探秘SLAM 第43页

探秘微空间‖一九九铁葫芦

静月园（2022年8月12日）一洋蓝说：“我们在这里已经很长时间了，我们考虑下一步怎么办？”鱿鱼说：“我们现在的位置已经距离海底城堡很近了，估计不需要很长时间”耘浩正站在大显示屏前观看海况地形图，耘浩从大屏幕前转过身来，面对大家说到：“从现在的位置再往前有一段海底漄壁，攀升以后我们离海底城堡就不远了，大家很快就会到美丽雄壮的海底城堡幸福一游”洋蓝说：“大家还有什么问题吗？有就提出来，没有就散会，大

静月园·2023-08-01 00:54

“对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用”的解决办法

今天运行了用CLion一下视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码，本以为能顺顺利利的跑起来，但结果让人意想不到。出现了大面积的报错，说相应的函数没有定义应用。

SSSEdward·2023-07-31 21:26

带你探秘天津“最大城市湿地公园”——水西公园｜国庆开园

作为一名手机摄影爱好者，对美景最没抵抗力，在没开园前，就提前来探秘。下面就跟着小月一起“逛逛”这座众望所归的——水西公园。

岳小月是我·2023-07-31 20:53

HTTP协议揭秘：探寻互联网的背后密码、探秘数据传输的奥秘

HTTP（超文本传输协议：HypertextTransferProtocol）是一种用于在Web上传输数据的协议，它是互联网上最重要的应用层协议之一。从诞生至今，HTTP一直扮演着连接世界的通信桥梁的角色，在互联网的发展和普及中发挥着重要作用。本文将带您深入了解HTTP协议的起源、工作原理、常见特点以及它对现代Web的影响。一、起源与发展HTTP协议最早由蒂姆·伯纳斯-李（TimBerners-L

玄明Hanko·2023-07-31 17:10

视觉SLAM十四讲第9讲卡尔曼滤波

视觉SLAM十四讲第9讲卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波2.SLAM的状态估计3.卡尔曼滤波器的推导4.扩展卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波百度百科定义：卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程

LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

视觉SLAM十四讲报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)

视觉SLAM十四讲报错ch13/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libfmt.a1.问题1：未链接fmt库1.1解决方案2.问题2：-fPIC2.1解决方案本文总结高博视觉SLAM十四讲第

LYF0816LYF·2023-07-31 14:17

视觉SLAM十四讲报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping

视觉SLAM十四讲报错ch12/pointcloud_mapping:segmentationfaultcoredumped.

LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

NICE-SLAM代码复现和解析（解决使用yaml文件配置conda环境时下载慢的问题）

代码运行代码地址：https://github.com/cvg/nice-slam/tree/master环境配置下载压缩包，打开environment.yaml文件向yaml文件中添加如下代码-https

玛卡巴卡_qin·2023-07-31 14:00

Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库

此文章主要适配视觉SLAM十四讲Ubuntu20.04的情况建议Ceres版本为2.0.0，g2o库为最新版安装Ceres库安装依赖sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev

玛卡巴卡_qin·2023-07-31 14:30

okvis

论文Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimization摘要由于两种感知模式的互补性，视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。

快乐得小萝卜·2023-07-31 12:05

ros学习总结

今日学习SLAM与自主导航遇到以下问题：问题1：输入代码：roslaunchmrobot_navigarionfake_nav_demo.launch时报错，存在依赖关系。

笑傲江湖2023·2023-07-31 10:20

SLAM面经（持续更新中，欢迎关注一起学习......）

double立li·2023-07-31 10:08

【SLAM】A-LOAM 算法部署与测试（Win10 + VMWare + Ubuntu18.04）

基础环境ubuntu及ROS安装，略；安装完ROS以后，默认已经安装好了PCL和Eigen库；安装Ceres下载Ceres源文件：（Vmware没有网络，到下面的网址手动下载安装包）-https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/1.14.0安装Ceres依赖：sudoaptinstalllibsuitesparse-devli

nemo_0410·2023-07-30 16:15

學生怎樣學習

我很期待跟你們分享完我的想法後，我會因為分享被引領到進一步學習的路上，我會理解更多關於學習的理論、實驗、實證，然後可以做進一步分享；──像神奇寶石擁有者，循著寶石綻放的光芒，走向下一顆魔法寶石的探秘

思想筆記·2023-07-30 16:41

ORBSLAM2第一阶段跟踪课后习题

不定项选择题(2分)阅读TrackReferenceKeyFrame()函数，以下说法[错误]的是?A.该函数是地图初始化完成后，第一个使用的跟踪方式B.该函数中使用词袋，目的是可以加快当前顿与参考帧之间的特征点匹配速度C.BA优化中同时优化了位姿和地图点D.如果某个特征点是外点，就会将对应的地图点删除.正确答案:C解析:BA优化仅优化位姿，不优化地图点。阅读TrackWVithMotionMod

