出的脉冲是正确的，推测应该是软件上还有不完善之处。加之我一直

嵌入之梦·2024-01-19 08:57

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移

studyer_domi·2024-01-19 07:16

点胶技术中，遇到元器件偏移怎么办？

元器件偏移是指在点胶过程中，元器件相对于其预定位置发生的意外位移或偏移现象，元器件偏移可能会带来以下影响：1.可靠性问题：元器件的偏移可能会影

csray_aoi·2024-01-19 07:11

kafka消费相关问题（GPT回答版本）

2.提交消费位移：消费者在消费消息的同时

梦魇星虹·2024-01-19 06:22

大语言模型系列-Transformer

文章目录前言一、Attention二、Transformer结构三、Transformer计算过程1.编码器（Encoder）1）Self-Attention层2）Multi-Head-Attention

学海一叶·2024-01-19 06:40

图像生成之变分自动编码器（VAE）

简要介绍“概率图模型+神经网络”、“EM算法、变分推断”自动编码器是一种无监督学习方法，将高维的原始数据映射到一个低维特征空间，然后从低维特征学习重建原始的数据。

Wilson_Hank·2024-01-19 05:03

CSS Day10

10.12D位移属性名：transform属性值：translateX水平方向的位移相对于自身位置移动translateY垂直方向的位移相对于自身位置移动transform：translate(x,y)

2301_76534754·2024-01-19 04:12

【LLM】一种经过指令微调的文本嵌入模型

与之前工作中更专业的编码器不同，INSTRUCTOR是一个单一的嵌入器，可以生成针对不同下游任务和领域的文本嵌入，无需任何进一步的培训。

余俊晖·2024-01-19 03:25

Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

大模型推理引擎面试复习大纲

transformer的模块可以分为以下几类：Encoder模块：transformer的编码器，它由多个相同的encoder层堆叠而成，每个encoder层包含两个子层，分别是多头自注意力层和前馈全连接层

thetffs·2024-01-18 19:23

国产低成本DP7344 192K 双通道 24 位 DA数模转换芯片兼容替换CS4344

这些数字代码经过编码器进行编码，输出为数字信号。常见的数模转换方式有积分型、比较型、逼近型等多种类型。DP7344是一款完整的2通道输出数模转换芯片，内含插值滤波器、Mu

C18025394486·2024-01-18 18:30

变分自编码器（Variational AutoEncoder，VAE）

1从AE谈起说到编码器这块，不可避免地要讲起AE（AutoEncoder）自编码器。

溯源006·2024-01-18 18:59

Android12新特性(1)，鸿蒙教程来袭

兼容的媒体转码-随着HEVC硬件编码器在移动设备上的普及，相机应用正越来越多地以HEVC格式捕获，与旧编解码器相比，它在质量和压缩方面提供了显着改进。

m0_64604842·2024-01-18 17:40

Labview局部变量、全局变量、引用、属性节点、调用节点用法理解及精讲

写本章前想起题主初学Labview时面对一个位移台程序，傻傻搞不清局部变量和属性节点值有什么区别，概念很模糊。

叫我萧风啊·2024-01-18 16:44

每天听本书——《看得见的发育》

因为宝宝出生的时候，颅骨还没有完全闭合，这个时候外界的一些压力会使它们发生一定的位移，严重时可能会影响到宝宝的视力、听力、嗅觉等等。头型决

恰巴仔·2024-01-18 12:34

STM32标准库开发——TIM定时器中断

自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口

zhoutanooi·2024-01-18 09:52

STM32标准库开发——编码器接口介绍

EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有