探秘SLAM 第44页

ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集没有显示图像

changym5·2023-07-28 01:37

ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集

使用ORB-SLAM3运行EuRoC数据集，EuRoC数据集是无人家拍摄的，比较精确。

极客范儿·2023-07-28 01:34

《深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践》（第3版）周志明著

内存区域与内存溢出异常2.2运行时数据区域2.2.1程序计数器2.2.2Java虚拟机栈2.2.3本地方法栈2.2.4Java堆2.2.5方法区2.2.6运行时常量池2.2.7直接内存2.3HotSpot虚拟机对象探秘

inkhk·2023-07-27 20:49

RTK-SLAM三维激光扫描背包应用于林业勘察！

RTK-SLAM激光全景背负式测绘机器人专利号：ZL201610774318.4，ZL201830199024.3，ZL201830199061.4项目概况胸径是判别树木生长状况的重要因素，传统方式以胸径尺测量

欧思徕智能·2023-07-27 19:13

探秘MySQL底层架构：设计与实现流程一览

点赞还是要求一下的，万一屏幕前的大漂亮，还有大帅哥就点赞了呢！！！！Author:源码时代Raymon老师说在前头Mysql，作为一款优秀而广泛使用的数据库管理系统，对于众多Java工程师来说，几乎是日常开发中必不可少的一环。无论是存储海量数据，还是高效地检索和管理数据，Mysql都扮演着重要的角色。然而，除了使用Mysql进行日常开发之外，我们是否真正了解它的底层架构以及设计实现的流程呢？本篇博

墨家巨子@俏如来·2023-07-27 09:56

其他形式转欧拉角形式

即z轴（前进方向）是向里的，其他很多书比如视觉SLAM是右手坐标系

Mr.Q·2023-07-27 04:19

从永字八法里探秘小楷八法！

`相传，东晋大书法家王羲之用几年的时间，专门写“永”字。他认为，这个字具备楷书的八法，写好“永”字，所有的字都能写好。以后，王羲之的孙子智永又将这“永字八法”传给虞世南，再后来，经过很多书法家一直传了下来。点画是构成字形结构最基本的元素，尽管点画在用笔的书写方法上，小楷与大楷并无多大的区别，但事实上小楷比大字要细微得多，如果没有一定的大楷基础，就很难体味到小楷用笔的精到和细微之处。小楷的点画在形态

郑辉贤国学艺术·2023-07-27 01:46

视觉SLAM-光流法

文章目录目录前言光流法的基本原理OpenCV中的光流法实现光流法的应用代码实现OpenCV代码OpenCV代码总结前言当我们观察一个视频或连续帧的图像时，我们经常想知道图像中的物体是如何移动的。光流法（OpticalFlow）就是一种用于估计图像中像素点在时间上的运动的计算机视觉技术。它可以帮助我们跟踪物体的移动，并提供关于物体速度和运动方向的信息。源码在后面，需要的自行下载。光流法的基本原理光流

点云兔子·2023-07-26 17:01

视觉 SLAM 综述

摘要视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。

Eminbogen·2023-07-26 12:16

高效多机器人SLAM蒸馏描述符！

论文题目：DescriptorDistillationforEfficientMulti-RobotSLAM中文题目：高效多机器人SLAM蒸馏描述符作者：XiyueGuo,JunjieHu,HujunBaoandGuofengZhang

K.Fire好好睡觉·2023-07-26 12:41

20230721 Essex UK, Dongbing Gu 公开讲座--机器人前沿

GUDON81301/dongbing-gu机器人领域任务的特点：dull,dirty,dangeroustasksinremotespaces机器鱼：实时港口环境监测机器鱼群探索算法化学传感器水面声呐定位系统/SLAM

Mr.Naruto·2023-07-26 11:02

ORB-SLAM2学习笔记5之EuRoc、TUM和KITTI开源数据运行ROS版ORB-SLAM2生成轨迹

文章目录0引言1数据预处理1.1EuRoc数据1.2TUM数据1.3KITTI数据2代码修改2.1单目2.2双目2.3RGB-D3运行ROS版ORB-SLAM23.1单目3.2双目3.3RGB-DORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-07-26 11:44

ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1EuRoc数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2evo评估轨迹2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差3双目ORB-SLAM23.1

ZPILOTE·2023-07-26 11:43

探秘三晋传承盛世，首访晋祠公园

祠堂，是我们中国人祭奠祖先的神圣地方；晋祠，那就是我们三晋祭奠祖先的神圣地方。晋祠公园，一个跨越2500多年，涵盖了三晋源头历史传承至今的浓郁文化公园，有着太多的三晋雏形有迹可循，有着太多的历史遗址值得凭吊追思……晋祠公园位于并州之西南，汾水西畔，悬瓮山麓下，夏日处处一派江南秀色，冬日处处一派雪海林园。我们从长风停车场乘车出发，需半个时辰方能到达。一路上和朋友探讨我们三晋的历史文化传说，显然道听途