RobotsRuning·2023-07-30 15:24

[2023]RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion

[2023]RGB-D-InertialSLAMinIndoorDynamicEnvironmentswithLong-termLargeOcclusion1.作者RanLong,ChristianRauch

火柴的初心·2023-07-30 13:19

ORB_SLAM3 TrackWithMotionModel

TrackWithMotionModel1.更新上一帧位姿Tracking::UpdateLastFrame()的主要作用是更新上一帧的位姿和添加一些临时的地图点，为什么要更新上一帧的位姿，主要是在ORB_SLAM

火柴的初心·2023-07-30 13:49

NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM论文阅读

论文信息标题：NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncodingforSLAM作者：ZihanZhu，SongyouPeng，ViktorLarsson—ZhejiangUniversity

玛卡巴卡_qin·2023-07-30 10:04

[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch1-2

注：1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲；2）视频不同步问题参见评论区。视觉SLAM十四讲第1讲第2讲2.1理论部分2.2实践部分第1讲其实这一讲没什么干货，就是一些简单介绍。

warningm_dm·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲

goldqiu·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1

1、旋转矩阵（1）点和向量，坐标系对于a,b∈R3内积外积（只对三维向量存在定义）外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号，则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。可以用外积来表示旋转。（2）坐标系间的欧式变换问题描述世界坐标系：xW，yW，zW相机坐标系：xC，yC，zC相机视野中某一个向量p，在两个坐标系中的坐标分别为pW，pC欧式变换=旋转R+平移t考虑世

陆洋山芋·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记-9-3

视觉SLAM十四讲笔记-9-3文章目录视觉SLAM十四讲笔记-9-39.3实践:CeresBA9.4实践：g2o求解BA9.3实践:CeresBABAL数据集提供了若干个场景，每一个场景里的相机和路标点信息由一个文本文件给定

四夕小一冰·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记-10-2

视觉SLAM十四讲笔记-10-2文章目录视觉SLAM十四讲笔记-10-210.3实践：位姿图优化10.3.1g2o原生位姿图10.3.2李代数上的位姿图优化本章小结10.3实践：位姿图优化10.3.1g2o

四夕小一冰·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记---02初始SLAM

第二次看高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，把一些觉得重要的笔记或者一些自己的想法写下来。

陆洋山芋·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记-9-2

视觉SLAM十四讲笔记-9-2文章目录视觉SLAM十四讲笔记-9-29.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.2BA与图优化BundleAdjustment

四夕小一冰·2023-07-30 08:45

视觉SLAM十四讲笔记-7-1

视觉SLAM十四讲笔记-7-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-7-1视觉里程计-特征点法7.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征**FAST关键点****BRIEF描述子**7.1.3特征匹配

四夕小一冰·2023-07-30 08:15

视觉SLAM十四讲笔记-10-1

视觉SLAM十四讲笔记-10-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-10-110后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2

四夕小一冰·2023-07-30 08:15

视觉slam十四讲学习笔记-1

具体两个方程的解释可以查看：通俗易通解释SLAM问题的数学描述：运动方程和观测方程_梧桐雪的博客-CSDN博客_观测方程手动执行一个.cpp文件：在创建好的main.cpp中输入自己的c++程序，然后生成

echo_gou·2023-07-30 08:13

视觉slam十四讲学习笔记-4

目录相机模型单目相机双目相机状态估计问题实践：点云拼接批量状态估计问题非线性最小二乘实践-----------作业------------相机模型单目相机下图中：u轴向右与x轴平行，v轴向下与y轴平行，像素坐标系与成像平面之间,相差了一个缩放和一个原点的平移。我们设像素坐标在u轴上缩放了α倍,在v上缩放了β倍。同时,原点平移了[cx,cy]T。式3中：这四个参数称为相机的内参（即表示的是缩放和平移

echo_gou·2023-07-30 08:13

视觉SLAM十四讲笔记 -- 第二讲

文献1：Asurveyofmonocularsimultaneouslocalizationandmapping可以从百度学术上自行下载本文献是一篇SLAM的综述，首先从AR（Augmentedreality

炼丹狮·2023-07-30 08:12

视觉SLAM十四讲笔记 -- 第一讲

第一讲：课后习题有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求?【提示:从A的维度和秩角度来分析】答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用A的增广矩阵，对增广矩阵进行标准化和归一化。A的增广矩阵是：rank(A)rank(A~)不可能出现，因为增广矩阵的秩大于等于系数矩阵的秩（矩阵加入一列，其秩只能增大，不可能变小）高斯分布是什么?它的一维形式是什么样子

