控制指令

板载测试程序

同时，MCU也会响应OceanConnect下发的控制指令，去实际控制小灯的开和关。
葱蓝幻想·2023-01-29 02:32

C#物联网平台服务器框架源码

用户可以通过WEB前端直接读取远程设备数据以及下发控制指令。WEBAPI功能有服务器日志查询、WEBAPI接口认证用户管理、远端设备注册管理、服务器
「已注销」·2023-01-18 19:49

《Web安全之机器学习入门》笔记：第十三章 13.4 有向图识别僵尸网络

一、僵尸网络上图为黑产控制僵尸网络发起攻击的示意图，通常来说黑产会对整个僵尸网络的僵尸主机发布相同的控制指令，所以通过统计一段时间内攻击源的ip地址以及被攻击者域名之间的关联关系，可以初步判断出哪些IP
mooyuan天天·2023-01-16 22:12

知识点滴 - PLC培训笔记

可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与执行。
夜流冰·2023-01-11 11:43

ESP8266_通过MQTT协议连接阿里云

→企业物联网平台→进入控制台→公共实例；1.2、创建产品及产品下的两个设备创建产品，比如一个ESP8266控制灯的产品；这个产品要有两个云端设备，ESP8266本身以及用户端，用户端通过向阿里云端发送控制指令
小老虎_IOT·2023-01-09 14:12

【51单片机】LD3320A语音识别控制设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后，当对语音模块说出“小易小易”时，收到回复信息后，开始说出控制指令，
Hai小易·2023-01-06 13:47

python笔记01

其中，运算器和控制器放在一起就是我们通常所说的中央处理器，它的功能是执行各种运算和控制指令以及处理计算机软件中的数据。
康司淡定·2023-01-05 23:31

机器人自主导航 | ROS与移动底盘通信

本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据，这些数据可以用来辅助机器人实现自主定位，同时机器人还需要将控制指令发送给移动底盘，实现自主控制
白鸟无言·2023-01-04 23:48

ros_bridge ackermann控制

在carla和autoware联合仿真的过程中，autoware最终的控制信息是要转换为ackermann控制指令，最后控制仿真车。
想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

DY-SV17F语音播放模块应用篇二 【UART 串口模式】

串口模式接线图：使用串口可以存放65535首曲目（需要注意模块只有4m内存），通过通信指令可以实现多种模式播放，具体如下：控制指令:设置指令:查询指令：【指令太多，就不全部介绍了，本文只使用指定播放功能
歡、·2023-01-02 09:45

《计算机组成原理》第五章指令系统 部分课后习题答案 清华大学出版_秦磊华_谭志虎

操作码：指令中用于控制指令操作性质的字段。扩展地址码：将指令的操作码字段向不用的地址码字段扩展，从而在指令长度不变的情况下支持更多的指令。
白术_竹苓·2022-12-30 20:21

EMU8086使用及8086指令系统（微机原理实验）

寄存器相对寻址6.寻址方式：基址变址寻址7.寻址方式：基址变址相对寻址8.指令系统：数据传送指令9.指令系统：算术运算指令10.指令系统：逻辑运算指令11.指令系统：移位和循环移位类指令12.指令系统：处理器控制指令
じ凉墨ོ  ·2022-12-29 18:39

将渲染计算搬到云端，开启低成本、强交互、沉浸式体验

云渲染的基本原理是将3D渲染应用部署到云端，接收本地的控制指令发送到云端，云端启动游戏引擎并进行画面渲染，编码成视频流传输到本地。
·2022-12-27 18:01

模型机设计(VERILOG)-控制信号发生器

控制信号控制信号如下表：3.端口设计共20个输入端口，除16个指令信号外，还有z，c两个状态信号(通过状态寄存器传入)，ir为指令编码(这里仍然需要指令编码是因为ALU的sel控制信号是指令编码前4位)，sm信号的作用是控制指令执行的时间
A橙_·2022-12-25 17:36

