探秘SLAM

【Azure】微软 Azure 基础解析（九）Azure 标识、身份管理、Azure AD 的功能与用途

本系列博文还在更新中，收录在专栏：「Azure探秘：构建云计算世界」专栏中。
bluetata·2023-06-21 19:21

slam中用到的Pangolin安装问题

sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devcd~/orbslam_ws
Mr.Q·2023-06-21 18:00

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵，即9个变量控制。（2）旋转向量：方向与旋转轴一致，长度等于旋转角度，及只需要一个三维向量即可描述旋转。//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

slam十四讲 03 Eigen实践之不同坐标系下的坐标转换

目录1.题目2.使用欧式变换3.使用四元素1.题目已知(1)世界坐标系到相机1坐标系变换关系为，即相机1的位姿q1=[0.35,0.2,0.3,0.1]^T,t1=[0.3,0.1,0.1]^T.(2)世界坐标系到相机2坐标系变换关系为，即相机2的位姿q1=[-0.5,0.4,-0.1,0.2]^T,t2=[-0.1,0.5,0.3]^T.(3)相机1下的某点观测坐标是求该点在相机2坐标系下的坐标
Mr.Q·2023-06-21 18:29

三一集团数字化转型探秘：以DevOps平台构建敏捷研发体系

三一集团创始于1989年，是全球装备制造业的领先企业之一，同时也是中国“智能制造”首批试点示范企业。在立足装备制造主营业务基础上，三一集团大力发展新能源、金融保险、住宅产业化、工业互联网、军工、消防、环保等新业务，已成为国内风电成套解决方案和可再生清洁能源的提供者，同时也是中国最成熟的PC成套装配提供商。目前，三一集团混凝土机械稳居世界第一品牌，挖掘机械在国内市场已连续十年蝉联销量冠军。2020年
ZKNOW甄知科技·2023-06-21 15:35

因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）

因子图优化原理（iSAM、iSAM2）slam问题通过贝叶斯网络对slam问题建模从贝叶斯网络到因子图非线性最小二乘问题求解isam1增量QR分解isam2结语slam问题在介绍因子图之前，先从一个简单的
春雨Amari·2023-06-21 11:34

探秘华为交换机：端口类型全解析

 在下列情况下，判断的一般方法是什么？1.交换机某个端口下的用户丢包。2.交换机下的所有用户都在丢失数据包。3、用户反映网速缓慢 检查网络电缆，重做水晶头，检查用户的计算机网卡，并重新启动交换机。这几种做法都能解诀上述分析问题，而且很有可能存在就是可以导致出现故障的原因。但不可避免的会增加工作量，特别是在维护自己一个国家大型网络的时候。今天就带大家系统了解华为交换机的端口类型和
GLAB-Mary·2023-06-21 10:17

Android Studio不能启动模拟器原因探秘 The emulator process for AVD xxx has terminated

文章背景在AndroidStudio中创建模拟器后，启动模拟器时弹出提示“TheemulatorprocessforAVDPixel_2_API_31hasterminated”，但是并没有显示具体错误描述不能启动的原因是什么，没法针对性的采取措施。搜索了网上的一圈文章，有些解决方法是试探性的，比如将模拟器CPU类型由x86_64改为x86，移动模拟器的位置，一个方法不行就换下一个，这不是我想要的
xiaopangcame·2023-06-21 09:38

cmake编译build

基于cmake编译C++程序，书名《视觉SLAM十四讲》1、环境需求ubuntug++cmake安装方式：sudoaptinstallg++/cmake2、helloSLAMhelloSLAM.cpp#
Wang Guo·2023-06-21 06:49

趣味算法——链表：灵活性与高效性的完美结合

文章目录一、链表的独特魅力1.1简介和定义1.2为什么使用链表二、探秘链表的节点2.1节点的组成2.2节点之间的连接方式2.3节点的实现三、链表的基本操作3.1插入操作3.2删除操作3.3查找操作3.4
沐雨风栉·2023-06-21 06:18

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

目录前言一、frontier_exploration二、explorate_lite三、rrt_exploration总结前言探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已知环境中，通过一定的方法，在合理的时间内，尽可能多的获得周围环境的完整信息和自身的精确定位，以便于实现机器人在该环境中的导航，并实现后续工作任务。探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。
K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

