探秘SLAM 第16页

探秘上海迅软科技文档操作审计神器！

在日常办公中，避免不了会用到QQ、微信、U盘、云盘、邮箱等工具外传文档，期间文档一旦泄露必定会对公司造成影响，所以规范管控文档传输已成为防止信息泄露的重要措施。现在许多企业已经采用了迅软科技桌面管理系统对QQ、微信、U盘等工具进行管控，效果显著。当然搭配行为审计系统对各渠道的文档操作及流转行为进行审计追踪，效果更佳。迅软科技可以在管控文档使用和流转的同时，完整记录终端文档全生命周期的所有操作，以及

迅软科技总部·2023-12-05 22:41

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

茶文化之寻茶书单

酒、牛奶、小麦、玉米，这是一套通识教育少儿百科全书，从大家都熟悉的事物或概念入手，由可爱有趣的卡通人物带领小朋友走进它们的科学世界，用3200余幅漫画生动再现6种事物的发展脉络，深入到它们的起源环境，探秘它们的历史

静待花开126·2023-12-05 12:33

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

软件测试探秘：从各类软件测试入门，领略测试的奥秘

前言在软件开发的世界中，软件测试是不可或缺的一部分。它是确保软件质量、功能完整性和用户满意度的关键环节。本文小编将为大家介绍各类软件测试的奥秘，并提供入门级的指导和见解。本文内容概要：软件测试是什么？黑盒测试vs白盒测试自动化测试vs手工测试功能测试方法论非功能测试方法论软件测试生命周期软件测试最佳实践软件测试是什么？软件测试是在开发流程中被开发者用来持续地评估和纠正特性的功能性的一个循环进行的步

葡萄城技术团队·2023-12-05 10:55

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取

笨小古·2023-12-05 00:30

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)

liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

探秘RabbitMQ：社区插件与扩展的奇妙世界【RabbitMQ 三】

：你只管努力，剩下的交给时间：小破站探秘RabbitMQ：社区插件与扩展的奇妙世界前言第一：RabbitMQ社区插件简介第二：高级队列插件特性实现延迟队列-rabbitmq_delayed_message_exchange

一只牛博·2023-12-04 14:40

【腾讯云 HAI域探秘】——锋体验官测试感受

腾讯云HAR域探秘活动CSDN主页：腾讯云“HAI域探秘“新品先锋体验官招募，丰厚大奖限时领取！

小雨下雨的雨·2023-12-04 12:58

【腾讯云 HAI域探秘】借助高性能应用HAI——我也能使用【stable diffusion】制作高级视频封面了

目录高性能应用服务HAI_GPU云服务器的申请与服务创建官网地址：高性能应用服务HAI_GPU云服务器_腾讯云通过高性能应用服务HAI——创建【stablediffusion】WebUI效果：服务器后台效果：stable-diffusion服务测试启动接口服务配置外网访问：访问官方提供的【swagger接口】高级视频封面——效果图总结高性能应用服务HAI_GPU云服务器的申请与服务创建大家都知道当

小雨下雨的雨·2023-12-04 12:57

杭州旅游三天2晚有没有适合和朋友出游的旅行线路？

探寻杭州的秘密之旅——姐妹拼车自由行Day1：探秘西湖之美清晨的阳光洒在杭州城上，我和小芳嗅着空气中淡淡的植物芳香，充满期待地踏上了我们的杭州之旅。首先，我们决定探寻杭州最美的名片——西湖。

旅游博主嘉尔·2023-12-04 09:57

soul瞬间

新生souler开始发力，谢谢关注，仍然没有要探秘的冲动。

Betterlady·2023-12-04 07:54

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大

APS2023·2023-12-04 06:47

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam

推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

【探秘Python爬虫利器】Beautiful Soup 4库详解

大家好，欢迎阅读本文，今天我们将介绍Python中一款强大的爬虫库——BeautifulSoup4（以下简称bs4）。作为网络爬虫的重要工具之一，bs4库能够方便地解析HTML和XML文档，提供了丰富的API和便捷的方法，帮助开发者轻松实现网页数据的抓取和分析。1.BeautifulSoup4常用API1.1BeautifulSoup初始化使用BeautifulSoup类，我们可以将HTML或XM

玛卡`三少·2023-12-04 04:35

【实验记录】（杂七杂八）

p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能，对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。

白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1

白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade

aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

8000字 + 25图探秘 xxl-job 核心架构原理

今天来扒一扒轻量级的分布式任务调度平台Xxl-Job背后的架构原理核心概念这里还是老样子，为了保证文章的完整性和连贯性，方便那些没有使用过的小伙伴更加容易接受文章的内容，快速讲一讲Xxl-Job中的概念和使用如果你已经使用过了，可直接跳过本节和下一节，快进到后面原理部分讲解1、调度中心调度中心是一个单独的Web服务，主要是用来触发定时任务的执行它提供了一些页面操作，我们可以很方便地去管理这些定时任

zhousenshan·2023-12-03 19:58

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。

梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp

well3216·2023-12-03 14:08

环球酒库｜探秘喝红酒兑雪碧真的low？

喝红酒是一件非常高雅的事情，而红酒的味道有些苦涩冲鼻，不少人喜爱参加雪碧添加口感。这种喝法也是可以的，但不知道是否健康？1碳酸饮料中二氧化碳对身体没有好处碳酸饮料在胃里放出的二氧化碳气体，会迫使酒精很快进入小肠。小肠吸收酒精的速度，比胃要快得多。用饮料稀释了的酒，酒精味道淡，反而让人们忽视了自己是在喝酒，会呈现越喝越多、越喝越醉的情况。”也就说，兑了雪碧的红酒，味道就和普通的甜味饮料没什么差异，可

