控制算法

浅谈智能小车的控制策略

控制算法：（增量，位置）舵机控制算法：在智能小车在采集到图像数据后，为了使智能小车能够迅速定位光标所在位置，并且调整车体方向，因为其简介明了的公式以及良好的控制效果被广泛地
喜欢历史的工科生·2019-12-02 14:38

双11搬瓦工特价VPS折腾手记

新的TCP拥塞控制算法BBR(BottleneckBandwidthandRTT)可以让服务器的带宽尽量跑慢，并且
爱咪哆·2019-12-02 03:56

Digital Ocean 使用 google bbr 拥塞控制算法并启用 ipv6

使用googlebbr算法参考http://www.bandwagonhost.net/268.html脚本运行完成后需要重启vps启用ipv6这里的坑就是在启用了googlebbr算法重启vps之后之前配置好的ipv6就会失效所以需要手动配置一下ipv6根据digitalocean网站上为我们分配的ipv6global地址以及网关地址image.pngip-6addradd[IPv6Addres
王一航·2019-12-01 14:53

Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10快速开启BBR加速 或 关闭BBR加速

对与什么是BBR我就不详细说明了，这是一款由谷歌推出的TCP单边加速的拥塞控制算法。开启BBR1.修改sysctl
Maolic·2019-11-08 11:00

飞人博尔特被虐哭！这些机器人告诉你谁才是世界上最会跑的“人”

这只“猎豹”不用依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，漂亮地纵身飞跃上桌，还能轻松爬上满是障碍物的楼梯，更不可思议的是它还能在突
IMROBOTIC·2019-11-04 17:25

用例建模using case modeling

主要涉及风扇转速智能控制算法设计、Linux系统下的应用开发、服务器系统风扇控制编程、板卡温度读取编程等技术。
SA19225239·2019-11-03 21:00

精密温度控制（参数自适应PID算法）

数字PID基础控制算法/*Layerspecfication-----------------------------------------------------------------------
XYMotion·2019-10-29 22:00

BBR 算法如何与其他算法竞争

文章目录为什么vegas干不过cubicbbr为什么能干过cubic为什么vegas干不过cubicvegas是基于rtt的算法，只要rtt增大就会降低传输速度，而cubic是基于丢包的拥塞控制算法，所以当
探花_·2019-10-23 20:56

温度控制的PID算法的C语言程序

主要涉及风扇转速智能控制算法设计，linux系统下的应用开发，服务器风扇控制编成，板卡温度读取编成技术。编
SA19225239·2019-10-11 22:00

结合工程实践选题调研分析同类软件产品

主要涉及风扇转速智能控制算法设计、Linux系统下的应用开发、服务器系统风扇控制编程、板卡温度读取编程等技术。
Silviayun·2019-10-11 20:00

Control~Kalman filter

常用控制算法(包括PID和卡尔曼滤波等)各有什么天然的局限乃至缺陷回答都专业而又接地气自平衡小车的探讨：卡尔曼滤波与PID算法之前觉得平衡车难做，完全是因为对原理不懂，不懂原理就没法指导自己的行为。
在路上@Amos·2019-09-28 09:20

结合工程实践选题调研分析同类软件产品

主要涉及风扇转速智能控制算法设计，linux下的应用开发，服务器系统风扇控制编程，板卡温度读取等技术。
SA19225239·2019-09-26 20:00

TCP_BBR拥塞控制算法解析

阅读更多引用自:https://blog.csdn.net/ebay/article/details/76252481摘要2016年底，Google发表了一篇优化tcp传输算法的文章，极大的提高了tcp得throughput，并且已经集成到Linux4.9内核。本文给出了论文中省略的一些背景知识，并结合自己的理解做了更加细节的介绍，可以帮助读者理解整个bbr算法。1.背景1.1TCP基于丢包的拥塞
不爱不见·2019-09-02 08:00

华为智能汽车解决方案BU招聘公告

·控制：负责自动驾驶车辆控制模型、控制算法、线控接口、车辆动力学建模与系统参数辨识等技术研究和开发。·高精度
·2019-08-04 21:00

TCP拥塞算法瓶颈及TCP加速器解决方案

先解释一下概念：拥塞：对网络中某一资源的需求超出了该资源所能提供的可用部分拥塞窗口：以字节为单位，表示能通过的数据报的个数TCP传统拥塞控制算法（参考TCP/IP详解一卷）传统拥塞控制算法有四个阶段--
weixin_30735391·2019-08-01 20:00

TCP拥塞算法瓶颈及TCP加速器解决方案

先解释一下概念：拥塞：对网络中某一资源的需求超出了该资源所能提供的可用部分拥塞窗口：以字节为单位，表示能通过的数据报的个数TCP传统拥塞控制算法（参考TCP/IP详解一卷）传统拥塞控制算法有四个阶段--
Peter·X·2019-08-01 20:00