NeRF入门学习资料

本文章主要记载有关NeRF和SLAM方面的资料。
·2023-06-21 02:04

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（七）操作系统--第二节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 15:05

《做一个灵魂有香气的女子》

《做一个灵魂有香气的女子》：《做一个灵魂有香气的女子》从生活的角度去探秘一位女性的心灵世界，立足于作者的生活经验，从日常生活的叙事中，如流水般映带出关于爱情、婚姻、处世、修养、情调、自强等方面内容的探讨
简简simple·2023-06-20 15:46

欧洲旅行小故事1：这个夏天，我们包下了1852年的法国古堡

「那些年，我们一起走过的夏天」一直在脑海中有个计划，想将这四年来，欧洲亲子旅行的小故事整理成一个系列名为《那些年，我们一起走过的夏天》，从巴黎铁塔写生、宫崎骏的童话小镇探秘、到布鲁塞尔巧克力工坊、巴塞罗那的高迪之旅
跟着Wendy趣旅行·2023-06-20 15:58

初识SLAM

SLAM的作用想象一个叫小萝卜的机器人，小萝卜在未知环境走，肯定想让小萝卜在脑海中记住两件事：1.我在什么地方？——定位。2.周围环境是什么样？——建图。
asdfghwunai·2023-06-20 14:21

相机去畸变

1.背景在做图像感知工作过程中会遇到需要处理相机畸变的情况，如SLAM、3D重建等，则需要了解一些常见相机模型的成像过程，以及依据成像过程实现去除相机成像的畸变。
m_buddy·2023-06-20 13:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（六）操作系统--第一节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 08:32

VINS_FUSION的EVO评价

sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools2）sudoapt-getinsallopen-vm-tools-desktop3）reboot二、算法精度评价工具EVO安装参考博文：视觉SLAM
YOULANSHENGMENG·2023-06-20 07:44

《探秘Java虚拟机：类加载子系统的神秘世界》

类加载子系统类加载器子系统作用类加载器子系统负责从文件系统或者网络中加载c1ass文件，class文件在文件开头有特定的文件标识。classLoader只负责class文件的加载，至于它是否可以运行，则由ExecutionEngine决定。加载的类信息存放于一块称为方法区的内存空间。除了类的信息外，方法区中还会存放运行时常量池信息，可能还包括字符串字面量和数字常量（这部分常量信息是class文件中
Java-You·2023-06-19 22:49

【美食探秘】：想要成为地摊大神，先来这些夜市取经学习吧

分享全球美食，体验美食文化，探寻特色美食。跟着海西派，开启一段美食之旅吧！昨天跟大家聊过了几个有名的美食街，今天我们就聊聊夜市。说起夜市，大家应该都不陌生，因为几乎每个城市，都有自己标志性的夜市，他们可能没有商场那么高大上，也没有美食街那么浓厚的烟火气，但夜市却是普通百姓最正常的生活写照。夜市是地摊经济的依托，对于屏幕前每一个想要成为地摊大神的小伙伴，一定要先去这些夜市取经学习吧！武汉·吉庆街夜市
海西派·2023-06-19 13:45

《寂寞的游戏》：七个故事酝酿的一杯白开水

好奇、探秘，想要看看一个39岁就选择自缢离世人的遗作里做了怎样的价值投射，以及是否在字里行间中，别人的故事里作者早就做出了最后的嘱托。毕竟任何离开都是有所征兆的。
有温度有态度·2023-06-19 05:45

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文件4.分别启动雷达和hector的launch文件总结前言最近在学习Ros和激光SLam
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着SLAM的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

单目3D目标检测

在vSLAM领域，我们可以根据单目相机的运动模型对周围环境进行3D重建，但这需要相机运动时，周围物体保持静止或缓慢移动状态，才能正确完成3D重建，且重建必须建立在多帧连续图像的基础上。
孤光自照肝胆雪·2023-06-19 01:59

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（二）C/C++基础之C++内存

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-18 23:33

cartographer1.0 纯定位模式改变

纯定位模式并没有离开slam模式和优化过程，只是限制了kSubmapsToKeep=3选项。且整个工程只使用了pure_loaction一次这个选项！！！
wishchin·2023-06-18 18:23

位姿图的L1-norm优化

研究谭平老师新开源的GSLAM的小伙伴都知道，GSLAM内部有一个1DSFM的方法，这个方法对outliers的容忍度较高，对鲁棒性有一定的帮助。
范帝楷·2023-06-18 14:42