系统辨识与自适应控制matlab程序_控制算法手记无模型自适应控制

传统PID在闭环控制的框架下根据当前时刻和相邻时刻偏差的线性组合计算出控制指令；而迭代学习控制在预设同样工况下重复执行同样任务的基础上，通过系统、深入(以至冗余)地利用历史控制输入和偏差信息直接计算控制指令
weixin_39962675·2022-12-23 16:53

【计算机组成原理】习题（一）—— 指令系统

5.下列指令中不属于程序控制指令的是（).A.无条件转移指令B．条件转移指令c.中断隐指令D.循环指令5.c程序控制
何为xl·2022-12-19 21:28

RT-1：97%成功率，轻松完成700多条控制指令！...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>Transformer微信技术交流群转载自：机器之心|编辑：杜伟、陈萍谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务transformer模型，显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。我们知道，机器学习（ML）多个子领域（如NLP和CV）的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现，该方法充分利用大规模、多样化数据集以及
Amusi（CVer）·2022-12-18 07:49

【谷歌新作】Transformer杀入机器人领域，RT-1：97%成功率，轻松完成700多条控制指令

谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务transformer模型，显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。我们知道，机器学习（ML）多个子领域（如NLP和CV）的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现，该方法充分利用大规模、多样化数据集以及有效吸收所有数据的表达模型。尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术，但机器人还没能利用到高性能模型。构成挑战的因素有几个。首先缺乏大规模和多样化
机器学习社区·2022-12-18 07:48

将渲染计算搬到云端，开启低成本、强交互、沉浸式体验

云渲染的基本原理是将3D渲染应用部署到云端，接收本地的控制指令发送到云端，云端启动游戏引擎并进行画面渲染，编码成视频流传输到本地。
·2022-12-16 11:23

任务管理轻松实现大规模设备管理控制——设备管理类

4.当用户管理设备时，调用开放API将控制指令通过给用户。图1是个很简单的业务场景，只有一个设备。当设备规模成倍增加时该如何有效的管理控制这些设备呢
·2022-12-14 18:31

【python+ROS+路径规划】六、mpc轨迹规划和跟踪

达到的效果是优化轨迹并进行轨迹跟踪，如图：pyomo相关教程：【python+ROS+路径规划】五、pyomo非线性规划工具.python+mpc轨迹跟踪使用mpc优化路径mpc框架的数学形式mpc轨迹规划代码使用mpc跟踪发布控制指令使用
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:37

Verilog 代码编写 IIC通信-主到从向芯片写入数据

题目：根据课堂讲授的基本原理，自己尝试编写一个IIC控制逻辑，FPGA的输入时钟为10MHz，IIC的通信频率为400KHz，要求FPGA向AD芯片写入控制指令，AD芯片的地址为0000123（改为十进制
滇西电子练习生·2022-12-06 14:40

从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（3）

键盘遥控机械臂运动建立PC与机械臂的通讯硬件接线串口通讯控制写代码让机械臂自己动起来键盘遥控机械臂建立PC与机械臂的通讯硬件接线机械臂组装时要开机再组装，硬件接线可用串口或者蓝牙，串口通讯控制单个舵机控制指令
Kkoutian吴·2022-12-04 10:51

ROS2学习笔记（六）-- 自定义消息和服务实现控制指令优化以及在线换图

ROS2通讯机制--主题（Topic）的发布与订阅机制的使用方法，一般情况下，数据周期发布、数据交互频率高，或者数据生产与消费不是强关联的功能，我们通过主题的发布与订阅机制来实现，比如摄像头图像数据、小车控制指令等
溪风沐雪·2022-12-01 15:31

智能家居中控屏（二）：产品设计

控制指令的路径一般是：中控屏→云端→设备
wweiru·2022-11-25 01:13

Parrot Bebop2 与ROS

ParrotBebop2的相关规格与使用说明，以及ROS的操作系统的简介、发展历程、安装流程，还有ROS的数据通信方式和ROS的驱动软件bebop_autonomy,最后是介绍Bebop2的开发流程与控制指令
小来福冲冲冲·2022-11-23 02:57

