控制算法

速度与位置双环控制的原理

而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。
FireXFish·2020-06-21 20:20

模糊PID控制

所以需要一种参数自适应的控制算法，而模糊控制则是其中之一。1阶跃响应黑色为期望值，红色为实际值：先考虑纯Kp控制：这样的阶跃响应，若是传统PID，由于有超调，则会减小Kp。那这是最好的方式吗？
Boooooots·2020-06-21 17:37

什么是控制算法

先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是PI控制器，没有之一，简约极致之美。下面慢慢展开：
H_MZ·2020-06-21 10:23

C语言基础：MBD中的C语言

中为什么会用到C语言2用到C语言的开发阶段2.1手写代码2.2软件集成3学习MBD中的C语言1MBD中为什么会用到C语言干汽车软件这一行的都知道MBD是基于模型的设计，通常就是用Simulink去搭建模型来实现控制算法
chhttty·2020-06-21 09:02

WebRTC GCC拥塞控制算法详解

WebRTCGCC拥塞控制算法详解1WebRTC版本2GCC的概念3GCC的思想4发送端4.1基本流程4.2计算丢包率/RTT4.2.1丢包率4.2.1.1接收端统计4.2.1.2发送端计算4.2.2RTT4.4
一朵喇叭花压海棠·2020-06-21 07:14

KVM安装 BBR

Google的TCPBBR拥塞控制算法是[传输控制协议]（英语：TransmissionControlProtocol，缩写TCP）避免网络拥塞的算法，是[互联网]上主要的一个[拥塞控制]措施。
风暴幽居·2020-06-21 07:33

智能车控制算法 —— PID （学习笔记）

PID概念PID的控制方法-1.增量式PID-2.位置式PID利用整定参数来选择PID控制规律概念PID控制：一种调节器控制规律为比例、积分、微分的控制。其中：P：比例（proportion）、I:积分（integral）、D:导数（derivative）式子中Kp为比例系数，Ti为积分时间参数，Td为微分时间常数。各个参数的意义作用：Kp：比例系数。一般增大比例系数，将加快系统的响应。Ti：积分
Rise_wsc·2020-04-24 18:55

控制系统设计专题（一）——PID控制算法

前言  PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。  
遥远的乌托邦·2020-04-19 17:52

面向对象第二单元总结

同时，对电梯的控制算法有了初步的了解。多线程同步策略在本单元中，为了提高性能，以及减少多线程控制时可能出现的死锁bug，我采用了“尽量减少锁”的策略。
t123yh·2020-04-18 11:00

人工势场法（Artificial Potential Field Method）的学习

最近的工作重心回到到算法上之后，陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是onlinetrajectorygeneration和底层控制。
Waschl·2020-04-13 07:57

降低30%视频码率，窄带高清技术实现揭秘

窄带高清通过视频内容复杂度算法来确定视频应用场景，继而确定该场景下最优视频编码参数，辅助于码率控制算法，最终达到视频码率控制与带宽优化这个目的。窄带高清可以
又拍云·2020-04-10 19:13

WebRTC GCC算法介绍

IETF的RTCWeb想法是把用于实时媒体流的网络拥塞控制算法标准化成协议。W3C的WebR
befoio·2020-04-03 13:15

PID调试口诀，再现江湖，各路豪杰纷纷来观

一PID基本概述：1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。
工控学者·2020-03-29 20:38

【转载】Google BBR是什么？以及在 CentOS 7 上如何部署

TCP拥塞控制算法传统TCP拥塞控制算法，基于丢包反馈的协议。基于「丢包反馈」的协议是一种被动式的拥塞控制机制，其依据网络中的丢包事件来做网络拥塞判断。
beihuang·2020-03-26 22:17

TCP 拥塞控制算法简介

再者，TCP/IP和Linux系统层级的很多设计都可以用于中间件系统架构上，比如说TCP拥塞控制算法也可以用于以响应时间来限流的中间件。
281824088·2020-03-20 18:02

什么是TCP拥塞控制算法？

再者，TCP/IP和Linux系统层级的很多设计都可以用于中间件系统架构上，比如说TCP拥塞控制算法也可以用在以响应时间来限流的中间件上。
wx5d9ed7c8443c3·2020-03-19 15:13

TCP/IP的底层队列

 自从上次学习了TCP/IP的拥塞控制算法后，我越发想要更加深入的了解TCP/IP的一些底层原理，搜索了很多网络上的资料，看到了陶辉大神关于高性能网络编程的专栏，收益颇多。
程序员历小冰·2020-03-06 00:58

H264编码系列之ffmpeg和x264码率控制分析

码率控制算法根据图像内容确定使用的比特率，图像内容比较简单则分配较少的码率(似乎码字更合适)，图像内容复杂则分配较多的码字，这样既保证了质量，又兼顾带宽限制。这种算法优先考虑图像质量。CB
C_GO流媒体后台开发·2020-03-01 10:10

快速了解伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压
日弘忠信·2020-02-28 12:11

