控制板第6页

ROS中Moveit生成的轨迹如何作用与实际的机械臂(二)

在ActionServe节点中进行细插补，再通过串口或网络实时（其实不太实时）地传递每一个脉冲指令给控制电路板，控制板可以是带linu

arczee·2020-09-13 04:17

串口通信程序中十六进制格式发送和接收实现

刚刚用MFC编写了一个采集和设定中央空调控制板上参数的应用程序，控制板和PC机之间通过485转串口和串口转USB电路实现通信。

人生一抹儿绿色·2020-09-12 14:18

【项目实操】STC15系列单片机与迪文DGUS屏应用之(一)：新建DGUS工程

一、项目背景如上图所示，迪文DGUS屏与单片机通过串口通信，来获取单片机板输入输出状态、AD电压值，同时可以通过迪文DGUS屏实现按键控制控制板的输出，并且可以进行一些参数的设定。

SingleYork·2020-09-11 23:38

SJA1000的调试经历【转】

去年年底的时候,一个公司给我打电话,问我最近有没有空,说要请我帮忙做一个基于CAN总线通讯的东西,我去看了看,是一个数据采集系统,下面是一系列数据采集的智能板卡,上位机是基于WINBOND的一块486的工业嵌入式控制板

persueadream·2020-09-11 14:45

基于kibana的Dev Tools控制板上es常用查询语句

基于kibana的DevTools控制板的es常用查询语句：1、集群相关---查询集群健康状态GET_cluster/health---查询所有节点GET_cat/nodes---查询索引及分片的分布GET_cat

果儿妈·2020-09-11 06:28

My智能家居使用(乐联平台)

需要的东西：openwrt路由器一台，（目前支持MTK7620，ar9331CPU的，有时间在编译其他平台的）单片机控制板一个。

复活de四叶草·2020-09-11 02:37

MyHome单片机控制板通信协议

单片机控制板的作用就是接收路由器发过来的命令，根据相应的命令去执行相应的动作。通信格式：路由器发给单片机0X00，0XFF，0X??

复活de四叶草·2020-09-11 02:06

刚体之间挤压造成的抖动问题

控制板子的代码是这样写的：voidUpdate(){floathorizontal=Input.GetAxis("Horizontal");m_rigidbody.transform.Translate

yy763496668·2020-09-10 21:08

DA14580学习流程和资料分享

2.智能鼠标、键盘、遥控器、触控板、语音和手势识别控制板等。3.计步、活动和睡眠

mywtil·2020-08-24 15:52

CreateJS神坑之旅

神坑汇总SoundJS中，Chrome控制板中Network能看到音频文件已经加载，但是无法使用play对音频进行播放原因：没熟读fileload事件的定义，在未加载音频时，就操作音频而报错！

Parkeeers·2020-08-24 14:37

单片机开发中的插曲——光电开关与黑色大字的故事

最近在开发一机器设备的控制板；采用STM32F103RCT6单片机控制；机器模块不是很复杂；也就是传感器、步进电机、继电器、真空泵等设备组成。

Omega_Alpha·2020-08-24 13:05

stm32基于Can和uart的IAP实现

1.公司的某个产品的结构是工业主板（uart）->控制板（can）->节点（大于1个）2.实现目的要实现不拆壳定点升级某一个节点或控制板的应用程序3.单片机硬件平台stm32F103C8T64.IAP协议

码农郭小帅·2020-08-24 12:34

制作血条/蓝条/蓄力条等进度条（Progress Bar）

制作抬头显示器（HUD）资源管理器中右键→UserInterface→控件蓝图添加抬头显示器1双击打开控件蓝图→左边控制板→通用→ProgressBar→拖拽进入视图中。

Fansia·2020-08-24 11:17

LINUX串口一次不能全部读取串口内容

我在做一个串口通信，上位机通过串口向控制板发送信号，信号的长度为23个字节。我使用Linux编程，自带的read()函数，用一个50个自己的数组来读，但是读取的字节数为8,9,13等不确定长度。

陈东阳啊·2020-08-24 06:51

基于STM8H1K08的ISP HUB控制器

01核心控制板设计11.控制板的设计○基于STC8H1KSOP16基于STC8H8K1K设计ISPHUBALL的控制模块。

卓晴·2020-08-23 08:53

智能环链电动葫芦-单手搬运设备的智能型工具，可选配称重模块

智能环链电动葫芦智能环链葫芦的组成部件智能手柄-同轴滑动手柄是由控制板、手柄滑环、差动传感器、红外传感器等组成，控制模块集成在电动葫芦内，二者由弹簧线连接，控制模块的作用是为主机接触器模组提供控制信号，