忽视是·2023-12-03 11:50

RocketMQ广播消费本地Offset文件丢失问题探秘

文章目录一、问题出发点问题1:Offset的本地存储的目录如何进行定制？问题2:rocketmq-spring-boot-starter插件如何配置这个本地存储目录？二、问题原因分析1、RocketMQ中是如何记录广播消费的本地Offset的？1.1、看看DefaultMQPushConsumer。1.2：再来看看DefaultLitePullConsumer。1.3：看LocalFileOffs

roykingw·2023-12-03 09:51

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM

AIMercs·2023-12-03 05:36

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处->勾选Selection(新增一块界面1)->左击Select->拉选点云->在界面1的

鸿_H·2023-12-03 00:58

拓宽财富蓝海：探秘淘宝客盈利之道

引言：随着电子商务的蓬勃发展，越来越多的人开始利用淘宝客平台来赚取丰厚的利润。淘宝客是一个通过推广淘宝商品赚取佣金的模式，为网购用户提供了一种轻松赚钱的机会。本文将揭示淘宝客盈利的关键方法和策略，助您在这片财富蓝海中实现突破。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。相较于其他返利app，高省APP的佣金更高，模式更好，最重要的是，终端用户不会流失！高省APP佣金更高，模式更好，终端用户

高省_飞智666600·2023-12-02 22:15

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd

F-study·2023-12-02 17:32

赚钱一天50元有什么方法(赚钱一天50元方法探秘)

在现代社会，许多人都希望能够找到一些额外的赚钱方法，无论是用于弥补生活开销，还是为了实现自己的小目标。本文将为您介绍多种赚钱一天50元的方法，从线上到线下，从兼职到创业，为您揭示实现小额收入的多样途径。无需投入巨大资金，只需要一些创意和努力，您也能轻松实现每天50元的收入。小编向大家推荐一些靠谱的打字录入，树洞倾听者，批改作业等几十种一单一结线上兼职。如果你也需要一份这样的兼职，请立即扫码或者点击

日兼副业·2023-12-02 16:24

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala

小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

探秘家庭问题的根源

20201004听课笔记第11节，重男轻女，家庭里的夫妻关系知识点一，重男轻女的家庭，父母都认为男孩最重要，夫妻会离得越来越远，男人在婚姻里缺乏归属，男人会转身离女人越来越远，成为家里的边缘人，二，爸爸成为边缘人，男孩和妈妈相依为命，或者在婚姻后依赖自己的女人，婚后导致婆媳冲突的根源，其实是公公缺位，一些边界不清的媳妇儿进入家庭后，还容易和整个大家庭产生冲突，三，重男轻女的家庭也会让女人远离男人，

期待遇见最好的自己·2023-12-02 09:24

剧荒？这三部即将开播的戏或可追看，有一部汇集5位国家一级演员

随着《猎狐》的收官，突然陷入到一种剧荒的感觉，纵观目前在播出的国产剧，除了夏雨、魏晨、阿丽亚领衔主演的悬疑探秘剧《古董局中局之鉴墨寻瓷》（简称：《古董局中局2》）勉强可以打发下无聊的时间外，其它就几乎没

好饭娱乐·2023-12-02 08:14

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能

kangaroo_v·2023-12-02 03:12

【趣味JavaScript】一文让你读懂JavaScript原型对象与原型链的继承，探秘属性的查找机制! 《重置版》

个人主页极客小俊✍作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主希望大家多多支持一下,我们一起学习和进步！如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注前言有些新手朋友可能听说过这么一句话，就是js中存在两个链条,它们分别为:作用域链和原型链它们彼此的区别在于作用域链是为了访问变量和数据而存在的一种链条访问机制而原型链是访问对象的属性或者方法而存在的一种机制！其中这里的原型链就是今天我要说的主题!我

极客小俊·2023-12-02 00:26

探秘 vue-rx 2.0

前一段时间，我写了两篇文章，一篇是对目前前端主流视图框架的思考：对当前单页应用的技术栈思考-民工叔叔家的田-知乎专栏，一篇是深入使用RxJS控制复杂业务逻辑的：流动的数据——使用RxJS构造复杂单页应用的数据逻辑-民工叔叔家的田-知乎专栏，在这两篇中，我分别提到：期望在复杂业务逻辑方面使用RxJS，更好地进行抽象，但是视图上使用轻量MVVM以达到快速开发的目的。目前VueJS中，如果要结合RxJS

AresnLiang·2023-12-01 20:05

奇异的花山谜窟

但这里自发现，古人开凿而成奇异的石窟群而名声大振，同时，也吸引了大量旅友前来观赏、探秘……我们不能免俗，在婺源之行结束后，特地增加一天行程，绕道前往花山谜窟。大

茵草芳菲·2023-12-01 18:06

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。

蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料

独孤西·2023-12-01 11:54

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