可靠传输的实现 （六）

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。
JumboWu·2020-02-25 06:10

MATLAB神经网络（6） PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制

6.1案例背景6.1.1PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，$n$个控制量的PID神经元网络包含$n$个并列的相同子网络，各个子网络间既相互独立，又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元，分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元、积分元和微分元构成，分别对应着PID控制器中的比例控制、积分控制和微分控制。PID神经元网
叮叮当当sunny·2020-02-20 12:00

面试热点｜理解TCP/IP传输层拥塞控制算法

0x00.前言通过本文你将了解到以下内容：拥塞控制概念以及其背景流量控制和拥塞控制的区别与联系拥塞控制主要过程详解伙伴们认真学习一下，让offer来得更猛烈些吧！0x01.TCP/IP协议栈简要回顾来看下维基百科对TCP/IP的一些介绍，笔者做了少量的修改来确保语句通顺：互联网协议套件是一个网络通信模型以及整个网络传输协议家族，由于该协议簇包含两个核心协议：TCP（传输控制协议）和IP（网际协议）
CQqfjy·2020-02-17 10:00

BBR加速 Centos

BBR是什么BBR是Google提出的一种新型拥塞控制算法，可以使Linux服务器显著地提高吞吐量和减少TCP连接的延迟。
Kokoronashi·2020-02-14 04:10

CentOS 7 开启Google BBR

BBR介绍GoogleBBR(BottleneckBandwidthandRTT)是一种新的TCP拥塞控制算法,它可以高效增加吞吐和降低网络延迟，并且LinuxKernel4.9+已经集成该算法。
四丢皮得·2020-02-13 09:48

TCP/IP 传输层拥塞控制算法

[转载]1.介绍互联网协议套件是一个网络通信模型以及整个网络传输协议家族,由于该协议簇包含两个核心协议:TCP(传输控制协议)和IP(网际协议),因此常被通称为TCP/IP协议族.TCP/IP协议对于数据应该如何封装,定址,传输,路由以及在目的地如何接收等基本过程都加以标准化.它将通信过程抽象化为四个层次,并采取协议堆栈的方式分别实现出不同通信协议,实际使用的四层结构是七层OSI模型的简化.我们可
坚持，每天进步一点点·2020-02-12 20:00

深入理解TCP/IP的底层队列实现原理

自从上次学习了TCP/IP的拥塞控制算法后，我越发想要更加深入的了解TCP/IP的一些底层原理，搜索了很多网络上的资料，看到了陶辉大神关于高性能网络编程的专栏，收益颇多。
洛的俠·2020-02-11 11:17

DSP与单片机的区别

以Ti的TMS320F2802x/2803x为例，这个系列的控制器主要用于工业控制，如电机控制、电源控制等，运算能力较强，可以做一些控制算法。
叮当的时光机·2020-02-11 03:23

PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制

本文同步于微信公众号【知行阿明】欢迎关注，获取更多优秀文章！背景1、PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络，各子网络间既相互独立，又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元，分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元、积分元和微分元构成，分别对应着PID控制器中的比例控制、
眀滒玩闹·2020-02-07 13:50

CentOS 7安装bbr教程

Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。
骑着大象去上班·2020-02-06 04:40

5v同步整流降压芯片方案

PN8306M5v同步整流降压芯片特性：1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器，效率提高3%以上；2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET，典型应用5V2.4A/3.4A；/3、Smart控制算法实现零直通炸机风险
骊微电子·2020-02-01 14:17

调整时间

职业目标，成为一名高级算法工程师，精通信号处理和自动控制算法。
小马过河_9102·2020-01-21 14:31

Centos7网速过慢,如何提速?

毕竟普通人打开打开一个网页的耐心时间为3妙以内.在网上看到了BBR加速,是了一下,效果很明显,配置之后,网页打开速度明显改善了,加速到可接受范围内,不至于打开网页后还要呆呆地看着一片空白页面发呆.BBR是Google提出的一种新型拥塞控制算法
标配的小号·2020-01-18 19:00

ffmpeg&x264 码率控制分析

码率控制算法根据图像内容确定使用的比特率，图像内容比较简单则分配较少的码率(似乎码字更合适)，图像内容复杂则分配较多的码字，这样既保证了质量，又兼顾
Don_·2020-01-07 22:06

德尔西曼国产变频器与西门子变频器的区别在哪里

A:软件1.软件，控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。
喵小喵997·2020-01-07 17:10

模糊PID控制算法的C#实现

方法，自己调用来测试目的是看看哪个算法好用，移植的时候比较单纯没有研究懂算法，代码结构也没改动，只是移植到C#方便查看代码和测试，大家要拷贝也很方便，把整个类拷贝到.cs文件即可第一段算法来自模糊PID控制算法的
eflay·2020-01-06 13:00

webrtc视频帧率控制算法机制（一）--目标码率丢帧

前言本篇文章的丢帧是依据编码后的码率和目标码率来决定丢帧，而下一篇文章介绍的丢帧依据是目标帧率。http://www.jianshu.com/p/fe303bdabc26由此可对丢帧策略分类如下：编码后的码率和目标码率来决定丢帧目标帧率决定丢帧整个帧率控制多次使用的算法---指数权重滤波（暂且如此命名）在exp_filter.cc文件中：#include"webrtc/base/exp_filte
ai___believe·2020-01-04 23:21

