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控制板
kubernetes架构
kubernetes架构我们把服务分为运行在工作节点上的服务和组成集群级别
控制板
的服务。Kubernetes节点有运行应用容器必备的服务,而这些都是受Master的控制。
冬小弟
·
2023-04-06 05:22
kubernetes
架构
docker
(原创)AP6212蓝牙模块在am335x
控制板
上的应用
主控板wifi模块调通后接着调试蓝牙,经过两周的摸索,终于把蓝牙应用基本建立起来,下面记录下大概流程。1、硬件管脚设置staticvoiduart4_init(intevm_id,intprofile){/*ConfigureUart4*/printk(KERN_ERR"======BT(AP6212)init========\n");setup_pin_mux(uart4_pin_mux);/*
weixin_30699831
·
2023-04-05 13:27
C语言倒计时器
)#include#include//编写一个倒计时器voidmain(){system("title倒计时器");//设置标题system("modeconcols=30lines=2");//设置
控制板
大小
Mᴇᴇᴛ ꦿ᭄.
·
2023-04-05 11:36
C语言
c#
电脑基础知识-电脑不认新硬盘时该怎么办?
咱的目的是保持S-ATA的开启,把
控制板
载S-ATA设定值由No变成Yes就可以。首先启动电脑,启动过程按住《delete》键,进入BIOSSetup设置程序,进入主菜单。
悠闲饭团
·
2023-04-03 14:23
windows日常操作总结
windows
电脑小故障
新硬盘
基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案
设计了运动控制器的硬件电路及主
控制板
和扩展板,搭建了三维运动
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-04-02 23:12
ETHERCAT运动控制器
fpga开发
arm
嵌入式硬件
kubernetes 设计架构
下面是kubernetes的架构图kubernetes节点在这张系统架构图中,我们把服务氛围运行在工作节点上的服务和组成集群级别
控制板
的服务kubernetnes节点有运行应用容器必备的服务,而这些都是受
weixin_39506860
·
2023-04-02 18:32
k8s
Kubernetes系列02—Kubernetes设计架构和设计理念
2、Kubernetes节点2.1介绍①在这张系统架构图中,我们把服务分为运行在工作节点上的服务和组成集群级别
控制板
的服务。②Kubernetes节点
weixin_30699235
·
2023-04-02 18:30
系统架构
运维
网络
6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程
从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段:APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行,赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后,单片机模拟出遥控信号给
控制板
间接控制无人机赞助商
无名小哥_namelesstech
·
2023-04-02 18:59
树莓派机载计算机
无人机
Oracle VM VirualBox 桥接网卡时ubuntu为什么不能上网,为什么无法显示虚拟机ip地址的问题
然后在
控制板
面->网络和共享中心->网络连接,选择你现在上网的网络(下面我选
stearm210
·
2023-04-01 00:39
ubuntu
2021-09-19
线和铜线生产基地分别设在深圳宝安和江西,主要产品有:线成型产品:镀锡铜跳线、铜跳线、光脚跳线、铁跳线、pcb线路板跳线、pcb板跳线、pcb板引脚、LED灯引脚、铜跨接线、短接线、电子跳线、电子连接线、短线跳线、弹簧跳线、电源
控制板
铜跳线
雷诺达电子镀锡铜跳线
·
2023-03-30 17:22
UR5 改造
由示教器控制改为上位机远程控制线路改造1.UR5电气图(来自UR5服务手册)说明:220V交流电通过分电盘(CurrentDistributor)分别接到12V电源和48V电源,其中12V电源给主控板和安全
控制板
weixin_30918415
·
2023-03-30 15:52
开发工具
c#
运维
转:关于java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.boot.SpringApplication的解决
在这个
控制板
中,出现了这个问题java.lang.ClassNotFoundException:org.springframework.boot.SpringApplication虽然明显知道是jar包问题
lceBear
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2023-03-29 00:56
java
2021-09-20
线和铜线生产基地分别设在深圳宝安和江西,主要产品有:线成型产品:镀锡铜跳线、铜跳线、光脚跳线、铁跳线、pcb线路板跳线、pcb板跳线、pcb板引脚、LED灯引脚、铜跨接线、短接线、电子跳线、电子连接线、短线跳线、弹簧跳线、电源
控制板
铜跳线
雷诺达电子镀锡铜跳线
·
2023-03-28 21:48