今思雨·2023-07-26 01:04

基于激光雷达SLAM的的地下线缆多智能自主维修装置

该篇博客核心目的是给大家分享SLAM技术的实施案例，关于作品的代码与设计方案有需要的读者朋友可以私聊博主。诸如此类的SLAM技术应用是非常多的，奈何SLAM技术与人工智能都太吃学历和顶会了。

混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:29

Slam笔记-相机模型与坐标系转换

1.物体在相机坐标系下的「真实坐标」到「成像平面坐标」的转换下图是针孔相机模型的示意图：设物体在相机坐标系下的坐标是，根据相似三角形，有：将其中，是相机坐标系下，物体在成像平面的坐标。2.成像平面的坐标到像素坐标系下的图像坐标的转化在相机坐标系下，坐标的单位是米；在像素坐标系下，坐标的单位是像素。通常我们把图像的左上角作为坐标系的原点。所以同一个点，在相机坐标系和像素坐标系的坐标相差了一个缩放和原

郑海鹏·2023-07-25 20:20

草原雄鹰诗社2021第50期精美小诗展播《组诗二十七首：天宫课堂》作者《草原雄鹰诗社诗人》

04天宫课堂开讲（新韵）文/侯洁探秘三英讲太空，茫茫宇宙魅无穷。寰球牵动银

草原雄鹰诗社·2023-07-25 16:31

SLAM项目编程出错集合

目录1、undefinedreferenceto`google::kLogSiteUninitialized'2、如何卸载库3、vscode代码调试断点失效1、undefinedreferenceto`google::kLogSiteUninitialized'参考解决链接：https://github.com/google/glog/issues/543或者按照我的步骤也行catkin_make

对不起，我还只是小孩·2023-07-25 16:53

vercel 免费部署网站，前端项目

比较喜欢简单的，易用的新技术，从阿里云ECSLAMP到腾讯云云开发静态网站托管到腾讯云webfiy到GithubPage到Vercel.comvervel是我用过的最好用的网站托管服务。

__只是为了好玩__·2023-07-25 15:05

一起自学SLAM算法：8.2 Cartographer算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8

机器人研究猿·2023-07-25 15:52

slam建图与定位_cartographer代码阅读(7)后端约束构建

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点global_trajectory_builder.cc//将匹配后的结果当做节点加入到位姿图中autonode_id=pose_graph_->AddNode(matching_result->insertion_result->constant_data,trajecto

学习OpenCV·2023-07-25 15:17

探秘文心千帆：开发者的大模型之旅与应用创新

最近，百度智能云已面向企业和个人客户开放文心千帆大模型平台公有版测试服务。作为一名AI开发者，我怀着好奇心和期待，申请并体验了文心千帆。有感兴趣的朋友可以在下面的地址申请体验：官方申请地址：文心千帆服务体验申请在本文中，我将分享我的使用文心千帆大模型-一站式企业级大模型平台，提供先进的生成式AI生产及应用全流程开发工具链的感受，并探索了一些有趣的应用场景。一、体验云文心千帆大模型有感在得知了百度A

一见已难忘·2023-07-25 10:58

（SLAM）提取特征总结

我们要知道三维空间中的点在图像中的位置，就需要提取特征与特征匹配了。1.检测特征点2.计算描述子3.特征匹配1.检测特征点我们用到的检测特征点的方法是FAST算法，最大的特点就是快！算法原理：遍历图像，找到所有的角点。我们就拿一个角点举例，例如只拿到一个角点，设其像素灰度值为，取这个角点以三为半径的圆上的所有像素点，能取到16个，然后设定一个阈值，如果连续个像素点的灰度值都大于或者都小于。我们则认

我就是李先森·2023-07-25 03:00

IMU和视觉融合学习笔记

当下，视觉与IMU融合(VI-SLAM）逐渐成为常见的多传感器融合方式。视觉信息与IMU数据进行融合，根据融合方式同样可分为基于滤波器和基于优化两类。

极客范儿·2023-07-25 03:14

机器人SLAM导航学习-All in one

参考引用张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M].机械工业出版社，2022.本博客未详尽之处可自行查阅上述书籍一、编程基础篇1.ROS入门必备知识ROS学习笔记（文章链接汇总）2.C++编程范式《21

Robot_Yue·2023-07-25 01:09

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping/slam_gmapping]:Cannotlocatenodeoftype[slam_gmapping]inpackage[gmapping

