接口定义

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。
是小hu·2024-09-12 21:40

zynq usb dwc3中断事件异常

最近在调试zynq的usb，发现一个问题，给pcbulk传输吐log，传输速率1MB左右速率发包，发现会传输终止，调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件，收到连续2次notready事件
charschu·2024-09-12 21:08

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。
杨天赐·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合
星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode
星和月·2024-09-12 21:05

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。
Jerry---·2024-09-12 21:34

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26
图表制作解说·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除
听封·2024-09-12 20:03

《少有人走的路》摘要七

有多少心理学家，就有多少种关于移情的定义。我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。
Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

java建造者模式

它是将一个复杂的对象分解为多个简单的对象，然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色：（1）Builder：给出一个抽象接口或抽象类，以规范产品的建造。
博客小周·2024-09-12 20:32

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

直方图匹配（Histogram Matching）

目标直方图通常是用户定义的或者是希望获得的期望分布。直方图匹配的目标是改变图像的像素值分布，从而使其在视觉上更接近目标直方图。这对于图像增强、风格迁移
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

阿里SMS短信接口使用

用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类
陌殇殇·2024-09-12 19:24

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组
山脚ice·2024-09-12 19:53

背包模型——AcWing 423. 采药

背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型，它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中，以达到某种最优目标，如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。
筱姌·2024-09-12 18:52

2024年还能干外包吗？

1.外包行业的现状1.1外包行业的定义与范围外包行业，简单来说，就是企业将某些业务或职能外包给第三方服务提供商，以降低成本、提高效率或专注于核心业务。
我就是全世界·2024-09-12 18:51

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama，如何运行和自定义大型语言模型，以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外，还提供了丰富的故障排除和FAQ，帮助用户解决使用过程中的常见问题。
我就是全世界·2024-09-12 18:51

Peewee的基本使用

背景：刚接触大数据工作，要核对大量的接口返回数据的准确性验证工作，由于数据字典在编写sql的时候查看很不方便，而且对现有数据接口不是很清楚且表、字段数据量多且短时间内无法烂熟于心，给予此背景，简单的整理了一下
不曾驻足·2024-09-12 18:20

C语言指针

一、定义和声明指针指针是一个特殊的变量，它存储另一个变量的内存地址。指针的声明需要指定它所指向的数据类型，这样编译器就可以正确地进行指针算术和类型转换。
cfwdpwl·2024-09-12 18:20

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)黑白方块区间排序单选题（每题2分，共30分）1、在C++中，()正确定义了一个返回整数值并接受两个整数参数的函数
青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

AMQP，即AdvancedMessageQueuingProtocol,一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计，它定义
Crystalqy·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和
Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

1.人工智能（AI）的定义与范围1.1AI的基本概念人工智能（AI）是指通过计算机系统模拟人类智能的技术和科学。
我就是全世界·2024-09-12 17:13

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。
贤烨110·2024-09-12 17:13

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

接口说明以下接口为自适应VRS设置接口，如要使用更丰富的设置和查询接口。
移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

本文重点当我们定义好神经网络之后，这个网络是由多个网络层构成的，每层都有参数，我们如何才能获取到这些参数呢？我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。
幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

本文将深入解析标签的定义、用法、属性以及在实际开发中的应用。定义与用法标签是一个无语义的行内容器，用于包裹文档中的一部分内容，而不改变文档的结构。它通常与CSS和JavaScript结合使用，以实
软考鸭·2024-09-12 16:07

【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理（下）+ 4.5 本章小结

继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位（已完结）2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性
安冬的码畜日常·2024-09-12 16:07

维护视图事件存储操作日志过程

然后编写代码其中gs_zgjtfi_rcpz、gt_zgjtfi_rcpz为FM全局变量，在FM中找到包含文件带有TOP字样的文件定义即可，也
LiamHacker·2024-09-12 16:01