「转」WebRTC拥塞控制算法——GCC介绍

转自：http://www.sohu.com/a/210713395_629429网络拥塞是基于IP协议的数据报交换网络中常见的一种网络传输问题，它对网络传输的质量有严重的影响，网络拥塞是导致网络吞吐降低，网络丢包等的主要原因之一，这些问题使得上层应用无法有效的利用网络带宽获得高质量的网络传输效果。特别是在通信领域，网络拥塞导致的丢包，延迟，抖动等问题，严重的影响了通信质量，如果不能很好的解决这些
音视频直播技术专家·2020-01-04 07:23

quic 协议总结

server协商过程:1.客户端发送CHLO到服务端2.服务端回送的REJ信息给客户端，同时携带上原地址标识信息和服务端证书信息3.客户端再次发送CHLO到服务端拥塞控制：QUIC参考TCP的CUBIC拥塞控制算法
xiaoningcn·2020-01-03 11:49

X264中的码率控制算法

1.码率控制的选择策略：�率失真优化模型RDO:rate-distortionoptimization率失真优化限定码率值Rc，选择合适的编码模式，使得失真D最小。编码模式包括量化步长、宏块模式选择、帧内/帧间预测模式选择等。码率控制的RDO模型的目标是确定每帧或每个宏块合适的量化步长。1.1LagrangianRDOH.264标准使用了一种基于Lagrangian优化算法的RDO模型实现码率控制
青剑湖畔·2020-01-02 02:24

PID控制算法与控制器

1.位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式为:u(t)=Kp[e(t)+1/T∫
AE_sdyang·2019-12-31 05:10

webrtc中的拥塞控制算法

采用两种在因特网上做实时通信的拥塞控制方法，基于延迟的控制和基于丢包的控制。基于丢包的控制器：需要测量丢包率，测量往返时间rtt和REMB（ReceiverEstimatedMaxBitrate，最大接收带宽估计），计算目标发送比特率。基于延迟的控制器：或者在RTP接收端解析包到达信息，或在RTP发送端处从接收到的反馈信息中，计算最大比特率，并传给丢包控制器。基于丢包的控制器和基于延迟的控制器二者
青剑湖畔·2019-12-30 13:16

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。
邵磊leo·2019-12-30 08:00

深入理解TCP协议及其源代码-拥塞控制算法分析

这是我的第五篇博客，鉴于前面已经有很多人对前四个题目如三次握手等做了很透彻的分析，本博客将对拥塞控制算法做一个介绍。
一只猫的旅行~~·2019-12-26 20:00

每日一读-下一代拥塞控制算法HPCC

写在前面的话StayHungryStayFoolish！！！每天进步一点点！！！《每日一读》是博主每日学习的一篇文章所记录的笔记，大多数是提取文章中关键内容而成；文章类型不限，内容不限。意义：培养自己的阅读能力，学习更多的知识郑重声明：如果涉及到文章侵权深感抱歉，请及时联系我我会第一时间删除，谢谢！！总结勇于突破思维限制，开拓未知的疆土；前人的研究成果不应该成为我们创新的阻力，例如HPCC，敢于打
locoder·2019-12-25 23:15

真黑科技：30年前的小霸王也能写代码？

小编前两天遇到一个写控制算法超牛的程序猿，作为一个著名的技术盲，我和程序猿哥哥果然三句话打哪儿都聊不到一块儿去。
微信公众号是八个笑话·2019-12-25 02:09

TCP/IP的底层队列是如何实现的？

自从上次学习了TCP/IP的拥塞控制算法后，我越发想要更加深入的了解TCP/IP的一些底层原理，搜索了很多网络上的资料，收益颇多。今天就总结一下。
wx5d9ed7c8443c3·2019-12-23 20:48

论文阅读笔记（一）

文章题目：众包质量控制算法及评价框架研究作者：唐思论文类型：浙江大学硕士学位论文专业：计算机应用技术所在学院：计算机科学与技术学院文章主要内容1、针对平台的工作者们可能缺乏必要的专业知识、存在偏见或者被恶意因素所驱使而造成低质量甚至完全错误的众包结果这一现象
木子与魚·2019-12-19 05:54

产品经理入门攻略（三）

用户需求-零的开始）与第四章：（产品定义-产品有腔调）第三章用户需求：零的开始1、融入行业，才能更好的理解我们所说的需求了解行业，才能避免惯性思维例如：同样是商家入驻的电商和外卖两个行业，若为其设置交易风险控制算法
李建明180·2019-12-14 22:00

PID控制算法简述

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。下面的文章只是有助于理解PID算法，真正的原理在自动控制理论课程里面。
ryankang·2019-12-13 09:00

Python搭建模糊控制系统（scikit-fuzzy模块）

在上学的时候最早接触的智能控制算法就是模糊控制系统了，开始是使用MATLAB来进行软件实现的。工作后由于公司的版权意识，而且MATLAB原版很贵┑(￣Д￣)┍，这条路就作罢了。
井盖上的青蛙·2019-12-09 16:26
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