Jerry-hao·2023-07-25 00:22

探秘Spring中Bean的注解宝典：解读存取Bean的相关注解及用法

目录存储Bean对象@Controller(控制器存储)@Service(服务存储)@Repository(仓库存储)@Component(组件存储)@Configuration(配置存储)Bean重命名Bean获取Bean对象属性注入构造方法注入Setter注入@Resource(注入关键字)存储Bean对象将对象存储在Spring中，有两种注解类型可以实现：类注解：@Controller、@S

手插口袋谁也不爱♡·2023-07-25 00:08

ORB-SLAM2系列第二章——ORB 特征点提取

steerbrief2.IC_Angle计算技巧四、金字塔的计算五、特征点数量的分配计算六、使用四叉树均匀分布特征点七、高斯处理1.高斯模糊2.高斯模糊常用的高斯模板八、特征点去畸变九、近点和远点前言欢迎浏览我的SLAM

running snail szj·2023-07-24 21:17

LiDAR SLAM 闭环——BoW3D论文详解

标题：BoW3D:BagofWordsforReal-TimeLoopClosingin3DLiDARSLAM作者：YungeCui,XieyuanliChen,YinlongZhang,JiahuaDong

RobotsRuning·2023-07-24 21:45

使用“OpenCV函数”和“ORB-SLAM2源码中的ExtractORB()函数”提取ORB特征点

#include"ORB/global_defination/global_defination.h"//导入ORB的全局定义#include"ORB/ORBFeature.hpp"//导入ORB特征相关的头文件usingnamespaceORB;//使用ORB命名空间intmain(intargc,char**argv){google::InitGoogleLogging(argv[0]);//

RobotsRuning·2023-07-24 21:13

ORB-SLAM2学习笔记4之KITTI开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1KITTI数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2evo评估轨迹(tum格式)2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差

ZPILOTE·2023-07-24 20:53

我院在“全国高校大学生微拍大赛”中荣获二等奖

本次比赛为限时创作，经过五天的实地拍摄后，参赛小组又利用五日不分昼夜的剪辑、后期合成工作完成了三部作品：《凉都风情·画廊六枝》、《凉都风情·画廊六枝——问道岩脚》和《凉都风情·画廊六枝——探秘夜郎》。

小姐姐很拽·2023-07-24 19:26

前端密码加密 —— 盐值、MD5、sha256

前期回顾悄悄告诉你：前端如何获取本机IP，轻松一步开启网络探秘之旅_彩色之外的博客-CSDN博客前端获取本机IP教程https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details

彩色之外·2023-07-24 19:22

悄悄告诉你：前端如何获取本机IP，轻松一步开启网络探秘之旅

前期回顾Vite+Vue3+Ts实战本地运行GPT_彩色之外的博客-CSDN博客本地运行使用GPThttps://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/131851601?spm=1001.2014.3001.5501目录第一种：上白度第二种：JS获取谢谢观看几行代码，轻松获取本机IP地址，究竟是怎样实现的？第一种：上白度控制台接口调用第二种：JS获取

彩色之外·2023-07-24 19:21

机器人中常见的定位技术

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言机器人中常见的定位方案惯性导航卫星导航组合导航UWB定位2D激光SLAM3D激光SLAM

盒子君~·2023-07-24 18:05

cartographer代码学习-2D仿真

昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。

一叶执念·2023-07-24 17:00

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

1、构造函数主体GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam

一叶执念·2023-07-24 17:30

跌跌不休, 一首凉凉送给比特币?

近日，市场分析师NaeemAslam表达了他对比特币的看法，尽管相较于去年1

千诺Coin·2023-07-24 11:44

[转]ASM 探秘

一、ASM的优势和逆势使用ASM操作字节码的优势与逆势都比较明显，其分别如下所示。1、ASM的优势1）、内存占用很小。2）、运行速度非常快。3）、操作灵活：对于字节码的操作非常地灵活，可以进行插入、删除、修改等操作。4）、想象空间大，能够借用它提升生产力。5）、丰富的文档与众多社区的支持。2、ASM的逆势上手难度较大，需要对Java字节码有比较充分的了解。对于ASM而言，它提供了两种模型：对象模型

waiwaaa·2023-07-24 09:15

天生桥与瀑布

——早就听息烽温泉附近村民力荐开阳天生桥是一生态旅游之好去处，但因近来几周暴雨️小雨不断，而未能出行，昨天晨起一看大雾蒙蒙一定有小阳出现，便临时起意动身前往乡民力荐之地——开阳大坝田麻窝寨“天生桥”去探秘其尊荣