使用esp32cam和树莓派制作简易图传遥控器（基于UDP）

目录1.小车端摄像头及wifi初始化2.建立UDP连接3.小车拍照并传输图像4.树莓派回传控制指令至esp32小车我们最近想开发一款图传小车，先用最简单最易上手的硬件，来自AI-Thinker的esp32cam
vivihenchi·2022-11-22 22:40

Orangepi Zero2——手机连接Linux与语音模块串口通信

文章目录手机连接Linuxadb控制指令语音模块控制手机语音模块配置香橙派的配置香橙派程序手机连接Linux1、把手机接入开发板2、安装adb工具，在终端输入adb安装指令：sudoapt-getinstalladb3
Is Fang·2022-11-22 12:50

智能家居项目开发准备工作

智能家居功能细节拆分：控制端支持语音设备的输入（用到之前所学习的LD3320语音识别模块）或者是socket客户端（这个客户端可以是ftp项目的客户端也可以是Android的app），主控芯片是树莓派，既接收语音模块的控制指令还可以接收来自客户端网络
FHNCSDN·2022-11-22 12:48

NB-IoT 设备实时反向控制方案分析

NB-IoT终端可以通过域名轻松找到业务服务器，定时上报业务数据，但IoT终端没有域名，业务服务器如何主动找NB-IoT设备，实现反向控制指令及时下达，让很多IoT开发者头疼不已。
IoT物联网技术·2022-11-19 06:50

嵌入式系统【硬件层、STM32芯片】

1、微处理器1.1微处理器基本结构嵌入式硬件系统的核心，通常由控制单元、算术逻辑单元和寄存器3大部分组成：A、控制单元：主要负责取指、译码和取数等基本操作并发送主要的控制指令。
AntheLinZ·2022-10-28 16:22

北航计算机考研计算机组成原理,北航计算机组成原理讲义.pdf

第五部分CPU与控制单元设计一、CPU的功能与组成二、数据通路设计三、指令执行流程分析四、硬布线控制器设计五、微程序控制器六、MIPS数据通路设计七、流水线技术简介21.1CPU的功能与组成CPU的功能：控制指令执行
乔德地·2022-10-01 18:46

机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini

一、项目概述工作流程：机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息，相应的TF变换给导航功能包，然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令，最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动
zhangrelay·2022-09-24 07:57

开放式激光振镜运动控制器(二)：ZMC408SCAN激光接口与控制

激光控制可采用LASER激光电源接口，或通过EXIO扩展IO接口定制激光器转接板，通过EXIO_DIR指令配置转接板的IO端子是输入口还是输出口，参考激光器的手册，使用IO控制指令控制激光器的能量和开关
正运动技术·2022-09-10 19:22

QT 篇 QT上位机串口编程

QT篇QT上位机串口编程最近因为项目需要，需要用到上位机，通过串口与上位机进行通讯，来上传和下发一些数据以及控制指令，所以用QT写了一个上位机，并记录下来，免得到时候要用又到处翻资料。
追逐内啡肽，拒绝多巴胺·2022-09-08 16:34

《嵌入式系统设计师》笔记之二——嵌入式微处理器与接口知识

2、嵌入式微处理器是嵌入式硬件系统的核心，通常由控制单元、算术逻辑单元和寄存器A、控制单元：主要负责取指、译码和取数等基本操作并发送主要的控制指令。
夏日的冰·2022-08-12 14:30

GitHub 中超过3.5万开源代码被投毒

被感染的仓库大多数处在长期不维护的状态，star和fork数量基本为0恶意代码在最早在2019年已经提交进部分仓库，不少仓库是在最近10天左右被感染信息收集和控制指令的服务地址
·2022-08-03 20:37

【闲来无事玩C#】1、简单的串口上位机程序

，配合【STM32F103笔记】中的串口程序使用，后续还可以在这个串口小程序的基础上添加更多功能，可以根据预先设计的数据格式，将串口小程序接收到的数据进行不同的显示，并根据接收到的数据向STM32发送控制指令
Keep_moving_tzw·2022-07-13 18:05

