控制算法

模糊控制算法基础知识

模糊控制的工作原理：从模糊控制器的构成我们知道，输入模糊化，模糊推理，去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个环节的作用分别称为：模糊器，模糊推理机和解模糊器。所以要学会使用模糊控制，主要就是弄明白这三个部分的实现方法。一、模糊器就是将输入变量在基本论域的一个实际的值转化为语言变量值得转化过程，就是把清晰模糊化的过程。模糊控制一般有几种论域一下就是：模糊控制器几种隶属函数：1、高斯型隶
WanderingSIN·2020-07-11 17:50

TCP 协议详解（五）-- TCP拥塞控制

本文以韩立刚老师的《计算机网络》网课为基础，感兴趣的话可以私信我要资料文章目录前言1.拥塞控制的一般原理2.常用的控制算法1.拥塞控制的一般原理首先要搞明白的一
qq_29566629·2020-07-11 16:06

PID控制算法的C语言实现-完整版-笔记

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了
mcueno·2020-07-11 13:33

模型预测控制mpc

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
leneey·2020-07-11 10:58

自动驾驶规划＆控制常用方法

本文纯属了解下，常见的控制算法，了解皮毛，常见的方法罗列如下PID，比例积分微分，本科学控制的同学肯定比较熟悉，自动控制原理等课程有讲解模糊控制，感觉比较玄学，我没见过应用场景．最优控制，有能量最优，时间最优
heroacool·2020-07-11 07:46

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
东巴图·2020-07-11 02:31

四轴PID控制算法

四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是完全相同的，是不是我们控制四轴飞行器的四个电机保持同样的转速，当转速超过一个临界点时（升力刚好抵消重力）四轴就可以平稳的飞起来了呢？答案是否定的，由于四个电机转向相同，四轴会发生旋转。我们控制四轴电机1和电机3同向（
WELLSTONE_CHENG·2020-07-10 20:37

机器人控制算法——Bayes Filter贝叶斯滤波器

机器人控制算法——BayesFilter贝叶斯滤波器概率方法ProbabilisticApproaches.RecursiveBayesFilter.PredictionandCorrectionStep
是否龙磊磊真的一无所有·2020-07-10 17:02

模糊控制算法详细讲解

双输入单输出模糊控制器详细设计流程一、模糊语言确定及等级划分如表1是模糊语言的确定，认为确定表1模糊语言表人类模糊语言负大负中负小负零正零正小正中正大符号NLNMNSN0P0PSPMPL对于人类模糊语言，每一个语言（例如：负大）分成-6-5-4-3-2-10123456这些等级。二、变量隶属度及其表格Eμ(E)语言-6-5-4-3-2-10123456E1NL1.00.80.40.10000000
weixin_33758863·2020-07-10 07:48

Kubernetes28--弹性伸缩--HPA源码--控制算法分析1

代码位置kubernetes/pkg/controller/podautoscaler/horizontal.goHPA工作机制：构建HorizontalController，启动Run方法func(a*HorizontalController)Run(stopChhpa.Spec.MaxReplicas{rescaleReason="CurrentnumberofreplicasaboveSpe
暗夜猎手-大魔王·2020-07-10 05:13

PID算法的理解及实现

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。
AnI07ny·2020-07-10 04:58

网络带宽测量

基于卡尔曼的带宽测量技术 WebRTC中的拥塞控制算法GCC就是通过卡尔曼滤波技术，推导出网络中排队时延差(queuedelayvariation)。
Soonyang Zhang·2020-07-10 03:34

TCP 拥塞控制详解

作者：engleliu，腾讯PCG开发工程师本文主要介绍TCP拥塞控制算法，内容多来自网上各个大佬的博客及《TCP/IP详解》一书，在此基础上进行梳理总结，与大家分享。
腾讯技术工程·2020-07-09 12:48

计算机导论课程小结2

图灵机能表示算法、程序和符号行的变换，因此成为计算机的数学模型，也可用做控制算法的数学模型。
Duing_·2020-07-09 07:46

tcpreplay 发包速率控制算法研究

一.序1.1tcpreplay历史Tcpreplay的作者是AaronTurner，该项目开始于2000年，早期的功能是对tcpdump等抓包工具生成的网络包（即pcap文件）的回放，并加入了一些控制，比方说控制回放的速率，以及拆分客户端和服务端的流量，控制它们从不同网络接口回放。稍后的版本加入了网络包编辑的功能，允许对pcap文件进行各个协议层的修改然后再发送。Tcpreplay主要的应用场景是
weixin_30471065·2020-07-08 13:43