冬冬_79d4·2023-07-24 07:34

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day122 20190206

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam

推土机咣咣咣·2023-07-24 05:04

探秘ArrayList源码：Java动态数组的背后实现

探秘ArrayList源码：Java动态数组的背后实现一、成员变量二、构造器1、默认构造器2、带初始容量参数构造器3、指定collection元素参数构造器三、add()方法扩容机制四、场景分析1、对于

_GGBond_·2023-07-23 08:57

视觉SLAM十四讲-第五讲-OpenCV的安装和使用（基于ROS-melodic安装后）

目录一、安装OpenCV3.2.0二、测试运行例程代码2.1配置CMakeLists.txt2.2测试例程代码2.2.1测试代码imageBasics.cpp：2.3双目视觉例程2.3.1CMakeLists文件配置2.4RGB-D例程测试tips：编译文件后，可执行文件和被读取的文件最好在同一文件夹内，否则执行时可能出错，尤其是有读取文件的操作时。相对路径的相对是针对编译生成的可执行文件一、安装

海蓝菌·2023-07-23 05:12

探秘 | 如何关闭 / 开启电脑的80端口？

开启80端口的方法（以win7为例）：1.点击开始按钮，点击控制面板，如下图所示。2.进入控制面板页面，点击Windows防火墙，如下图。3.进入Windows防火墙界面，点击高级设置，如下图。4.进入防火墙高级管理界面，点击入站规则。5.在左侧入站规则上右键，选择新建规则或单击右上角的新建规则。6.弹窗提示选择“要创建的规则类型”，单击端口port，然后单击下一步next。7.进入协议和端口，在

儒雅的烤地瓜·2023-07-22 21:43

我的算法工程师成长之路

基本技能：熟练掌握C++,pythonMatlab实现之路1多读源码，多看英文论文，多动手实现，这包括2深入理解常规的深度学习机器学习算法计算机视觉算法3动手实现常见的SLAM工程，计算机视觉任务自信，

fangxu622·2023-07-22 20:12

阿里巴巴食堂探秘，好吃到炸裂的员工餐，根本不舍得走好吗！

马云做为全球最大的零售电商生意平台首创人，可谓富可敌国，2017年中国福布斯排行榜中显示身价高达1889.4亿元，2014年9月阿里巴巴上市的期间，马云晒出一张他吃饭的照片，一边办公一边吃饭，很认真的样子，九菜一汤吃的也很丰盛，那么他手下的员工吃的怎么样呢？咱们来一探究竟吧！确定这不是西餐厅吗？食堂的菜色能做到这样也是太棒了！每天工作结束能吃到这样的饭菜，夫复何求啊喂！！更重要的是价格，真是便宜到

办公室午餐·2023-07-22 10:32

《蓝鹦鹉格鲁比科普故事——建筑探秘》：给孩子看的建筑科普书

《蓝鹦鹉格鲁比科普故事》系列的《山间历险》和《水的故事》刚刚看完不久，就迫不及待地入手了《建筑探秘》一书。这个系列的科普丛书很受外甥女喜欢，它已成为2022年份我家Z受欢迎的科普故事系列丛书了。

二先生的猫·2023-07-22 10:43

剽悍行动营运营学院15.0复盘 - 学院一周行

在经营后，很荣幸接到了运营学院的入营邀请，并有幸加入到了这个学院，开启了我的探秘之旅。一、运营学院的学习收获和感受01干货满满短短一周

俊玲wang·2023-07-22 08:26

Ubuntu18.04 NX下用ZED2 双目立体相机进行SLAM

NX下的ZED2开发安装流程问题开始了看效果安装ZED2ROS工具新故事篇章-zed2测距开始实现安装流程了解zed参数因为网上的安装流程还是不太完整，我补充一下,希望对其他人也有帮助部分流程参考这位：博主自己的安装流程:因为NX本来就自带cuda,所以无需安装cuda,所以首先你要知道自己cudanvcc-V可以看到我的版本是10.2现在去下载SDK查看自己的jetpack版本jtop可以看到我

绑个蝴蝶结·2023-07-22 05:30

Ubuntu18.04 拯救者R9-7945HX 4060 配置ZED 2i代双目相机驱动+ORBSLAM2

AMD的拯救者网卡很拉，研究了很久除了换网卡可以解决网络问题，其它没找到合适的办法，这里我用手机USB共享网络的方式勉强上网，这里不得不说华为的信号桥很好用。之前在1050ti的电脑上布置过，很顺利，这个新电脑由于显卡太新，驱动以及CUDASDK匹配的问题，安装时出了些许错误，下面给出我的安装策略当然中间会出现的错误我会通过不断修改的方式补足完整，供各位参考，谢谢！A.NVIDIA驱动版本（我选择

老张高手·2023-07-22 05:28

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