探秘SLAM 第10页

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

探秘 JAVA 工厂模式：深度详解与实例分析

探秘JAVA工厂模式：深度详解与实例分析前言:欢迎阅读本篇博客，我们将深入研究Java中一种设计模式——工厂模式。

码农阿豪·2024-01-08 05:04

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

上海野生动物园太大了，只能择精彩之处浏览一二！

上海野生动物园，是中国最大的国家级野生动物园，园区分为车入区、步行区及“水域探秘”三大游览区域。狐獴是一种小型的哺乳动物。体形粗笨。四肢短，头骨凸现出很大的眼窝，一副傻呆呆的样子，显得很可爱。

景中之旅·2024-01-07 20:42

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

动能方案 | 技术引领未来：两轮电动车遥控解锁方案探秘

随着电动交通工具的快速普及，创新性的智能解锁系统正在为两轮电动车带来更便捷、安全的使用体验。本文将深入介绍一种先进的两轮电动车遥控解锁方案，探讨其优势，并推荐一款先进的芯片技术，引领行业未来。01方案介绍1、技术原理：该遥控解锁方案基于先进的射频技术，通过与电动车主控系统通信，实现对车辆锁定和解锁的远程控制。用户只需通过智能手机应用或专用遥控器，即可实现车辆的便捷解锁，无需传统的物理钥匙。2、主要

weng13924672287·2024-01-07 18:47

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

暑假想去西北旅行一周左右行程怎么安排比较好？

西北暑期5天4晚游：探秘丝绸之路古道风情悠久的历史，壮美的自然景观，深深吸引着我，让我心驰神往地期待着暑假的到来。

旅游博主嘉尔·2024-01-07 13:32

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

中国急需发展“脑科学计划”——中科院院士杨雄里如此说

图片发自App近日，杨雄里来到上海普陀区真如文英中心小学，与200余位中小学生展开了一场探秘脑科学的对话，并接受了本报记者的独家采访。

786706d0f8a6·2024-01-07 08:16

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

HotSpot虚拟机对象探秘

详细了解下HotSpot虚拟机在Java堆内存中对象的分配、布局和访问的全过程。对象的创建Step1:类加载检查虚拟机遇到一条new指令时，首先会将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到这个类的符号引用，并且检查这个符号引用代表的类是否已经被加载过、解析和初始化过。如果没有，那必须先执行相应的类加载过程。类的生命周期：加载、验证、准备、解析、初始化、使用、卸载七个阶段，其中验证、准备、解析这三

XFTL·2024-01-06 11:11

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

探秘湘西（二）

坐车前往湘西，一定不要睡觉，两边的风景值得你好好看数不清穿了几个隧道，盘山公路上的风景随手拍一下，都美的不像话。山峰高耸入云，越走近越期待[愉快]图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

创业潜能开发i徐文娜·2024-01-06 02:52

游元谋人的故乡探秘元谋博物馆藏品丰富

元谋这个地方，其实并不是因为土林才知名的。而是因为写进教科书、具有历史意义的大名鼎鼎的“元谋人”就是在县里上那蚌村发现的,因此元谋县又被誉为“元谋人的故乡”。元谋人正式定名为“元谋直立人”。大部分科学家认为，元谋人生活在距今约170万年前，年代早于“蓝田人”、“北京人”、“山顶洞人”等猿人，从而把中国发现的最早人类化石的年代推前了一百多万年。因此来到元谋，只要时间上允许，应该去县里的“元谋人博物馆

采采卷耳踏遍繁花似锦·2024-01-06 01:37

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

光明源智能:探秘智慧厕所系统的智能革命

让我们一同探秘这场智慧厕所系统的革命，看看它如何在我们的私密空间中创造奇迹。卫生间的未来已经来临曾经被视为传统、单一功能的卫生间，如今正迎来一场前所未有的智能革命。

光明源智能科技·2024-01-05 23:50

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

【Linux操作系统】探秘Linux奥秘：Linux 操作系统的解密与实战

个人主页：SarapinesProgrammer系列专栏：《操作系统实验室》诗赋清音：柳垂轻絮拂人衣，心随风舞梦飞。山川湖海皆可涉，勇者征途逐星辉。目录1初识LinuxOS2.Linux操作系统的解密与实战1.实验目的2.实验准备3.实验内容4.实验心得总结1初识LinuxOSLinux是一种开源的Unix-like操作系统内核，它是基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的

Sarapines Programmer·2024-01-05 09:06

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

突破技术边界：R与jsonlite库探秘www.snapchat.com的数据之旅

概述Snapchat是一款流行的社交媒体应用，它允许用户发送和接收带有滤镜和贴纸的照片和视频，以及创建和观看故事和发现内容。Snapchat的数据是非常有价值的，因为它可以反映用户的行为、偏好和趋势。然而，Snapchat的数据并不容易获取，因为它的网站是动态的，而且有反爬虫的机制。那么，我们如何用R语言来爬取和分析Snapchat的数据呢？本文将介绍一种利用R的jsonlite库来解析和处理Sn

