探秘SLAM 第17页

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。

独孤西·2023-12-01 10:48

探秘SEO优化技巧

在当今数字化时代，返利公众号已成为许多人赚取额外收入的一种途径。然而，要想在竞争激烈的市场中脱颖而出，一个关键的因素就是SEO（搜索引擎优化）。本文将探讨返利公众号如何利用SEO优化技巧来赚取更多的钱。氧惠：作为淘宝天猫优惠券搬运工，氧惠支持全网商品搜索，是一个强大的社交购物APP，可以领券省钱还能赚钱。氧惠APP佣金更高，模式更好，终端用户不会流失。作为国内首家和京东官方对接的综合返利导购平台，

氧惠_飞智666999·2023-12-01 02:14

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

解决 VS2022 关于 c++17 报错： C2131 表达式必须含有常量值

使用VS2022编译ORB-SLAM3加载Vocabulary二进制ORBvoc.bin时，在DBOW2里修改TemplatedVocabulary.h代码显示这样的错误：编译器错误C2131表达式的计算结果不是常数定位到我的代码中

全日制一起混·2023-11-30 22:17

ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary

使用二进制文件ORBvoc.bin加载Vocabulary，将比ORBvoc.txt速度快很多倍！实测1秒内完成加载：一、下载ORBvoc.bin百度网盘：ORBvoc.bin下载链接提取码：dyyk解压后，将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下二、修改代码2.1修改Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h①249行在“TextFi

全日制一起混·2023-11-30 22:16

手撕视觉slam14讲 ch13 代码总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客

全日制一起混·2023-11-30 22:46

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

这些茶叶的包装设计，咋都是动物了？！

瑞茗古树茶via：胡晓波设计烫金工艺镶边的茶叶礼盒搭配色彩斑斓的手绘生物插画从视觉上就能迅速占领消费者的心智激发用户对产品的好奇心和联想封面描绘了神秘幽深的丛林场景豹子、熊猫等在茂密的花林间穿梭仿佛带我们探秘古茶树

包小盒·2023-11-30 01:16

CXO探秘 | 圆你一个CXO的梦想

CXO修炼手册全文共2343字，阅读时长约为4分钟图片来源|网络出品|先声会撰文|先声会最近收到90后递过来的名片，上面总是有一些很“唬人”的title，首席、总监、主管、CTO，CFO，CEO。在职场打拼多年的你，不禁开始怀疑自己的努力和价值。在创业时代里，到哪都能碰到一些名片印着CXOtitle的创业者，先声君带着心中的好奇，为大家制作了一份CXO成长手册。为此，先声君采访了100个CXO，他

先声会·2023-11-30 00:19

吴自早《探秘家庭问题根源》

20201001听课笔记第二节探秘家中男人女人的运作力量知识点：1.家是一个整体，每个人都不是自由的，都只能站在自己的位置上，为这个整体服务。

期待遇见最好的自己·2023-11-29 22:29

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

2019-12-01 亲子阅读大班（第十三周）

本周书单：1.大闹天宫《齐天大圣》、《大闹天宫》、《初上天庭》2.儿童世界历史迷宫大冒险《夺宝海盗船》、《激战古城堡》3.神奇校车《漫游电世界》、《地球内部探秘》4.

奔跑的快乐Lynn·2023-11-29 14:04

前端技术探秘-Nodejs的CommonJS规范实现原理 | 京东物流技术团队

了解Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O模型，让JavaScript运行在服务端的开发平台，它让JavaScript成为与PHP、Python、Perl、Ruby等服务端语言平起平坐的脚本语言。Node中增添了很多内置的模块，提供各种各样的功能，同时也提供许多第三方模块。模块的问题为什么要有模块复杂的前端项目需

京东云技术团队·2023-11-29 13:19

【Python百宝箱】面孔背后的故事：Python库探秘人脸识别技术

深度学习与人脸识别：解锁数字时代的面孔密码前言在数字时代，人脸识别技术已经成为计算机视觉领域的瑰宝，其在各个领域的广泛应用正不断拓展我们对现代科技的认知。本文将深入探讨人脸识别技术的基础与进阶应用，介绍与Python相关的强大库以及深度学习模型，为读者提供全面而实用的指南。文章目录深度学习与人脸识别：解锁数字时代的面孔密码前言1.引言1.1背景介绍1.2人脸识别在现代社会的应用1.2.1安防领域1

friklogff·2023-11-29 06:25

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

理财‖（四）让保险公司为你的风险买单

大家好，今天探秘保险。让大家都能避免保险中常见的坑。人一生中患重大疾病的可能性高达72%，且治疗费正以每年19%的速度增长，中国恶性肿瘤发病率约占世界22%，发病人数居全球第一。

常清净·2023-11-29 04:09

探秘数字学习新兴：深度解析知识付费系统

在当今数字化时代，知识付费系统作为一种创新性的学习和知识分享模式正逐渐崭露头角。本文将深入探讨知识付费系统的概念、重要性，并提供一个简单而完整的示例，展示其核心技术和实现方式。概念与重要性知识付费系统是一种基于互联网平台的学习模式，通过用户支付费用获取专业知识和技能。它打破了传统教育的时空限制，使学习者能够根据个人兴趣和需求选择灵活的学习路径。对于知识创作者而言，这是一个能够变现其专业知识和经验的

万岳科技·2023-11-29 02:41

2022-06-29

人生四大痛苦根源探秘看遍人类的发展历史，人生有四大痛苦：一是，迷茫之苦就是没有了方向，不知道为什么而活，不知道向哪个方向努力，没有方向的痛苦是人生最大的痛苦，不知道人为什么而活，不知道人要如何活着，这就引发了迷茫之苦

