描述器

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

如何重启Linux服务器？

在Linux操作系统中，提供了多种方法用于重启服务器，那么Linux服务器如何重启?以下列举了常用的几种方法，希望对大家有所帮助，快来看看吧。
老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

操作系统基础

目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下：在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设，而「存储器」
怡晗★·2024-09-15 21:27

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。
鲁鲁517·2024-09-15 21:27

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。此外，当通过云响应用户查询时，这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下，您在美国数据中心部署了服务，并且您的用户遍布全球。
九河云·2024-09-15 21:09

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

RAKsmart洛杉矶云服务器是一种高性能的云计算解决方案，专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务器的具体介绍，rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务器全面解析。
rak部落·2024-09-15 21:38

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想·2024-09-15 21:37

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键
xxzed·2024-09-15 21:36

Java【泛型】

泛型又提供了一种类型安全检测机制，只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值，否则编译器就不通过。
SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈，时间复杂度O(N)

注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距
忍界英雄·2024-09-15 20:35

阿里云服务器4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表（2023最新）

阿里云4核8G服务器有十几种实例规格可选，其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7（国外地域）三种实例规格有优惠，其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 20:55

协作机器人关节模组总结

关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的（因为每种语言都有其独特的语法和库），我将为你概述一个游戏商城的核心概念，并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。

hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分：用户系统（登录、注册、用户信息）商品列表（游戏、DLC、虚拟货币等）购物车系统支付系统订单系统2.示例框架（伪代码）首先，我们给出一个伪代码框架，描述商城的核心逻辑
uthRaman·2024-09-15 20:04

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8
天马3798·2024-09-15 20:04

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s·2024-09-15 20:03

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。
小于负无穷·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

pc端能用模拟器也能正常连接接口，手机端真机调试连不上接口解决：1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖·2024-09-15 20:02

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

MATLAB语言基础教程、 小项目1：简单的计算器、 小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用
azuredragonz·2024-09-15 20:01

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。
捕鲸叉·2024-09-15 19:31

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩·2024-09-15 19:28

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

2022-11-17

咨询师需以尊重地态度倾听与接纳当事人描述一些突如其来的其他事件如何影响他们的生活，并多加援用“应对问句”，将会非常重要而有用。
珍惜dxz·2024-09-15 19:59

增长黑客和最小可复制的内核

增长，就像一辆车里的加速器。围棋爱好者，水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高：做死活题，练习做关键决策的能力；打谱，复盘经典案例；找AI陪练。
爱思考的糖·2024-09-15 19:57

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。
sjfonv·2024-09-15 19:56

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档，乏味且宽泛。
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

果然类似昨天的奇遇

姑且用话语来描述，这个节点，似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。青春，那令人翻来覆去、心动不已的实物，可上色的，可触碰的。
anolifes·2024-09-15 18:00

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零·2024-09-15 18:53

three.js AnimationClip 和 AnimationMixer

构造器AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到
灵魂清零·2024-09-15 18:52

连接池的性能如何优化？

以下是一些优化连接池性能的策略：1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。
蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际·2024-09-15 18:20

后端开发刷题 | 最长回文子串

描述对于长度为n的一个字符串A（仅包含数字，大小写英文字母），请设计一个高效算法，计算其中最长回文子串的长度。
jingling555·2024-09-15 18:50

洛谷P1719 最大加权矩形

洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手
0hang·2024-09-15 18:49

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie·2024-09-15 18:49

超越免费

后来微软用免费的方式压浏览器市场打败了当时一家独大的网景公司，一时之间，免费成了趋势，互联网传播的本质，起到了一个巨大的复印件的作用。
奔向自由的路上·2024-09-15 18:43

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎（Docker）版本必须为1.11.2及以上。“华北-乌兰察布一”、“亚太-雅加达”、“拉美-墨西哥城一”、“拉美-墨西哥城二”和“拉美-圣保罗一”区域不支持该
伏一·2024-09-15 18:49

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。
Sardar_·2024-09-15 18:18

JS的输出语句

1.//1.提示浏览器弹出一个警示框alert('你好呀！！！
3259392566·2024-09-15 17:48

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。
xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

算法笔试-编程练习-好题-04

输入描述输入的第一行是礼盒的个数N，接下来输入N行，每行表示每个礼盒的长、宽、高。礼盒的数量不超过1000个，每个盒子的长、宽、高取值范围为1~10。输出描述输出一行，输出能堆出盒子的最高
Glen 997·2024-09-15 17:47

【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度

目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。
Sardar_·2024-09-15 17:47

【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了

现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！
weixin_40293999·2024-09-15 17:16
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