基于STM32的位置式PID直流电机简单控制算法

#include"pid.h"#include"stm32f10x.h"PIDmy_pid;voidPID_init(u8sv,u8kp,u8t,u8ti,u8td,u8out0){my_pid.Sv=sv;my_pid.Kp=kp;my_pid.Td=td;my_pid.Ti=ti;my_pid.OUT0=out0;}u16MY_PID(u8sv,u8pv){floatP,I,D;my_pid.
Rookie boy·2019-08-01 18:38

TCP加速机制是如何加速的？

1、传统的TCP拥塞控制算法并不适用于高时延、高误码的链路。2、随着web元素的丰富，用户量的增加对交互时延和处理能力的要求越来越高。3、对资源和合理配置，提高网络带宽利用率的需求。
Peter·X·2019-07-31 17:00

自动驾驶（二）---------PID控制调节

1.比例控制算法现在有8L水，目标10L，有2L的偏差。加水：U(t)=kp*(10-8)这里的kp是系数2.积分控制算法
一实相印·2019-07-18 09:14

Google BBR是什么？以及在 CentOS 7 上如何部署

传统TCP拥塞控制算法，基于丢包反馈的协议。基于「丢包反馈」的协议是一种被动式的拥塞控制机制，其依据网络中的丢包事件来做网络拥塞判断。
Grodd·2019-07-15 17:07

机器人运动中应用PID控制算法的原理

为了更好的控制机器人行走，电机控制通常使用PID算法。这里我们从原理上来理解PID是如何工作的。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。当我们得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，重新叠加到输入中，从而控制系统的行为，让他能精确的到达我们指定的状态。基本形态如下图所示：为理解基本原理我们举个例子（假设只使
董文锋·2019-06-29 07:43

BBR在实时音视频领域的应用

小议BBR算法BBR全称BottleneckBandwidthandRTT，它是谷歌在2016年推出的全新的网络拥塞控制算法。要说明BBR算法，就不能不提TCP拥塞算法。
网易云信·2019-06-28 00:00

RoCE网络中的QoS功能

IDC工作负载(workloads)的需求，主要有2个原因：(1)内核处理收发包需要消耗大量的CPU；(2)TCP不能满足应用对低延迟的需求：一方面，内核协议栈会带来数十ms的延迟；另一方面，TCP的拥塞控制算法
北春南秋·2019-06-06 10:18

增量式PID的理解和应用

增量式PID控制的理解和应用1.PID控制简介2.比例控制算法2.积分控制算法3.微分控制算法4.增量式PID应用1.PID控制简介PID控制，即比例（proportion）-积分（integration
氢键H-H·2019-06-01 20:46

TCP拥塞控制算法慢启动、以及拥塞避免算法

背景：拥塞控制就是为了防止过多的数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或者链路不至于过载。拥塞控制要做的都有一个前提：就是网络能够承受现有的网络负荷。对比流量控制：拥塞控制是一个全局的过程，涉及到所有的主机、路由器、以及降低网络相关的所有因素。流量控制往往指点对点通信量的控制。是端对端的问题。拥塞窗口：发送方为一个动态变化的窗口叫做拥塞窗口，拥塞窗口的大小取决于网络的拥塞程度。发送方让自己的发
摸金青年v·2019-06-01 10:07

K-近邻算法分类与回归

超参是用来控制算法如何学习的参数，它不通过训练数据来估计，一般需要人为
luckyflyyy·2019-05-02 11:05

伺服驱动器对伺服进给系统与电机的要求有哪些？

目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
传动人·2019-04-18 16:16

伺服驱动器对伺服进给系统与电机的要求有哪些？

目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
传动人·2019-04-18 16:16

CentOS6/7 专用破解版锐速一键安装脚本

本次推荐安装的是站长一直在用的锐速加速软件，个人认为目前在提速方面，相比于最新的GoogleBBR拥塞控制算法，锐速尚有优势。
a-seven·2019-04-14 16:42

centos7内核升级及部署BBR

BBR：Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。部署最新版内核，开启TCPBBR加速的VPS，网速可以提升几个数量级。
Kasumi_yuki·2019-04-10 18:44

Google BBR拥塞控制算法背后的数学解释 | 深度

我原本可能会在想国庆节的凌晨到大清早写点什么呢，现在不用想了，就写BBR拥塞控制算法背后的数学吧，这个事情我是在杭州回深圳的路上突然找到了最终结果，我必须把它记录下来。其实在找到这个结果之
AI科技大本营·2019-03-26 17:46

Google BBR拥塞控制算法背后的数学解释 | 深度

我原本可能会在想国庆节的凌晨到大清早写点什么呢，现在不用想了，就写BBR拥塞控制算法背后的数学吧，这个事情我是在杭州回深圳的路上突然找到了最终结果，我必须把它记录下来。其实在找到这个结果之
AI科技大本营·2019-03-26 17:46