葆和堂·2023-11-29 00:03

【媛媛微习惯日更6/101】20201123

阳光的完美邂逅，山谷的一生之约，仙湖的探秘之旅，自然的不期而遇，抚仙湖，星球一家人我们在一起。

JYangel·2023-11-28 23:11

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

周末旅行

进入景区一潭湖水映入眼帘，好久没见这么大的水了，甚是喜欢，不由得加快了步伐；幽谷探秘一直是我梦中经常见到的景象，

江風·2023-11-28 18:47

万字+28张图带你探秘小而美的规则引擎框架LiteFlow

大家好，今天给大家介绍一款轻量、快速、稳定可编排的组件式规则引擎框架LiteFlow。一、LiteFlow的介绍前言在每个公司的系统中，总有一些拥有复杂业务逻辑的系统，这些系统承载着核心业务逻辑，几乎每个需求都和这些核心业务有关，这些核心业务业务逻辑冗长，涉及内部逻辑运算，缓存操作，持久化操作，外部资源调取，内部其他系统RPC调用等等。时间一长，项目几经易手，维护的成本就会越来越高。各种硬代码判断

瞬间的醒悟·2023-11-28 17:20

探秘网络通信：UDP与TCP/IP的奥秘

**>：你只管努力，剩下的交给时间：小破站探秘网络通信：UDP与TCP/IP的奥秘前言第一：UDP基础概念UDP的基础概念：UDP的特点和优势UDP与TCP/IP的关系工作原理1.无连接性和面向数据报的特征

一只牛博·2023-11-28 08:09

亲爱的乌苏拉……

句句指向了我当时内在的议题……仿佛再又到了海灵格学校国际营，乌苏拉老师在索菲排的个案后的讨论环节，以嫁给墨西哥人的德国人身份分享了她与故国的联结……还记得您说在排列中我们有时像跟随一束光在黑暗深邃的洞穴里探秘

谁在我家·2023-11-28 02:21

红豆杉抗癌防癌、健康长寿的秘密，中央电视台权威报道

探秘古老红豆杉红豆杉是世界上公认的天然珍稀植物，内含抗癌成分紫杉醇，为国家一级保护树种。在我国南方重点林业县铜鼓各乡镇，南方红豆杉总数有80多万株，直径10厘米以上的野

李大甜·2023-11-27 15:42

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

HotSpot虚拟机对象探秘

1、对象的创建1）判断类是否已被加载、解析和初始化当Java虚拟机遇到一条字节码new指令时，首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有，那必须先执行相应的类加载过程。2）为新生对象分配内存类加载检查通过后，接下来虚拟机将为新生对象分配内存。对象所需内存的大小在类加载完成后便可以完全确定，为对象分配内存的任务

代码的搬运工·2023-11-27 06:09

从根上理解用户态与内核态

本篇文章开始探秘用户态与内核态，虽然一般面试不会问这个，但搞清楚这块，对我们理解整个计算机系统是及其有意义的，这会让你在今后的学习中豁然开朗，你肯定会发出：“啊，原来如此的感叹！”

程序猿阿星·2023-11-26 15:55

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction

LeapMay·2023-11-26 14:11

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见

笨小古·2023-11-26 08:01

2023-02-20

我们像远行的航船，伴着激浪和长风已经解缆扬帆；又像冲刺的运动员，伴着清脆的枪响和助阵的呐喊，冲出起跑线；也像不知疲倦的探秘者，背着沉重的行囊，伴着松涛走进深山；更像大地的一名耕耘者，初春来到就开始耕耘和护理自己那丰富

1ba32d459031·2023-11-26 00:09

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。

语符律·2023-11-25 16:00

探秘京粉返利的奥秘，助您轻松赚取额外收益

导语：随着电子商务的蓬勃发展，越来越多的人开始喜欢在京东购物。而作为京东推出的一种购物返利模式，京粉返利为广大消费者带来了额外的福利，本文将为您揭秘京粉返利的真正意义以及如何轻松拿到返利。氧惠：作为淘宝天猫优惠券搬运工，氧惠支持全网商品搜索，是一个强大的社交购物APP，可以领券省钱还能赚钱。氧惠APP佣金更高，模式更好，终端用户不会流失。作为国内首家和京东官方对接的综合返利导购平台，返利比例可达到

氧惠_飞智666999·2023-11-25 15:47

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。

Serverless·2023-11-25 13:54

再谈基数估计之HyperLogLog算法

前言在很久（好像也没多久，4个月）之前，我曾经写了一篇和主业无关的有点意思的小文章《基数估计探秘：LinearCounting与Flajolet-Martin算法》。

zxfBdd·2023-11-25 12:53

烧烤需要注意什么，野炊不当会有什么后果，一招让你成为野餐大神

新西兰有一档野外探险栏目叫:BREAKINGTRAIL,潮池探秘。里面的主持人在野外探险中，总会随身携带一台太

少俠_f927·2023-11-25 11:01

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。

内有小猪卖·2023-11-25 10:49

【分布式】分布式中的时钟

分布式系统不使用物理时钟记录事件，分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差所以需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟二、LamporttimestampsLamport

和瑚·2023-11-25 07:42

亚马逊云科技向量数据库助力生成式AI成功落地实践探秘（一）

焦点快讯·2023-11-25 06:55

亚马逊云科技向量数据库助力生成式AI成功落地实践探秘（二）

向量数据库选择哪种近似搜索算法，选择合适的集群规模以及集群设置调优对于知识库的读写性能也十分关键，主要需要考虑以下几个方面：向量数据库算法选择在OpenSearch里，提供了两种k-NN的算法：HNSW(HierarchicalNavigableSmallWorld)和IVF(InvertedFile)。在选择k-NN搜索算法时，需要考虑多个因素。如果内存不是限制因素，建议优先考虑使用HNSW算法