先进非线性控制方法 INDI 快速部署到PX4用于四旋翼控制（part2）

.具体实现过程（0）简要回顾与分析（1）获取角加速度（2）获取指令微分（3）修改控制律公式（4）获取Mc0M_{c_{\tiny0}}Mc0结语一、PX4v11的姿态控制解析这一部分主要介绍PX4核心控制算法是怎么实现的
Clouds_Above·2020-07-08 07:26

一种智能车控制算法的设计和实现

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车
roslei·2020-07-08 04:49

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

传输层重要知识（面试，复试，期末）

可靠传输3.3.1可靠传输的基本原理3.3.1停止等待协议3.3.2连续ARQ协议3.3.2选择重传3.4流量控制3.5拥塞控制3.5.1拥塞控制和流量控制的区别3.5.2判断拥塞的方法3.5.3拥塞控制算法
CS生·2020-07-07 23:53

多机器人协同编队算法原理及实现

ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的
RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

拼多多服务器研发（全职）春招一面二面面试面经

一面：编程题：堆排序回顾笔试题目TCP/IP协议三次握手，四次挥手TCP和UDP的区别TCP拥塞控制算法线程和进程的区别分段和分页内存管理JVM组合索引的字段顺序MySQL的MVCC线程池的原理和运用AQS
互联网校招面经·2020-07-07 16:45

Flex layout机制

Flex的Layout机制具体的说就是Flex对组件的大小和位置的控制算法。从Flash开始初学Flex，也许会对Flex中设置组件的大小有些不适应。
全栈无侠·2020-07-07 13:21

深入浅出PID控制算法（二）————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

准备工作在采样周期足够小时，可以作如下近似：式中T————为采样周期k————为采样序号，k=0,1,2….用这种近似方法，可以得到两种形式数字PID控制算法位置式P
若爱我菲、·2020-07-07 12:51

深入浅出PID控制算法（一）————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真

引言PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态，或者胡乱调节的程度，最近在学习的过程偶然对PID有了一些新的认识
若爱我菲、·2020-07-07 12:51

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
huapiaoxiang21·2020-07-07 10:46

TCP系列40—拥塞控制—3、慢启动和拥塞避免概述

本篇中先介绍一下慢启动和拥塞避免的大概过程，下一篇中将会给出多个linux下reno拥塞控制算法的wireshark示例，并详细解释慢启动和拥塞避免的过程。
隨意的風·2020-07-07 01:09

基于模型控制和基于数据驱动控制

但控制离不开被控对象，因此选择控制算法要依据被控对象以及工作环境的特点进行选择，就像多大号脚就要穿多大号鞋一样，选择了合适的鞋
罗平生·2020-07-07 00:53

交互式多模型 IMM的原理及代码实现（matlab）

的原理及代码实现文章目录交互式多模型IMM的原理及代码实现交互式多模型简单原理仿真图片代码实现(matlab)交互式多模型简单原理交互式多模型IMM（InteractingMultipleModel）控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换
O_MMMM_O·2020-07-06 23:12

《Computer Networks (fifth edition)》第五章学习小结

第五章介绍了网络层(TheNetworkLayer)，总共有七个小节，分别是：网络层设计问题(Networklayerdesignissues)，路由算法(Routingalgorithms)，拥塞控制算法
周兆熊·2020-07-06 13:08

衍生PID算法——变比例不完全积分式PID

1，PID算法简介PID算法是当下应用最广泛的控制算法，它具有结构简单，易于理解，控制效果直观，参数较为整定简单，变形多样等优点，更有甚者称之为万能控制算法。
求索_free·2020-07-06 11:59

Pid控制算法-积分分离pid算法C++实现

PID控制算法的C++语言实现五积分分离的PID控制算法C++语言实现通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。
丫就是熊个猫猫·2020-07-06 08:07

Pid控制算法-模糊算法简介

PID控制算法的C++实现九模糊算法简介在PID控制算法的C++语言实现中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。
丫就是熊个猫猫·2020-07-06 08:35

Pid控制算法-专家PID与模糊PID的C++实现

PID控制算法的C语言实现八专家PID与模糊PID的C语言实现本节是PID控制算法的C++语言实现系列的最后一节，前面7节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出
丫就是熊个猫猫·2020-07-06 08:35