说说鸿蒙里面的@styles/@extend/@builder区别？为什么使用ta们，有什么好处及优势？（样式&结构重用）

@Styles:抽取公共样式、事件@Extend：扩展组件样式、事件@Builder：轻量级的元素复用机制（结构、样式、事件）-常用#@Styles##@@Styles装饰器：定义组件重用样式@Styles
郝晨妤·2024-09-12 16:36

vue动态引入组件

defineAsyncComponent()定义一个异步组件，它在运行时是懒加载的。参数可以是一个异步加载函数，或是对加载行为进行更具体定制的一个选项对象。
Gaochengxin·2024-09-12 16:19

java api gateway_微服务中的 API 网关（API Gateway）

背景我们知道在微服务架构风格中，一个大应用被拆分成为了多个小的服务系统提供出来，这些小的系统他们可以自成体系，也就是说这些小系统可以拥有自己的数据库，框架甚至语言等，这些小系统通常以提供RestApi风格的接口来被
Showtime 100·2024-09-12 15:32

23种设计模式详解

）2.2结构型模式（StructuralPatterns）3.3行为型模式（BehavioralPatterns）2设计模式详解2.1简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）2.1.1定义
WineMonk·2024-09-12 15:31

程序化自动交易，合约量化交易软件用哪个比较好

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python
财云量化·2024-09-12 15:00

代码随想录训练营 Day45打卡 动态规划 part12 115. 不同的子序列 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离

rabbbitrabbbitrabbbit确定dp数组的定义dp[i][j]表示s的前i个字符中子序列等于t的前
那一抹阳光多灿烂·2024-09-12 15:30

risc-v特权模式

risc-v架构定义了3种工作模式，又称为特权模式（privilegedmode）。
狮子座硅农（Leo ICer）·2024-09-12 15:59

开源的BI大屏设计工具

用户可以自定义仪表板（Dashboards），快速创建数据大屏。特点：支持多种数据源，界面友好，适合有一定技术背景的用
易道合之逍遥峰·2024-09-12 15:59

AdaBoost算法（AdbBoost Algorithm）—有监督学习方法、非概率模型、判别模型、非线性模型、非参数化模型、批量学习

定义输入:训练数据集T={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xN,yN)}T=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_N,y_N)\}T={(x1,y1),(x2,y2),
剑海风云·2024-09-12 15:59

.gitattributes

它可以定义文件在不同操作系统上的行结尾格式、指定文件的合并策略、设置文件的差异显示方式，甚至可以用来锁定某些文件不允许合并。
道真人·2024-09-12 15:58

算法 | 基础 | 出现奇数次的数字

这里写自定义目录标题异或运算题目1题目2本篇是关于异或（^）运算的运用。
蘑菇蘑菇不会开花~·2024-09-12 14:56

B2B营销指标：5个优秀报告示例

如今，借助如光年AI这样的平台，团队之间的协作变得更加高效，因为它提供了灵活的工作流机制，能够根据不同业务场景自定义AI工作流，极大提升了工作效率。
AI科研视界·2024-09-12 14:26

docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash

命令解析：docker：这是Docker的命令行接口，用于执行Docker相关的各种操作。
hhXx_琉璃·2024-09-12 14:54

qt --如何获取本地联网的网口mac地址

地址在代码里可能出现意料之外的bug如果你本地的网卡较多QListABC::getMac(){QListnets=QNetworkInterface::allInterfaces();//获取所有网络接口列表
橘子味的茶二·2024-09-12 14:23

机器学习和深度学习的区别

机器学习和深度学习在多个方面存在显著的区别，以下是对这些区别的详细阐述：一、定义与起源机器学习：是人工智能的一个分支领域，它使计算机能够从数据中学习并改进其性能，而无需进行显式编程。
不会代码的小林·2024-09-12 14:22

Java项目中参数校验方法

Java项目中参数校验方法1.参数校验的重要性2.常见的参数校验方法2.1使用`assert`关键字2.2使用`Objects.requireNonNull`2.3使用自定义异常2.4使用`Preconditions
DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-12 14:51

国企真实案例 | k8s Pod自定义健康检查，升级代码对用户无感知

二、需求:1、自定义健康检查：需要实现一个自定义的健康检查机制，定期检查容器中服
韩先超·2024-09-12 13:20

算法设计与分析期末复习题汇总

A、找出最优解的解空间B、构造最优解C、算出最优解D、定义最优解2、最大效益优先是（A）的一搜索方式。A、分支界限法B、动态规划法C、贪心法D、回溯法3、最长公共子序列算法利用的算法是（B）。A、分支
wisdom_zhe·2024-09-12 13:18
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