TCP/IP的底层队列

 自从上次学习了TCP/IP的拥塞控制算法后，我越发想要更加深入的了解TCP/IP的一些底层原理，搜索了很多网络上的资料，看到了陶辉大神关于高性能网络编程的专栏，收益颇多。
remcarpediem·2019-03-10 00:00

TCP 拥塞控制算法

再者，TCP/IP和Linux系统层级的很多设计都可以用于中间件系统架构上，比如说TCP拥塞控制算法也可以用于以响应时间来限流的中间件。
remcarpediem·2019-03-01 00:00

BBR加速

CetnOS7配置BBR加速什么是BBR:TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
周末sir·2019-02-26 11:12

类脑计算的研究进展与发展趋势

原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/691248谈及智能控制方法，很多研究还是在做控制算法的优化，但到目前控制领域乃至整个人工智能领域所面临的两个重大瓶颈其实是存储器和中央处理器分离
串行并jjjjj·2019-02-24 19:46

Indigo拥塞控制算法发送端代码解读

Indigo拥塞控制算法发送端代码解读本文章将不定时进行更新，欢迎收藏。
明星有灿·2019-02-24 15:51

【HISI系列】之HISI芯片码率控制使用说明

DATE:2019-1-30参考HISI系列文档《芯片码率控制使用说明.pdf》【Codec系列】之常用码率控制算法分析摘要1、CBR参数说明2、VBR参数说明3、宏块级码率控制参数说明4、码率更稳定参数说明
soaringlee_fighting·2019-01-30 15:10

TCP拥塞控制之理论基础

TCP的拥塞控制算法在不停的演进，这篇笔记按照演进顺序只介绍最基本的三个版本：Tahoe、Reno、NewReno。
fanxiaoyu321·2019-01-27 15:06

vps 一键安装谷歌BBR加速

Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。部署了最新版内核，开启TCPBBR加速的VPS，网速可以提升几个数量级。
Mr96·2019-01-25 00:00

浅谈 TCP 拥塞控制算法

本篇文章介绍了几种经典的TCP拥塞控制算法，包括算法原理及各自适用场景。
荷西·H·2019-01-21 14:42

小议WebRTC拥塞控制算法：GCC介绍

网络拥塞是基于IP协议的数据报交换网络中常见的一种网络传输问题，它对网络传输的质量有严重的影响，网络拥塞是导致网络吞吐降低，网络丢包等的主要原因之一，这些问题使得上层应用无法有效的利用网络带宽获得高质量的网络传输效果。特别是在通信领域，网络拥塞导致的丢包，延迟，抖动等问题，严重的影响了通信质量，如果不能很好的解决这些问题，一个通信产品就无法在现实环境中正常使用。在这方面WebRTC中的网络拥塞控制
网易云信·2019-01-21 00:00

未来简史

后半部分讲述了在未来，人类会因为算法的高度发展，有相当一部分的人成为无用阶级，而少部分的人能够控制算法甚至生老病死从而成为神人(HomoDeus)。几点启发：1.自由意志是虚构的。2.人的本质是算法。
sherlock303·2019-01-03 10:33

机器人焊接的初始焊接位置的视觉识别

前言：采用机器人立体视觉技术进行焊接机器人的初始焊接位置引导，首先要根据视觉传感器所采集的图像信息来识别焊缝，进而确定焊缝起始点在图像坐标中的位置，再结合一定的立体视觉模型或者伺服控制算法，实现对目标点的三维立体定位和控制
小__Q·2018-12-19 15:44

新书《无人驾驶原理与实践》上市，欢迎关注与支持

一书已在各大平台开启预售，该书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览，ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法
AdamShan·2018-12-13 18:06

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法教材：《ROS机器人项目开发11例》自学：第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪，（摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪
zhangrelay·2018-12-12 21:49

TCP拥塞控制算法（Tahoe/Reno/Newreno）

TCP拥塞控制算法（Tahoe/Reno/Newreno）前言TCP（TransmissionControlProtocol），传输控制协议，是目前__Internet__上最重要的一个通信协议之一，其作用是对数据的传输进行一定的控制
lynalmost·2018-12-10 21:43

第11课-11_01_Linux网络配置之一

十兆10Mbps：每秒接受发送信号的个数常说的是MB=兆,Byte.b/s=bit.10Mbps/8=真实带宽4.总线结构【T型头连接】--线路仲裁，MAC:mediaaccesscontrol介质访问控制算法
laobi3·2018-11-14 09:00

QUIC学习笔记

一、QUIC在网络层的位置二、QUIC较TCP流程优化三、个人体会QUIC是一种在UDP层上重写的TCP协议，优化了TCP协议里面的拥塞控制算法。如BBR算法。
CrystalShaw·2018-11-05 14:10

TCP滑动窗口机制 流量控制 拥塞控制

blog.chinaunix.net/uid-26275986-id-4109679.htmlTCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现
SakuraZ·2018-10-23 10:31
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