STM32Cube的PWM控制算法篇（一）数字锁相环初步设计Digital phase locked loop
**数字锁相环**Digitalphaselockedloop数字锁相环是一个通过PID算法使PWM调频改变相位，以达到与目标模型同频同相或同频稳定相位差的目的，在实际应用中较为常见，其中包括齿轮对接、远距离水下超长波低频通信等正弦波函数为毛子要讲正弦波呢？正弦波是一个贼有用的东西，不管是信号通信、电机驱动基本都是正弦波，要了解正弦波就要了解正弦波基本函数结构（放心，中小学知识，不会讲很难）：y：