拥塞控制算法

TCP/UDP报文格式及各种通信机制简介

TCP/UDP报文格式及各种通信机制简介一、UDP报文二、TCP报文三、TCP通信机制1，确认应答机制2，超时重传机制3，滑动窗口及快重传机制4，流量控制5，拥塞控制及慢启动机制6，延迟应答7，捎带应答
滋巴糯米团·2023-10-13 09:09

TCP/IP(十五)拥塞控制

一拥塞控制①拥塞控制必要性思考：为什么要有'拥塞控制'呀,不是有'流量控制'了吗？②拥赛窗口cwnd'什么是'拥塞窗口?和发送窗口有'什么关系'呢?
wzj_110·2023-10-13 08:49

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程 控制算法

本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令，并提供相应的控制算法源代码示例。首先，我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC单神经元自适应PID控制算法

在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的控制方法，它通过调整控制器的比例、积分和微分参数，以实现对系统的稳定控制。
MsSequential·2023-10-13 01:24

卷绕模型及其控制算法

本文将介绍卷绕模型的基本原理和常用的控制算法，并提供相应的源代码。卷绕模型原理卷绕模型通常由一个卷绕轴和一个卷绕物构成。卷绕轴是一个圆柱体，用于卷取和解卷柔性材料。
MsSequential·2023-10-13 01:24

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

本文将探讨一种常用的验证策略：签名验证，并介绍其与控制算法的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential·2023-10-13 01:22

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！=V2，的情况。当机器人绕远处O_mation圆心，做圆周运动机器人
Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

无人机控制的研究现状及关键技术

本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后，对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot·2023-10-12 17:11

计算机网络面试知识点

计算机网络面试知识点OSI七层模型为什么网络分层各层之间相互独立；任务细分，大事化小；提高整体灵活性；TCP/IPTCP面向连接，确认应答机制和超时重传机制；滑动窗口、TCP流量控制、拥塞控制机制实现流量控制
宇zzZ·2023-10-12 05:19

Netty——深入理解主从 Reactor 多线程模式

2）使用JavaNIO，程序员需要具备高超的Java多线程编码技能，以及非常熟悉网络编程，比如要处理断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流处理等一系列棘手的工作。
读书人钟同学·2023-10-12 02:41

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:57

【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记 4：码率分配

大神的webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-码率预估详尽而具体，堪称神作。
等风来不如迎风去·2023-10-11 08:34

UDP与TCP

TCP优点：可靠，稳定TCP的可靠体现在TCP在传递数据之前，会有三次握手来建立连接，而且在数据传递时，有确认、窗口、重传、拥塞控制机制，在数据传完后，还会断开连接用来节约系统资源。
Orange_666·2023-10-11 03:12

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划在机器人路径规划领域，人工势场和模糊控制算法是常用的方法。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

2021-04-13

记者从湖南省通信管理部门了解到，经初步调查，4月13日16时02分至16时13分，因湖南长沙传输光缆故障，163网湖南互联网出口出现拥塞，不是网络攻击。16时14分网络完全恢复。
elleyes·2023-10-10 21:06

转：UDT协议-基于UDP的可靠数据传输协议

这是因为它的AIMD（additiveincreasemultiplicativedecrease）算法彻底减少了TCP拥塞窗口，但不能快速的恢复可用带宽。
iyangyi·2023-10-10 10:02

关于自动控制领域中PID控制算法概述

PID控制算法综述自动控制领域中，PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。
DRobot·2023-10-10 05:11

计算机网络经典知识点（持续更新中）

4.流量控制与拥塞控制5.HTTP状态码6.TCP三次握手，如果少了最后一次，会发生什么？7.三次握手连接阶段，最后一次ACK包丢失会进入什么样的一个状态？8.http中的方法有哪些？
夏天的风9527·2023-10-10 00:43

计算机网络（期末复习5、6章）

文章目录第五章运输层第六章应用层个人博客排版更舒适，建议点击跳转第五章运输层可靠传输的实现机制：面向连接、流量控制、拥塞控制差错检测、确认、编号、定时器一、运输层两个主要协议的特点，提供的功能TCP协议这种逻辑通信信道就相当于一条全双工的可靠信道
_UPS_·2023-10-09 19:45

TCP原理特性详解

文章目录可靠传输机制1.确认应答2.超时重传2.连接管理1.三次握手2.四次挥手传输效率1.滑动窗口2.流量控制3.拥塞控制4.延时应答5.捎带应答面向字节流粘包问题TCP异常情况可靠传输机制可靠性：即发送方知道数据是发送成功了
bushi橙子·2023-10-09 10:47

NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞控制算法

也不用改，直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno，可以稍微，稍微改一丢丢：可以运行：NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊·2023-10-09 10:28

最大最小公平性（Max-min Fairness）的学习记录

拥塞避免也是在解决窗口的问题，同样得不到速率。查了很多资料了，最后发现其实还是与拥塞控制相关，引起带宽竞争。这就要用到最大最小公平性原则最大最小公平性原则的核心思想：最小流量的最大
qbzzzz95·2023-10-09 05:34

扭线机控制

有用于网线绞合的单绞，双绞机等，有关单绞机相关算法介绍，大家可以查看专栏相关文章，有详细介绍，常用链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解
RXXW_Dor·2023-10-09 01:28