炒冷饭!再说说MODEL 3上面的菊花链通信架构
先放两张MODEL3BMS的
控制板
与采样板图片(来源于网络)。MODEL3上面一共有四个模组,每个模组上面一个
胡摇扇
·
2023-03-18 07:00
ESP32呼吸灯 PWM
这个实验的功能是使用PWM去
控制板
子上的彩灯实现渐变效果。这个实验的代码为工程“3_8_pwm”目录。
bytechip
·
2023-03-16 16:57
ESP32开发
嵌入式
VS Code中markdown插件
在CommandPalette(命令
控制板
Ctrl+Shift+P)内有一些非常有用的命令:MarkdownAllinOne:CreateTableo
冬之心
·
2023-02-18 22:44
ROS基础(11)——机器人建模之运动控制ArbotiX
一款控制电机、舵机的硬件
控制板
提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器,通过接收速度控制指令,更新机器人的里程计状态2、安装cd~/try_ws/srcgitclonehttps://github.com
小白乔学技术
·
2023-02-05 13:23
ROS
自动驾驶
ros
xacro
arbotix
快速学习Stm32舵机
控制板
控制一个舵机运动
PWM是什么?PWM,英文名PulseWidthModulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%.使用pwmj就要用到定时器STM32的定时器除了TI
闰土小蒋
·
2023-02-04 09:45
STM32
pwm
stm32
单片机
Arduino制作天猫精灵朋友天狗精灵-LD3320语音模块
2)使用主要器件1、ArduinoUno
控制板
2、YX5300MP3音乐模块3、LD3320语音识别模块4
村头陈师傅
·
2023-02-01 15:10
Arduino
DIY设计
arduino
工作调研报告
为客户现场讲解产品性能;2、为客户提供应用DEMO例程,熟练使用各种编程软件;3、负责产品软件程序的编辑工作4、定期对所负责区域的客户进行回访任职要求:1、对工控行业产品(PLC、数据采集/控制模块、数据采集/
控制板
卡
4aa43cb7560c
·
2023-01-31 16:42
ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动
一、简介arbotix是一款控制电机、舵机的
控制板
,并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix
控制板
,也可以在rviz中仿真。
人生不过一闭一睁
·
2023-01-30 22:50
ros
关于富斯遥控器5号电池改锂电的问题探究
拧下遥控器背板的4颗螺丝后,观察
控制板
电路,并用万用表测试通路。
阳排
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2023-01-25 15:41
笔记
嵌入式硬件
无人机
工程文件参考——STM32F4+HAL+USART2+幻尔LSC舵机
控制板
文章目录代码实现bool.hLobotServoController.hLobotServoController.c#前言本文主要提供F4系列芯片针对幻尔LSC舵机
控制板
的通讯库,供各位参考主要思路为替换原通讯函数为
某先森不吃鱼
·
2023-01-19 17:56
嵌入式
课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗结构设计
Solidworks舵机狗机械结构设计方案F4控制部分课设舵机狗总结文——CubeMX+STM32F4+FreeRTOS+USART1实现蓝牙控制工程文件参考——STM32F4+HAL+USART2+幻尔LSC舵机
控制板
待补充文章目录课设舵机狗总结文系列文章目录总述机械部分
某先森不吃鱼
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2023-01-19 17:55
经验分享
ROS机器人建模与仿真(二)——URDF模型添加传感器与仿真器
使用版本:ROSMelodic上一讲创建的MrobotURDF模型,机器人底板上安装了8根支撑柱,架起了两层支撑板,可以在这些支撑板上放置电池、
控制板
、传感器等硬件设备。
北理光头强
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2023-01-14 08:30
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
用LU_ASR语音
控制板
和Arduinonano做一个桌面老婆(1)
前段时间在淘宝逛时看到这块语音
控制板
子(鹿小班)引起了我的兴趣,据介绍这块离线语音
控制板
可以自己编辑200条词条,实现控制继电器、舵机、LED等功能,关键是它小巧、价格便宜啊,光板25块,加喇叭一共是30
水田长稻米
·
2023-01-08 10:52
语音识别
arduino
机器人操作系统ROS(8)arbotix控制器控制小车运动
说明arbotix是一款控制电机、舵机的
控制板
,并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix
控制板
,也可以在rviz中仿真。简单的说,arbotix节点接受/cmd_v
小钊_
·
2023-01-06 22:02
机器人ROS
机器人
硬件在环(一):HIL起始
操作系统
控制板
卡输出或者输入信号,最大时延是可控的。它和“运行速度快”不是一个概念,强调可靠性,可控性,保证信号在时间上的精度。3、所有实时系统都需