滑动窗口与流量控制机制、拥塞控制

目录1、利用`滑动窗口`实现`流量控制`2、`拥塞控制`3、四个`拥塞控制算法`详解1、利用滑动窗口实现流量控制如果发送方把数据发送得过快，接收方可能会来不及接收，这就会造成数据的丢失。
guojawee·2020-07-06 01:33

匿名带你从零开始做四轴-第二期--四轴的硬件组成

所以非常适合初学者入门和做姿态、控制算法的验证机。空心杯四轴一般包括主控MCU、MOS管（控
神秘路人甲·2020-07-06 01:06

V-rep学习笔记：转动关节1

V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学、工厂自动化模拟及产品展示等各种
weixin_33769207·2020-07-05 22:09

一个在ns3平台基于UDP协议实现的拥塞控制仿真框架

 本来ns3中实现的TCP协议栈就实现了各种的拥塞控制算法，我自己基于UDP协议也实现了一些拥塞控制算法。
Soonyang Zhang·2020-07-05 15:44

拥塞控制在mininet中的仿真

查看操作系统中支持的拥塞控制版本cat/proc/sys/net/ipv4/tcp_allowed_congestion_control通过socket配置拥塞控制算法intset_congestion_type
Soonyang Zhang·2020-07-05 15:43

位置式、增量式PID算法C语言实现

位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-2115:29:19概述PID算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。
大水猫·2020-07-05 12:33

【Mysql】一篇文章理清事务隔离级别实现原理MVCC

目录0.事务隔离级别1.MVCC2.版本控制算法2.1select查询数据伪代码2.2可见性算法0.事务隔离级别我们都知道mysqlinnodb引擎支持事务，为了兼顾事务并发时之间的隔离性（ACID）和性能
sarafina527·2020-07-05 11:05

【基于Simulink+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)

前言倒立摆是比较典型的系统，可以看出火箭发射的简化模型，国内外学者常常通过在倒立摆上开发和测试控制算法。
云敬山·2020-07-05 09:03

基于stm32的绘图机器人设计

转载请注明出处简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线算法
说瞎话脸不红·2020-07-05 03:15

PID算法的理解及实现

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。
magicggyy·2020-07-05 02:37

HEVC码率控制算法研究与HM相应代码分析（一）——HEVC标准及编码流程介绍

本系列文章分为三个部分，首先对HEVC标准做一个介绍，然后回顾一下H.264中的码率控制方法，分析为什么不能直接沿用旧的方法，最后具体分析HEVC的码率控制方法和相应代码。HEVC标准介绍首先我们需要明白的是，其实每一代视频编码标准的更新都是为了实现两个大目标：更好的支持高分辨视频；以更高的压缩率达到同等的主观质量。除此之外，还有提高网络适配性（比如在H.264中定义的网络抽象层概念）、抗出错性能
zhanghui_cuc·2020-07-05 01:34

ROS机器人Diego 1#制作（四）base controller---线速度的标定

搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法
DiegoRobot·2020-07-05 00:04

PID算法大总结(经整理)

[一]PID控制算法（公式理论讲解）以下内容转载自：http://hi.baidu.com/ianything/blog/item/5c01ceb72a8df3f131add1dd.html/cmtid
飞_飞·2020-07-04 23:29

树莓派如何开启谷歌的BBR TCP加速

B8%E5%88%B04-90%E5%B9%B6%E5%BC%80%E5%90%AFgoogle-%E7%9A%84bbr-tcp%E5%8A%A0%E9%80%9F/Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法
lynxzong·2020-07-04 23:45

PID控制算法学习与实现总结（一）

前言在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制器规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。据统计，目前工业控制器中约有90%是PID控制器。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用P
码农讲习所·2020-07-04 22:46

TCP拥塞控制算法

http://www.cnblogs.com/fll/archive/2008/06/10/1217013.html为了防止网络的拥塞现象，TCP提出了一系列的拥塞控制机制。最初由V.Jacobson在1988年的论文中提出的TCP的拥塞控制由“慢启动(Slowstart)”和“拥塞避免(Congestionavoidance)”组成，后来TCPReno版本中又针对性的加入了“快速重传(Fastr
kaytowin·2020-07-04 20:23

DSP、ARM和单片机的区别

DSP：适用于数字信号处理，例如FFT、数字滤波算法、加密算法和复杂控制算法等。DSP实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序。DSP器件比16位单片机单指令执行时间快8~10倍。
guomutian911·2020-07-04 16:24
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