探秘SLAM

小西沟·走进自然一日营

李彭军教官山西长治1999年服役火箭军某部一级士官长国家高级心理咨询师山西德瑞技工学校升学部年级主任山西晋中电影电视影视家协会会员4果果老师5向芳老师行程安排:8:30集合9:00出发10:00搭帐篷10:30探秘寻宝
我是秀一·2023-11-24 19:02

探秘ARouter：Android路由的艺术

引言在Android的组件化架构中，有效地管理活动（Activity）跳转和服务调用是至关重要的。ARouter作为一个前沿的路由框架，提供了强大的工具来简化这一过程。本博客将深入探讨ARouter的实现原理，帮助开发者更好地理解其背后的机制。ARouter的核心原理ARouter作为一款优秀的Android路由框架，其核心原理包括注解处理、路由表生成和动态加载，以及路径解析等关键环节。ARout
zhuhai0613·2023-11-24 19:55

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

双十一优惠券大揭秘！疯狂砸钱的平台谁能成为最大赢家？

本文将探秘这些疯狂砸钱的优惠券平台，分析谁将成为“双十一”最大的赢家！首先，让我们了解一下优惠券平台在双十一期间的疯狂砸钱行为。为了吸引消费者的关注和使用，这些平台会提前准备大量
高省浮沉000018·2023-11-24 10:03

探秘互联网医院系统的技术内幕：代码解析与创新

随着科技的飞速发展，互联网医院系统正日益改变着传统医疗服务的面貌。这些系统的背后，隐藏着精密而创新的技术。本文将深入研究互联网医院系统的技术内幕，透过代码解析，揭示这些系统如何实现医疗服务数字化的伟大使命。1.实时通信模块：WebSocket的魔力互联网医院系统中，实时通信是在线问诊、医生咨询等功能的基石。WebSocket作为实现实时双向通信的协议，为这些功能提供了高效的解决方案。1.1服务端代
万岳科技·2023-11-24 09:15

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

玉兰花开又一年，春风化雨润心田

寻幽探秘踏青时，雕梁画栋亭角处，玉兰朵朵竞开放
荷花亭亭·2023-11-23 23:36

90后汇英·走进中国傩城（4）

——十二国留学生探秘道真仡佬族神韵图片发自App神秘道真，养生天堂，大沙河·中国傩城！
闻丁·2023-11-23 18:01

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。
sxl-63·2023-11-23 14:35

strerror函数详解之【错误码探秘】

目录一，strerror函数简介二，strerror函数的基本用法三，errno变量一，strerror函数简介当程序出现错误时，了解错误的具体信息对于调试和修复问题至关重要。在C语言中，我们可以使用strerror函数来获取与指定错误码相对应的错误消息字符串。函数头文件：#include#include函数原型：char*strerror(interrnum);其中，errnum参数是一个表示错
南风与鱼·2023-11-23 12:23

探秘开发app与小程序：一场技术与创新的博弈

app与小程序：一场技术与创新的博弈随着科技的飞速发展，移动应用程序已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。在这个充满竞争的时代，企业纷纷投身于开发各类移动应用，以期在市场中占据一席之地。然而，面对多样化的应用类型，你是否曾思考过开发app与小程序之间的区别？今天，让我们一起探讨这两个领域背后的奥秘，为你揭开这场技术与创新的博弈。一、开发app的优势功能丰富：相比于小程序，app具有更加丰富的功能
软件，开发·2023-11-23 06:31

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后
慢慢的回味·2023-11-23 05:29

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV
qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算
DevFrank·2023-11-23 01:24

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w
dianzheng7390·2023-11-23 01:23

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。
果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。
Gargantua_L·2023-11-23 01:51

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2，用来测试足够了，果真人民都是机智的，后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达，为什么不利用起来呢，然后国外大牛就
weixin_30649859·2023-11-23 01:40

servlet

CGI的不足之处:Servlet的优点：Servlet接口中有哪些方法及Servlet生命周期探秘get和post请求的区别什么情况下调用doGet()和doPost()转发（Forward）和重定向（
小月半会飞·2023-11-22 23:19

Rust语言特性探秘：宏的魔力

大家好！我是lincyang。今天我们继续深入探讨Rust语言中的一个有趣而强大的特性——宏（Macros）。宏在Rust中扮演着特殊的角色，不仅提高了代码的灵活性，还增强了代码的可重用性。接下来，我们会通过具体的例子来看看宏在实际中是如何运用的。宏的基础：什么是宏？宏是一种特殊的代码模式，它可以接收代码作为输入，并生成新的代码作为输出。就好比一个魔法师，能够把一些普通的代码变成功能强大的新代码。
程序员Linc·2023-11-22 19:07