炼丹狮·2023-07-30 08:42

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

文章目录4李群与李代数4.1李群与李代数基础4.1.1群4.1.2李代数的引出4.1.3李代数的定义4.2指数与对数映射4.3李代数求导与扰动模型5相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变5.1.3双目相机5.1.4RGB-D相机6非线性优化4李群与李代数为了解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据的问题，可以构建出一个优化问题来求解最优的R和t。以达到误差最小。但是旋转矩阵自身

YuhsiHu·2023-07-30 08:40

【C语言进阶技巧】探秘字符与字符串函数的奇妙世界

【C语言进阶技巧】探秘字符与字符串函数的奇妙世界1.strlen函数1.1strlen函数的使用介绍1.2strlen函数的模拟实现1.2.1计数法（使用临时变量）1.2.1递归法（不使用临时变量）1.2.3

小镇敲码人·2023-07-30 00:05

5000字干货：掌阅短视频矩阵营销探秘

掌阅读书，想必大家都不陌生，是一个老牌电子书阅读平台。同时它从19年开始在短视频平台开疆拓土，发展到今天成绩斐然。如果你是一个爱书之人，一定也在抖音或者快手上刷到过它们的视频。掌阅短视频矩阵：抖音（左）、快手（右）掌阅短视频矩阵于2019年4月开始创建，5月正式上线，已在全网拥有超过2000万的总粉丝量，在抖音、快手、微视、央视频、西瓜视频等平台拥有包括包括掌阅读书实验室、掌阅读书、掌阅职场、掌阅

思涵_·2023-07-29 23:55

Dynamic-SLAM2019论文翻译

Dynamic-SLAM:动态环境下基于深度学习的语义单目视觉定位与建图摘要-传统SLAM框架在动态环境下工作时，由于受到动态对象的干扰，性能较差。

SCH0·2023-07-29 13:33

DOT slam论文翻译

DOT:视觉SLAM的动态目标跟踪摘要-在本文中，我们提出了DOT(动态目标跟踪)，这是一个添加到现有SLAM系统中的前端，可以显着提高其在高动态环境中的鲁棒性和准确性。

SCH0·2023-07-29 13:03

【云边有个小卖部】上新《探秘Linux》第三章 Linux 软件包管理器 yum

作者：主页我的专栏C语言从0到1C++初阶C++进阶数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-07-29 09:48

探秘家庭问题根源

20201002，听课笔记第四节，探秘错位夫妻关系对孩子一生的影响，知识点一，父女关系的夫妻，孩子被排除在父母关系之外，和父母都失去了连接，孩子长大后会孤独敏感，内心荒凉，婚姻里多抱怨，二，母子关系的夫妻

期待遇见最好的自己·2023-07-29 02:25

upper_bound 和lower_bound彻底搞懂

1.问题引出今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见：//http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/upper_bound

晓视君·2023-07-29 00:04

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数说明明细1.SVD分解（Eigen）2.HX=b求解（Eigen）说明记录常用库提供的类、方法等明细1.SVD分解（Eigen）//SVDonWEigen:

JANGHIGH·2023-07-28 23:16

车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪

声明：本文首发于我的公众号【当SLAM遇见小王同学】，谢绝私自转载，如有需要，可加我微信进行授权！！

weixin_39602569·2023-07-28 20:00

《那座山上风起云涌》（五）| 避风塘里观云舒，天马行空共剪烛

下午，彦臣和瑞瑞爬山探秘，偶遇了一队采药人，其他人则在帐篷睡觉休整……山外有山慢慢收回对采药人的遐想，彦臣向前看了看狂风中的峰顶依然高不可攀，心下顿时有些胆怯。

望月尘·2023-07-28 18:47

【云边有个小卖部】上新《探秘Linux》第二章 Linux权限管理

作者：主页我的专栏C语言从0到1C++初阶C++进阶数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-07-28 11:12

【微服务架构设计】微服务不是魔术：处理超时

在你害怕“分布式系统”这个词之前，请记住，即使是一个带有Node后端的小型React应用程序，或者一个与AWSLambda对话的简单iO

架构师酒馆·2023-07-28 05:42

钟乳石溶洞探秘之二

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瓜田_李下·2023-07-28 03:03

实操指南：ORB-SLAM3的编译运行

前面我们提到，ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术，是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。

智星崛起·2023-07-28 02:15

【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集

单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差

Venistar·2023-07-28 01:44

ORB-SLAM2 运行EUROC单目数据集

1.ORB-SLAM2编译运行部分请参考下面的博客：链接:link2.下载EuRoCMAV数据集下载官网：链接:link下载的EuRoC数据集为ASL格式，下载后进行解压。

滥竽充数的博士·2023-07-28 01:44

ORBSLAM3运行mono_euroc无图像窗口

Youcancheckthefilemono_euroc.cc,line83.Changethelastparametertotrue.Theviewerfunctionshouldworkafterrunbuild.sh.ORB_SLAM3

wenjingdadi·2023-07-28 01:08

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