奔跑的林小川
·
2022-12-28 22:07
硬件在环
测试仿真
在pcduino开发板上写驱动
控制板
载LED的闪烁
由于关于pcduino的资料比较少,所以这篇文章是参考了pcduino爱好者论坛的一篇教程《手把手教你用A10点灯》,并且系统的结合了linux驱动的开发步骤。读完这篇文章,你不但可以对pcduino开发板的硬件结构有所了解,更重要的是可以对linux的驱动开发步骤有一个系统的认识。我也是一个linux驱动的新手,所以,写的不对的地方,请大家指正。1.Linux驱动框架这一部分将会手把手教你创建一
BigHerbert
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2022-12-27 05:13
linux
linux使用笔记
linux
pcduino
驱动
led
arm
Baize_ServoDriver_esp32(ROS+Arduino驱动舵机机械臂,通过串口或WiFi话题通信)(数字孪生:虚拟和现实同步)
介绍硬件平台
控制板
:Baize_ServoDriver_esp32舵机机械臂:通过Baize_ServoDriver_esp32这块舵机驱动板,我们来驱动我们的机器人。
Allen953
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2022-12-26 00:18
ESP32
ros机器人
ros+arduino
ROS
esp32
arduino
震动传感器Arduino程序的应用
/87217401目录Arduino代码51系列单片机程序Arduino代码话不多说直接上程序intzdPin=2;//震动传感器D0脚接arduino板上D2口intledPin=13;//D13是
控制板
HBX_1024
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2022-12-25 09:45
Arduino
arduino
震动传感器
如何用蓝牙实现无线定位(五)--双定位显示
1.机器人定位装置的构建按照上面的针脚使用杜邦线将救援机器人定位装置的主从蓝牙连接到主控板上,注意错误的连接会导致模块损坏【参考视频】2.机器人位置的获取与发送(1)在机器人定位装置的
控制板
中烧录以下程序
Robotway
·
2022-12-24 11:49
人工智能
无刷电机之无感方案控制难点解析
对于高压无感方案来讲,除了软件上的难点之外,硬件设计也不容忽视,如硬件设计稍有不当,会导致整个
控制板
的干扰很大,从而加大了整个方案成功的难度。
weixin_34248705
·
2022-12-21 14:37
嵌入式
STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机(基于HAL库)
01前言本教程使用的机器人
控制板
拥有4个带编码器的电机接口,4个舵机接口,串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等,板载资源丰富,方便调试
COONEO
·
2022-12-17 12:36
stm32
单片机
arm
人工智能
嵌入式硬件
基于STM32与PCA9685制作四足机器人(代码开源)
本文将以STM32作为核心
控制板
搭配JDY-31蓝牙模块制作一个远程可控的蓝牙四足机器人,采用三角法去解析机器人的步态运
混分巨兽龙某某
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2022-12-16 09:18
STM32开发
机器人
stm32
c语言
嵌入式硬件
Nuscenes基于Open3D的可视化 (已开源)
该项目基于open3d的vis_gui.py并加入了新的功能vis_gui.py中原有功能更改光源设置,背景颜色设置,点云设置等(包括点云材质和大小等)隐藏
控制板
把现有视图导出为图像新增功能播放连续帧点云
Symphony
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2022-12-16 08:54
3d
HDMI结构光源
控制板
1080P 正弦、格雷码、棋盘格、条纹光、玻璃检测、机器视觉、视频同步板 等
板载棋盘格图案和5阶格雷码图案,此外用户可以自己用上位机生成自定义图案写倒
控制板
,
控制板
生成视频信号输出,将视频帧信号分离出来,产品同步脉冲,可控制相机进行同步采集图像。
Dexter小美~
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2022-12-15 23:12
fpga开发
基于SLAM的移动机器人硬件设备参数
移动底盘有多重17kg底盘最大载重是多少40kg底盘最大速度是多少1.2m/s底盘的电池是多大24V/7.8A锂离子电池底盘能够续航多久8小时(负载5kg,运行速度1m/s)底盘是由哪些部分组成驱动电机
控制板
编码器锂电池分线盘轮子底盘是如何进行二次开发的通过
weixin_30751947
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2022-12-10 13:01
操作系统
c/c++
嵌入式
Arduino机器人:跟随我 - 线跟随 - 相扑 - 绘图 - 避障
该机器人
控制板
包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然,它与ArduinoUno板没有什么不同,但是它更加有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!