4.STM32F103-LCD1602显示字符

目录前言1LCD1602简介1.1特点1.2引脚说明1.3引脚连接情况2写操作2.1写操作时序图3LCD1602内部资源及显示原理3.1控制指令3.2RAM地址映射前言大家好啊，我叫DW，今天分享一个刚买的
依点_DW·2022-07-07 14:56

[单片机笔记]LCD1602模块（51单片机）

文章目录1LCD1602概要1.1介绍2LCD1602功能2.1引脚功能2.2控制指令集2.3连线方法3程序设计3.1头文件3.2.c程序3.2.1延迟函数3.2.2写命令函数3.2.3写数据函数3.2.41602
素履求知·2022-07-07 14:38

3. 51——LCD1602显示 字符、字符串、数字

51——LCD1602显示字符、字符串、数字LCD1602简介LCD1602相关引脚LCD1602写命令、写数据相关操作图写指令代码写数据代码LCD1602显示程序步骤及如何初始化显示开关控制指令进入模式设置指令功能设定指令清屏指令设置从
ZCY(Yinyuer1)·2022-07-07 14:32

智能家居知识点——你知道智能家居的哪些系统和体系？

今天就跟大家讲解一下智能家居的部分系统、体系及其作用：1、智能控制中心智能控制中心关键由智能主机网关组成，用来连接各种设备，组建成一个智能家居网络，包含长途的APP控制指令都是由智能主机来执行，达到设备的智能联动
·2022-06-30 17:22

ESP32S蓝牙07

手机APP运行的是客户端程序，负责搜索蓝牙设备、连接设备、以及向开发板发送控制指令。开发板在接
tongyue·2022-06-20 01:11

嵌入式名工程师，为什么有些人月薪8K，而有些人年薪40K值得深思

由于其结构典型，总线专用寄存器集中管理完善，逻辑位运算功能多，控制指令系统丰富，堪称“经典”一代，为今后其他单片机
枪哥玩转嵌入式·2022-06-05 11:12

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析

控制解析自动驾驶中的跟踪控制纯跟踪算法推导及应用车辆运动学自行车模型考虑转向角变化率的车辆运动学自行车模型未来状态量的递推优化目标函数输出控制量的滤波自动驾驶中的跟踪控制自动驾驶系统中控制模块的主要作用：首先获取车辆自主决策和轨迹规划的结果，在车辆的运动学和动力学约束下计算相应的控制指令
zhagnchegn·2022-05-21 12:15

python工业机器人轨迹规划_机械臂轨迹规划——三次样条对比研究

在技术层面，机械臂的路径规划由ROSMoveIt完成，如果你用过MoveIt，应该知道MoveIt会根据控制指令，发布一个/joint_path_command消息：–positions:[7.498824743379373e
weixin_39673002·2022-03-30 07:42

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(四)：基于Prometheus开源项目与Casadi开源优化求解器的模型预测控制简单应用例程

文章目录0前言1输入输出接口1.1无人机状态量话题订阅1.2控制指令发布2程序流程2.1起飞准备工作2.1.1等待解锁并起飞2.1.2起飞至定点2.2优化问题求解2.2.1MPC求解2.2.2发布指令2.2.3
守望下一秒星空·2022-03-23 07:58

8086CPU指令系统——概述

8086/8088的指令系统按功能可分为6类：数据传送算术运算逻辑运算和位移串操作控制转移处理器控制指令指令可以用大写、小写或大小写字母混合的方式书写。首先介绍下一些符号所表示的含义：
有人_295·2022-03-02 12:24

（操作系统题目题型总结）第二章：处理器管理

它有何作用★★★【答案】操作系统将程序运行时的一组动态信息汇集在一起，称为程序状态字PSW，并放在处理器的一组特殊寄存器里，以方便系统的控制和管理PSW用来指示运行程序状态、控制指令执行顺序，并且保留和指示与运行程序有关的各种信息
快乐江湖·2022-02-27 10:43

指令系统

指令分类:(1)传送类指令(2)算术运算类指令(3)位操作指令(4)串操作指令(5)程序转移类指令(6)处理器控制指令指令规则规则1:段寄存器不允许作为操作数(除MOV、PUSH、POP指令)。
倘若_e3f5·2022-02-14 19:46
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