Ribbon LoadBalanced底层机制源码探秘

文章目录负载均衡器LoadBalancer原理RibbonLoadBalanced底层机制源码探秘通过本文你可以学习到：LoadBalanced作用原理拦截器到Rule的调角链路IPing机制负载均衡器
小王曾是少年·2023-06-18 13:25

RTX 3090 与 Tesla P40与 Tesla M40 深度学习训练速度比较

平均下来，每训练1000次RTX3090，耗时约107秒TeslaP40，耗时约245秒TeslaM40，耗时约346秒时间比为RTX3090为1XTeslaP40为2.3XTeslaM40为3.2X与它们的
ONE_SIX_MIX·2023-06-18 06:48

最新架构amd服务器cpu,2015年或新变化？AMD将专注高性能架构

之前《探秘AMD新蓝图：各大“战将”显露其野心》中针对产品市场定位进行详细说明，此次AMD新路线图中揭示其未来的新变化。AMD双边计算路线图(图来源slashgear
考满分GMAT·2023-06-18 01:21

【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法,包括,利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始点和目标点
Matlab科研辅导帮·2023-06-17 23:37

最佳Midjourney动漫相关风格提示词，值得收藏

宫崎骏，吉卜力工作室的共同创始人）EiichiroOda,OnePiece（织田荣一郎，《海贼王》）NaokoTakeuchi,SailorMoon（竹内直子，美少女战士）TakehikoInoue,SlamDunk
提升自己的小白·2023-06-17 20:46

坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘??

答案：根本就是由基和坐标的维数决定其到底左乘还是右乘，纯粹的数学关系，想太多，吃太饱学习路线1）SLAM十四讲视频2）CSDN博客：https://blog.csdn.net/wys7541/article
AYZP·2023-06-17 18:04

事件相机SLAM最新综述

3D视觉工坊黄堃平编辑：3D视觉开发者社区Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

基于cartographer2.0 的Ros版本源代码Slam中的代码错误

1.安装Ubuntu20的Ros版本，把Cart2.0版本编译一下，遇到点小问题问题：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles:GMOCK_LIBRARY
wishchin·2023-06-17 13:59

Cartographer向proto::TrajectoryBuilderOptions里面添加参数

Ros端消息格式cartographer_ros/cartographer_ros_msgs/msg/TrajectoryOptions.msg添加boolis_in_slam_mode在Ros端的cartographer_ros
wishchin·2023-06-17 13:55

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com
zylyehuo·2023-06-17 10:00

安装ceres-solver

#是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

slambook2+ubuntu20.04(第九章-第十二章)

例程代码编译与效果展示slambook2ch9cmakelists.txtset(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS"-O3-std=c++11"
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:43

slambook2+ubuntu20.04(第六章-第八章)

第六章ceres环境配置下载地址：gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装附加库前需要安装依赖项，依赖项会报错。解决：//第一步，打开sources.listsudogedit/etc/apt/sources.list//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.listdebhttp://cz.archive.ubuntu.
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:13

slambook2+ubuntu20.04(第十三章终)

十三章需要下载一个数据集，可以提前下这个是官网，需要注册，而且网络不稳定https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php博主找到了另一个稳定又好用的网站（专门下载KITTI，大概一小时）-OpenDataLab-有影响力的数据开源开放平台，公开数据集触手可及由于百度云只能上传10G以下，所以这里只放了00和05的数据集链接:https:
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:42

视觉SLAM十四讲——ch9实践（后端1）

视觉SLAM十四讲——ch9的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍0.1数据集的使用1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1CeresBA2.2g2o求解BA3.遇到的问题及解决办法3.1查看.ply文件时报警告
琉璃轻纱·2023-06-17 00:03

视觉SLAM十四讲——ch11实践（回环检测）

视觉SLAM十四讲——ch11的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1创建字典2.2相似度计算3.遇到的问题及解决办法3.1在cmake..时出现错误3.2在make是出现错误1.实践操作前的准备工作在终端中进入
琉璃轻纱·2023-06-17 00:33

视觉SLAM十四讲——ch8实践（视觉里程计2）

视觉SLAM十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱·2023-06-17 00:32

视觉SLAM十四讲——ch10实践（后端2）

视觉SLAM十四讲——ch10的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie
琉璃轻纱·2023-06-17 00:29
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