亿牛云爬虫专家·2024-01-05 05:08

【新西兰探秘】企鹅归巢

小蓝企鹅也称蓝企鹅，是企鹅家族中体型最小的物种，普遍身高43厘米，体重约为1千克，雄性的体型比雌性的略大一点。小蓝企鹅有一身蓝色的羽毛，也是唯一一种有蓝色羽毛的企鹅，因此被称作小蓝企鹅。小蓝企鹅出没于南澳大利亚及新西兰、智利的海岸。图片发自App小蓝企鹅一般在1岁时达到性成熟，成熟后的小蓝企鹅需要行进900千米到达繁殖地。每年3至4月，小蓝企鹅开始求爱，此时的气温一般都已降至零下40摄氏度。小蓝企

大庆思考笔记·2024-01-05 01:10

自创小说处女作【五个人-爱情】第六回下：兄弟搞事知己探秘

浅水涅槃2017-12-0623:08·字数1439·阅读95·浅水涅槃的小窝图片发自App在那些相遇的那段日子里，除了那些我们单独相遇时相视无言的常态，还有一个人，我的好兄弟，他掀起了许多风波出来。图片发自App很多次中午食堂吃饭，他每次看见王婷，总要想方设法搞点事情出来，他要是拿这份心思去追一个女生，说不定那个时候还可以追到一个女朋友。图片发自App最多的时候，他看见王婷就指着她，故意对着我说

浅水涅槃2·2024-01-05 00:05

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。

么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

探秘MySQL底层架构：设计与实现流程

前言Mysql，作为一款优秀而广泛使用的数据库管理系统，对于众多Java工程师来说，几乎是日常开发中必不可少的一环。无论是存储海量数据，还是高效地检索和管理数据，Mysql都扮演着重要的角色。然而，除了使用Mysql进行日常开发之外，我们是否真正了解它的底层架构以及设计实现的流程呢？本篇博客将带您深入探索Mysql底层架构的设计与实现流程，帮助您更好地理解和应用这个强大的数据库系统。让我们一同揭开

杰哥牛波一·2024-01-04 21:05

探秘Spring Bean的秘境：作用域篇【beans 三】

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事探秘SpringBean的秘境：作用域篇【beans三】前言单例作用域如何声明单例Bean：特点：原型作用域如何声明原型Bean：特点：会话作用域如何声明会话作用域

一只牛博·2024-01-04 21:17

Bean如何诞生与消亡：生命周期探秘【beans 二】

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事Bean如何诞生与消亡：生命周期探秘【beans二】前言bean的创建过程bean的初始化阶段1.实现InitializingBean接口：2.使用@PostConstruct

一只牛博·2024-01-04 21:17

探秘人体内的基因生物钟

biologicalclockwork哈佛陈公共健康学院发现一种生物标记可以决定生物年谱和年龄。（chronologicalandbiologicalage）1一种新发现的核糖体DNA（ribosomalDNAorrDNA）时钟，可以用来准确地决定个体的年谱和生物年龄，这是哈佛大学陈增熙公共健康学院的最新研究。（HarvardT.H.ChanSchoolofPublicHealth）核糖体时钟是一

精气神806·2024-01-04 15:10

JDK21新特性探秘

JDK21探秘Java21已经发布，是下一个长期支持的版本，包括了数十项的优化，更快的垃圾回收器，更好的性能和稳定，所有这些特性和改进都将为Java开发者提供更高效、更灵活

11来了·2024-01-04 11:53

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam

五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里

沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

学第二门语言不比母语难，而是你不了解语言的秘密

————————————书名字:《语言探秘》作者:【美】唐娜·乔·纳波利/【美】薇拉·李-舍恩菲尔德出版社:华夏出版社出版时间:2022.9月出版页数:227————————————本书的两

河狸的树枝·2024-01-04 05:04

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr

软件测试君·2024-01-04 05:18

博物馆日直播：90后“文博一哥”为您讲解陶鹰鼎

2019年5月18日，为了庆祝国际博物馆日，陕西广播电视台推出“探秘陕西五大博物馆”的直播活动，走进陕西历史博物馆、汉阳陵博物馆、宝鸡青铜器博物院、梁带村芮国遗址博物馆、渭南市博物馆。

申威隆I关中拍客·2024-01-03 22:17

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

数字市场绽放：探秘跨境电商的未知世界

随着全球数字化浪潮的涌动，跨境电商在数字市场中迎来了绚烂的绽放。这个未知的世界不仅是商业的前沿，更是技术、创新与全球化融合的产物。本文将深入探讨跨境电商的独特之处，从数字市场的角度揭示其未知世界的奥秘。跨境电商的定义与演变跨境电商是指通过互联网平台，以电子商务形式进行国际贸易的商业模式。从最初的B2C模式到现今的C2C、B2B等多元化发展，跨境电商的形态和规模都经历了巨大的演变。数字市场的崛起为跨

Roun3·2024-01-03 20:50

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-03 18:04

【腾讯云 HAI域探秘】StableDiffusionWebUI 让我找到了宫崎骏动漫里的夏天

目录前言一、HAI二、应用场景三、构建StableDiffusion模型1、新建HAI应用2、StableDiffusionWebUI（1）功能介绍（2）页面转中文（3）AI绘图①正向提示词语②反向提示词③“+”、“AND”、“|”用法④权重⑤Eulera取样方法⑥DPM++2MKarras取样方法⑦新增提示词案例四、总结前言一直以来想部署一个自己的StableDiffusion模型，但是在构建模

不叫猫先生·2024-01-03 10:13

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