起重工具小金库·2020-08-22 16:40

AirDog无人机亮相CES：一款忠实的飞行伴侣

与本次CES2015展会上看到的类似尺寸的无人机不同的是，AirDog没有而且也不需要大型的远程控制装置，取而代之的是一个AirLeash追踪控制器臂环，配备一个装有控制板的小盒子。Ai

weixin_33716941·2020-08-22 10:40

Qt继电器控制板代码

#ifndefZIOMODULE_H#defineZIOMODULE_H#include#include#include#include#defineADDR_DEST0x01constucharzresponse_failed[]={0xA3,0x0D,0x0A,};constucharzcmd_output1_open[]={0x3A,0x88,ADDR_DEST,0x01,0x00,0x0D

shell_albert·2020-08-22 10:58

编辑器进阶---摆脱Arduino IDE，神器Sublime Text 2

http://www.geek-workshop.com/thread-1841-1-1.html非原创，仅供学习交流用开发环境：OSXML，SublimeText2实验器件：ocrobotmango控制板

CCSND1·2020-08-22 09:21

半金属化孔工艺

成品板边的半金属化孔工艺在PCB加工中已经是成熟工艺，但在如何控制板边半金属化孔成型后的产品质量:如孔壁铜刺翘起、残留一直是机械加工过程中的一个难题。

大飞飞飞飞飞飞·2020-08-22 04:30

arm芯片，远程空中升级程序技术方案

arm芯片，远程空中升级程序技术背景产品上线之后，若程序存在bug或者需要增加新功能模块，在现场升级维护特别困难，需要维护人员取出控制板，来升级程序。

u013024206·2020-08-22 03:14

解决wordpress3.5更新插件和主题失败的问题

前几天把wordpress升级到了3.5，发现插件和主题不能在控制板里更新了，显示为：无法安装这个包。

风隼·2020-08-21 14:05

【Arduino】串口乱码解决办法

第一块主控制板接蓝牙，我需要将手机发送给蓝牙的数据传送到第二块板（舵机控制板），这样我就能实现用手机控制舵机（其实就是机械臂）抓取动作。

Hoppipolla0816·2020-08-21 09:59

也许是不甘心碌碌无为

过两天，就可以接控制板通电了。连着四周，每天都熬夜至凌

任佳Rene·2020-08-21 07:19

智能车学习（十四）——舵机学习

舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。

weixin_33670713·2020-08-21 06:32

昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程四：单片机程序的设计

该例程笔者选用的是自己做的，以STC15W4k48S4这款单片机开发的一款带有14路输入和12路输出的控制板（3D图如下），软件开发平台为ke

SingleYork·2020-08-21 05:28

解魔方机器人系列（二）步进电机控制

A4988控制板采用的成品模块+cncshieldv3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个，本人已经烧掉了2个A4988模块。

ai2robot·2020-08-21 05:01

基于ROS使用Arduino读取温湿度传感器的数据

1.硬件Arduino控制板：1个；温湿度传感器：1个;杜邦线：若干;1.1接线方式接线方式为：DHT11的VCC—Arduino的5V;DHT11的GND—Arduino的GND;DHT11的DATA—Arduino

林&军·2020-08-21 04:24

SmartKIT-ESP单片机开发控制板测试前资料整理

SmartKIT-ESP是一款兼容ArduinoUNOR3引脚的STM32开发板，为了测试以及后续移植程序的方便，我搜集了一些STM32F103C8T6LQFP48的资料，将SmartKIT-ESP的各个引脚标注了一下，与ArduinoUNOR3的引脚进行了简单的对比，现发出来与大家分享一下。1、STM32F103C8T6LQFP48引脚图2、STM32F103C8T6LQFP48引脚功能图3、S

素手执锐血衊白衣·2020-08-21 04:55

SmartKIT-ESP开发板和CNC shield v3拓展板的连接以及程序编写注意事项

前置文章：《SmartKIT-ESP单片机开发控制板测试前资料整理》。1、引脚对应关系2、硬件连接值得注意的是，在XYZA四个轴中，A轴略微特殊。

素手执锐血衊白衣·2020-08-21 04:55

arduino平台的3D打印机学习笔记

我的计划是：1、查找资料，熟悉marlin固件；2、先用买来的控制板实现对现有的delta平台的控制，能够实现动作；3、搭建完整的delta3D打印平台，实现3D打印功能；4、编写codesys平台的3D

Mist_Orz·2020-08-21 04:19

arduino人体感应灯（继电器模块和数字传感器）

arduino人体感应灯（继电器模块和数字传感器）所需材料：arduino控制板、继电器模块、人体热释电模块、杜邦线若干intPIRpin=2;intRELAYpin=3;voidsetup(){Serial.begin