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计
内推君·2023-11-22 17:42

国庆探秘

（一）10月1日早，好像朝圣一样，导航仪上设定目标，出发。只是导航仪上全线飘红，看来人们朝圣的心，和我们一样。选了看起来相对远、速度相对慢的国道线。走过最初出城的那一段，慢慢顺利起来了，国道线上虽然不能开很快，但总体来说还比较顺利，而且一路青山绿水相伴。偶有那么几处能够感受到国庆长假的气息溢出到乡间，前方有河鲜大会、前方有大型活动不能通行，工作人员引导我们转入乡间小马路，道路两边就是稻田，稻谷长势
悠悠岁月走·2023-11-22 14:57

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

东野圭吾《圣女的救济》

这是一本推理、悬疑小说，作者是日本作家东野圭吾，我很喜欢读他写的书，代入感很强，虽然总是被吓得不轻，但是还是禁不住要去书中探秘。
一點點·2023-11-22 11:58

临时抱佛脚

虽然不是褒义词，然而有它的道理，就像我即将出行的南美之旅，平时因为和我们遥远到想不起来的地步，所以不去关注观看，更不去探寻探秘，但就是因为准备去，不至于对去的地方丝毫不知，所以借书突击恶补知识的缺漏。
渔樵w·2023-11-22 08:44

[腾讯云 HAI 域探秘] AI 应用 DIY 设计

背景AIGC是目前计算机领域最热门的话题之一，AI绘画、AI写作、AI聊天等场景都属于AIGC的具体形式，这些应用通常使基于机器学习和深度学习技术，以及自然语言处理、计算机视觉等领域的方法，生成人工智能产生的内容，从而模拟人类的创造性和沟通能力，提高人员的生产效率。如何DIY一个自己的AI应用？本文将以创建AI绘画应用为例，介绍如何DIY一个自己的AI应用。这里主要利用腾讯云高性能应用服务HAI提
门头沟编外人员·2023-11-22 04:59

【腾讯云HAI域探秘】借助腾讯云CloudStudio和HAI，轻松驾驭AI绘画

【腾讯云HAI域探秘】借助腾讯云CloudStudio和HAI，轻松驾驭AI绘画腾讯云高性能服务---HAI产品介绍活动介绍活动链接产品优势基于HAI部署的StableDiffusionWebUI快速实现
聊得来的伴。·2023-11-22 04:59

【腾讯云 HAI域探秘】利用HAI轻松拿捏AI作画-基于腾讯云CloudStudio和HAI

一、背景介绍伴随着chatgpt的爆火，AI的浪潮席卷全球。在这之中，对于设计师而言无疑也面临着巨大的变革。这个变革如此之快，如此之深，让我们每一个身在其中的设计师就像站在露天演唱会的喇叭前一样，虽不可视却感受的无比真实。AI绘画是一种利用深度学习算法进行创作的绘图方式。广泛应用于数字媒体、游戏、动画、电影、广告等领域。StableDiffusion和Midjourney这两款软件和ChatGPT
enki0815·2023-11-22 04:27

【腾讯云 HAI域探秘】完蛋，我被LLM包围了（基于HAI+ChatGLM-6B+CloudStudio）

一、背景介绍1.1ChatGPTandChatGLM-6BChatGPT（全名：ChatGenerativePre-trainedTransformer），是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，于2022年11月30日发布。ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够基于在预训练阶段所见的模式和统计规律，来生成回答，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成
enki0815·2023-11-22 04:27

【腾讯云 HAI域探秘】HAI轻松搭建stable diffusion, 开启AI绘画奇妙之旅

背景介绍2022年下半年开始，从chatgpt的火爆出圈到今天各种好玩的模型、工具应用层出不穷，迭代更新速度更是日新月异，让普通用户也直观的感受到了AI技术的强大。如果一个普通用户也想玩stablediffusion(SD)，想轻轻松松写些提示词就能出想要的美图，但是GPU机器昂贵的价格、复杂的网络配置、软件安装以及依赖管理和版本兼容性问题都是劝退师。。。好不容易燃起的进步的小火苗也被扑灭了。无意
Nrania·2023-11-22 04:27

【腾讯云 HAI域探秘】宝妈也能快速入门AI绘画

活动背景本次活动是由腾讯云和CSDN联合推出的开发者技术实践活动。我通过技术交流直播、动手实验、征文等形式，深入沉浸式体验腾讯云高性能应用服务HAI。从活动中汲取到技术上的精华。在本次活动中，只要完成各个环节任务，不仅可以参与AIGC创作抽奖、优秀博文的评选，还可以获取相应的积分，参加最终的积分排行榜，获取丰厚的活动礼品。我希望大家和我一起积极参与活动，深入了解和学习腾讯云高性能应用服务HAl。点
CCTVZHENG·2023-11-22 04:55

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou·2023-11-22 04:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲 后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38
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