亚图跨际
·
2022-12-07 15:24
编程
Arduino
arduino
基于HK32F030K6T6(航顺MCU)冰箱变频
控制板
方案
航顺芯片MCU型号选型表,料号HK32F030MF4U6,HK32F030MD4P6,HK32F030MJ4M6,HK32F030MG6U6A,HK32F030MF4U6A,HK32F030MD4P6A,HK32F030MJ4M6A,HK32F0301MF4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F0301MJ4M6,HK32F0301MG6U6A,HK32F0301MF4U6A,HK32F0
深圳市禾川兴科技有限公司
·
2022-12-05 17:43
航顺MCU
mcu
单片机
嵌入式硬件
技术文档:航顺芯片,航顺MCU,电机驱动方案“冰箱变频
控制板
”,扫地机器人,吊扇灯
控制板
,电钻
控制板
,方案应用分享
冰箱变频
控制板
方案介绍●MCU:HK32F030K6T6●最高频率72M、32KFlash、10KBSRAM●输入电压∶176V~264V●输入信号∶50~180Hz●压缩机转速∶2000~3500rpm
航顺芯片MCU
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2022-12-05 16:49
mcu
ar
单片机
STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制(基于HAL库)
01前言本教程使用的机器人
控制板
拥有4个带编码器的电机接口,4个舵机接口,串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等,板载资源丰富,方便调试
COONEO
·
2022-12-03 11:36
单片机
stm32
嵌入式硬件
人工智能
arm
raspberry-pi-pico学习笔记
@[TOC]raspberry-pi-pico学习笔记关于raspberry-pi-picoraspberry-pi-pico是一款由树莓派基金会推出的开源
控制板
,是树莓派进军MCU领域的第一块开发板,
禅口魔心
·
2022-11-30 18:38
stm32利用语音识别与播报智能控制led灯
这种识别模块与播报模块都是利用IIC进行传输的,所以本次利用了stm32f103c8t6
控制板
上面的两个IIC分别是PB6、PB7以及PB10、PB11。
i土豆
·
2022-11-30 11:39
语音识别
stm32
人工智能
人工智能
语音识别
单片机
基于stm32的测微仪采集系统开发
目录摘要关键词第1章绪论1.1课题研究的目的及意义1.2国内外研究现状1.3课题研究的主要内容及章节安排第2章测微仪采集系统方案2.1测微仪基本原理及组成2.2控制与采集系统方案2.2.1八路采集卡2.2.2主
控制板
洲洲不是州州
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2022-11-25 18:02
嵌入式完整作品
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
iot
stm32 OV7670摄像头模块的介绍以及应用(SCCB的使用)
今天学习摄像头模块,使用该模块进行拍摄,照相等功能进行对stm32
控制板
的结合,了解他的原理以及应用。主角:ov7670摄像头模块。
闰土小蒋
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2022-11-23 10:51
stm32
单片机
arm
快速学习Stm32舵机
控制板
控制多个舵机运动以及调速
多个舵机控制如下图所示16路舵机
控制板
子(维特智能)多个舵机控制方
闰土小蒋
·
2022-11-23 10:21
pwm
STM32
stm32
单片机
学习
激光切割机雕刻机桌面打标机打码机点胶机写字机上位机C#源码STM32F407
控制板
源码
激光切割机雕刻机桌面打标机打码机点胶机写字机上位机C#源码STM32F407
控制板
源码可用在各类切割机、雕刻机、打标机、点胶机、写字机、打孔机
控制板
STM32F407支持3轴手动操作,鼠标单击运行距离和速度可设置
「已注销」
·
2022-11-20 07:50
程序人生
通过Arduino自制机甲大师-球体追踪
机甲大师-球体追踪球体追踪是通过MU视觉传感器,调用球体识别算法,将识别到的球体纵坐标、横坐标、高度、宽度等信息反馈到
控制板
上,
控制板
将该信息处理并执。接下来我们就要用机甲大师来完成实验。
老哒埔
·
2022-11-16 07:52
人工智能
arduino
scratch
3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理(二)鞋点胶点云轮廓提取
视觉:机器视觉(2D、3D):2D:识别定位(对位贴合)(深度学习)测量缺陷(外观检测)(深度学习)符号需求(一维码、二维码、三维码、OCR)视觉+运动
控制板
卡+机器人
xiaoyaolangwj
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2022-11-08 21:54
#
Halcon
3D点云
Halcon
3D点云
计算机视觉
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