汽水味橙子·2020-08-21 04:10

CNC控制板和步进电机驱动器的连接方法

有两种方式连接：****1.共阴*2.共阳极说明：步进电机驱动器和常用的CNC控制板，USBCNC、MACH3、GRBL、TinyG等关于脉冲和方向的标注不尽相同。

H370124·2020-08-21 02:36

uno V3控制板cnc shield V3　2个8825驱动板套件做激光雕刻机

@TOCGRBLV1.1F原码固件写进去后改变了XY的脉冲步数，走平面尺寸数值是没有问题了，同样增加一个同步轮转换成圆周运动，测试发现与数值不符，XY脉冲为80步/mm,同步轮为两个GT2转换成圆周运动的，一个同步轮加GT2同步带行走尺寸无问题，但增加第二个GT2同步轮转成圆周运动后行走尺寸就出问题了求教问题出在那里了？

家呢！·2020-08-21 02:06

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装（一）

工具准备：（1）硬件pixhawk控制板:Turtle3PA三轮小车：详细信息：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html乐迪at9s：（2）软件Missionplanner

头秃-zlf·2020-08-21 02:56

基于超声雾化的医疗空气净化器研究与设计

本文设计的医疗空气净化器是对医院内空气进行动态消毒净化、无臭氧产生的一种新型环保设备，采用了ArduinoUNO开发板作为整个系统的控制板，核心净化部分分为两个模块。

qq_36204831·2020-08-21 02:15

电源灌胶机是如何实现灌胶的?电源灌胶机的3种灌胶方法!

电源灌胶机的含义：电源灌胶机，一种自动化机械设备，专业对电源产品灌胶的设备，主要的应用有led电源、路灯电源、适配器、电容、电流互感器、控制板等!

浅时光_7944·2020-08-21 01:03

轮毂拉丝机改装升级全自动扫描拉丝机

格拉思轮毂修复设备·2020-08-20 08:44

电子信息专业英语

[计]微处理器4.bluetooth英['blu,tuθ]n.蓝牙技术（一种无线通信的标准）5.touchpanel触控面板；触感控制板6.tab

张痕·2020-08-20 05:42

制作小型四足机器人（一）

所需材料控制板：1×STM32C8T61

Nimbrithil·2020-08-19 23:51

STM32F103RC使用esp-01s MQTT协议接入OneNET平台（AT指令）

应用管理（APP界面创建）3.1、查看、编辑应用3.2手机APP下载4、我的工程文件下载使用esp-01s接入OneNET平台，还可以通过OneNet平台的设备云手机App控制，通过手机APP可以控制板载的

青烨慕容·2020-08-19 23:44

开源一个四足机器人

用去年自己3D打印机打的机器人外壳，ArduinoUNOR3+舵机控制板，做的一个四足机器人。二、爬过的坑不得不承认Arduino确是个好东西，开发速度极快，极易上手。

寒鸣乱了浮生·2020-08-19 23:52

想学canvas？那一定要看看这篇

历史上，canvas最早是由AppleInc.提出的，在MacOSXwebkit中创建控制板组件使用，而在canvas称为HTML草案及标准之前，我们是通过一些替代方式去绘图的，比如为人所诟病的Flash

企鹅爱吃方便面·2020-08-19 08:57

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。

zthcool·2020-08-19 06:53

树莓派控制步进电机

要想使用树莓派制作只能小车，需要先学会控制步进电机，下面就是用python控制28BJY-48步进电机和ULN2003控制板的代码：#!

weixin_34128411·2020-08-17 16:37

在ubuntu系统安装Arduino IDE的方法

最近在学习到ROSrobotprogramming第九章的时候，需要在ubuntu系统中安装ArduinoIDE，来对控制板编程。

Xyscut·2020-08-17 14:18

树莓派005_L298N电机控制板

硬件接口ENAIN1IN2控制左边的电机A，ENBIN3IN4控制右边的电机B以上六个全部接GPIO口，可通过pwm控制ENAENB实现调速+12V为外接电源正极接入口GND为外接电源负极接入口且要和树莓派共地+5V为5V输出，可悬空驱动规则python代码importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setwarnings(Fa

勇敢的少年啊成为神话吧·2020-08-17 14:06

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。

阿木实验室·2020-08-17 13:37

RS232串口控制智能步进电机控制器

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。

lydnkj·2020-08-17 13:24

diy树莓派小车i2c通信

四个或者2个就很好2.电机驱动：这个需要注意的是控制板和驱动之间的控制方式。是i2c还是gpio（我的是i2c奇果派工坊的网上的代码还是gpio的多一点

九层台·2020-08-17 02:16

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