计算机网络协议复习 —— TCP/IP。。。

计算机网络基础网络协议1.OSI七层模型2.TCP/IP四层模型3.传输层端口号TCP协议1.确认应答ACK机制（保障TCP稳定的核心机制）2.超时重传3.连接管理4.滑动窗口5.流量控制6.拥塞控制7
Putarmor·2023-10-08 23:04

计算机网络传输层小结（8300字（半口语半书面语）+40张图）

目录概述传输层作用两个重要协议TCPUDP端口号报文段格式UDP报⽂段格式TCP报文段格式TCP服务可靠传输停止等待ARQ协议连续ARQ协议+滑动窗⼝协议选择性确认（SACK）流量控制拥塞控制拥塞控制的算法慢开始拥塞避免快重传快恢复建
每天写bug的屑宇·2023-10-08 16:11

【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记 3：gcc

大神的webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-码率预估详尽而具体，堪称神作。本文使用的代码是m79，与大神有不同。
等风来不如迎风去·2023-10-08 13:12

TCP的粘包、拆包、解决方案以及Go语言实现

由于UDP没有像TCP那样的流控制和拥塞控制机制，它不会对数据进行缓冲或重组。因此，在UD
CoLiuRs·2023-10-08 08:57

TCP/IP 面试题

传输控制协议）*********************1）、tcp报文格式：2）、三次握手过程3）、四次握手过程4）、流量控制通过滑动窗口，发送方根据接收方返回的rwin字段确定要发送的数据报文个数5）、拥塞控制
Bule_Che·2023-10-08 04:45

UDP 和 TCP 高频面试题

6、TCP长连接和短连接的区别7、TCP粘包、拆包及解决办法8、TCP可靠传输9、TCP滑动窗口10、TCP流量控制11、TCP拥塞控制12、提供网络利用率1、UDP和TCP的特点与区别用户数据报协议UDP
音视频开发老舅·2023-10-08 04:14

TCP滑动窗口

由于大家不知道网络拥塞状况，同时发送数据，导致中间节点阻塞掉包，谁也发不了数据，所以就有了滑动窗口机制来解决此问题。滑动窗口协议是用来改善吞吐量的一种技术，即容许发送方在接收任何应答之前传送附加的包。
ME_Liao_2022·2023-10-07 23:47

数通IP-222

A.拥塞避免B.流量监管C.复杂流分类D.拥塞管理【正确答案】C【答案解析】给不同的用户或者业务提供不同的服务，可以根据报文信息进行分类，分类包含简单流分类和复杂流分类，比如用报文优先级、源IP、目的IP
枕书·2023-10-07 17:07

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

Hadoop公平调度队列FairCallQueue的优化设想

FairCallQueue对于不同RPCCost的度量优化优化点二:FairCallQueue下的资源预留支持引用前言Hadoop在早期实现了一种公平调度队列取代统一大队列的模式，以此解决HadoopRPC的拥塞控制问题
Android路上的人·2023-10-07 11:09

资料收集整理

）数字签名及数字证书原理_哔哩哔哩_bilibilihttp与https的区别我真的知道吗-掘金（3）TCP三次握手和四次挥手（4）tcp如何保证数据传输可靠性：4.2TCP重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
皓月行空·2023-10-07 08:18

江西省教育厅线上教学课程收看方式

考虑到同时线上学习人数较多，通过互联网方式线上学习容易造成拥塞，建议尽量使用前四种方式收看，以保证教学效果。2、广电网络有线电视怎么收看？答：①、互动机
应用迷·2023-10-07 07:18

【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记

本文是对大神webrtc源码分析(8)-拥塞控制(上)-码率预估的学习笔记。看了啥也没记住，所以跟着看代码先。
等风来不如迎风去·2023-10-07 05:40

Linux网络编程系列之TCP协议编程

TCP协议可以通过错误检测、重传丢失的数据包、流量控制、拥塞控制等方式来实现可靠传输，同时也具有较好的效率和速度。
Great Macro·2023-10-06 21:33

全面解析TCP协议（三次握手、四次挥手，头部报文格式）

简介TCP（TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的传输层协议，用于在计算机网络中传输数据，它提供了可靠的、有序的、基于字节流的传输，并通过拥塞控制机制来保证网络的稳定性
林杜雨都·2023-10-06 19:10

高速公路和 TCP/IP 的负载均衡和拥塞

长假小长假返程堵车问题非常有趣，很多人都在抱怨，新闻也在各种报道，但这么多年几乎没人想办法绕开拥堵，明知道那个时间那条路会堵，却依然在那个时间涌入那条路。这件事其实很容易解释，人们内心对这种拥堵是容忍的，是可预期的，也就是说人们在假期里专门安排了几十个小时的拥堵时间，比如他们提前52个小时返程，这52个小时里已经包含了堵车的50个小时。这是一种消极的对抗。如果仔细看路况地图，以长三角上海嘉定城区(
dog250·2023-10-06 16:27

STM32--MQ2烟雾传感器

本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的控制算法简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器，根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体，然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥·2023-10-06 15:33

STM32--人体红外感应开关

本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥·2023-10-06 14:54

linux内核分析：网络协议栈

流量控制和拥塞控制其
boring_111·2023-10-06 13:24

第三章运输层

运输层位于应用层和网络层之间，是分层的网络体系结构中的重要部分第一个关键功能：将网络层的在两个端系统之间的交付服务扩展到运行在两个不同端系统上应用层进程之间的交付服务第二个关键功能：拥塞控制3.1概述和运输层服务运输层协议为运行在不同主机上的应用进程之间提供了逻辑通信
Boumbo·2023-10-06 07:32
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