提高篇——数据结构专题

如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte

www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/ROS提高篇之使用
RoboUAV·2020-08-24 03:21

javascript 数据结构专题--二叉树概览

一定义树树是用来模拟具有树状结构性质的数据集合，是n（n>=0)个结点的有限集，n=0时称为空树。在任意一颗非空树中：1）"有且仅有"一个特定的称为根（Root）的结点；2）当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个"互不相交"的"有限集(数量没有限制)"T1、T2、…、Tn，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树。。结点：包含一个数据元素及若干指向子树分支的信息,树最基本的数据结构单元。节
LHDIYU·2020-08-23 15:06

javascript 数据结构专题--二叉树基本操作

基本结构创建插入删除查找遍历深度//二叉树有一个特殊性:相对本节点较小的值保存在左节点，相对本节点较大的值保存在右节点，该特性能让查值效率提高//创建结点functionNode(data,left,right){this.data=data;this.left=left;this.right=right;}//展示结点数据Node.prototype={show:function(){conso
LHDIYU·2020-08-23 15:35

类装载器ClassLoader

专题Markdown专题Mysql专题Netty专题Nginx专题Openstack专题Redis专题Spring专题SpringBoot专题SpringCloud专题Zookeeper专题个人随笔专题数据结构专题单点登录专题设
Java及SpringBoot·2020-08-23 04:51

（ 数据结构专题 ）【 并查集&带权并查集 】

（数据结构专题）【并查集】一般的并查集主要记录节点之间的链接关系，而没有其他的具体的信息，仅仅代表某个节点与其父节点之间存在联系，它多用来判断图的连通性，如下图所示，这是一个并查集，其中箭头表示父子关系
才子词人自是白衣卿相·2020-08-23 03:04

数据结构专题小结：并查集

并查集并查集的作用是快速判断两个数是否属于同一类的数据结构，不过除此之外，它还可以实现合并u和v所在的组。下面给出并查集的一系列操作的实现。#defineN100intpar[N];intrnk[N];voidinit(intn)//初始化n个元素{for(inti=0;i
XDU_Skyline·2020-08-23 03:48

【数据结构专题】并查集

A、AcWing1250.格子游戏并查集解决的是连通性（无向图联通分量）和传递性（家谱关系）问题，并且可以动态的维护。抛开格子不看，任意一个图中，增加一条边形成环当且仅当这条边连接的两点已经联通，于是可以将点分为若干个集合，每个集合对应图中的一个连通块。#includeusingnamespacestd;constintN=500007;intn,m;intfa[N];boolflag;intge
繁凡さん·2020-08-23 00:19

JAVA提高篇（22）--StringReader和StringWriter的用法

使用字符串作为物理节点的字符输入输出流的用法，即StringReader和StringWriter的用法[java]viewplaincopypackagenet.nyist.io;importjava.io.IOException;importjava.io.StringReader;importjava.io.StringWriter;publicclassStringNodeTest{pub
白面小书生·2020-08-22 01:07

详解匈牙利算法与二分图匹配

本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注今天是算法与数据结构专题的第31篇文章，我们一起来聊聊二分图匹配与匈牙利算法。
TechFlow·2020-08-21 08:30

一本通提高篇 Trie树

前两天熬夜给班级做大合唱视频来的所以拖了两天那么我们今天搞这个trietrietrie树不要看书上花里胡哨の一堆图个人感觉trietrietrie树是个非常简洁的数奆结垢可以考虑先看博客再看书咳咳UPD:UPD:UPD:不是前两天是前两周累死我了才开始写UPD:UPD:UPD:复习期末考试只有信息课有时间写…UPD:UPD:UPD:2020.3.212020.3.212020.3.21重操旧业UP
Dawn-_-cx·2020-08-20 23:39

一本通提高篇 AC自动机

本来想写树状数组的好像mymymy申对这棵树有点迷茫不过他不回我那就接着来AVC自动机吧UPD:20200517UPD:20200517UPD:20200517期中考试考完了确实考完了…这辈子没拿过这种名次我真的是吐了UPD:20200531UPD:20200531UPD:20200531先放这题后更坚决不能拖到下个月再发布…第一次看到ACACAC自动机好像是刚学的那会儿我一看诶这好啊自动就能AC
Dawn-_-cx·2020-08-20 23:39

一本通提高篇 KMP算法

扯淡这么想想初中时第一次到高中部听学长讲课就是KMPKMPKMP看毛片算法还是大哥Michael_BryantMichael\_BryantMichael_Bryant给我讲的呢那应该是我跟大哥第一次奔现正式见面(他还搂了我好几下现在我抱他他还说我gay？gay？gay？行了不搞了说正事吧KMPKMPKMP算法KMPKMPKMP算法是用来处理字符串匹配问题的，由D.E.Knuth，J.H.Morr
Dawn-_-cx·2020-08-20 23:38

Spring提高篇（七）：Web 相关工具类

您几乎总是使用Spring框架开发Web的应用，Spring为Web应用提供了很多有用的工具类，这些工具类可以给您的程序开发带来很多便利。在这节里，我们将逐一介绍这些工具类的使用方法。操作ServletAPI的工具类当您在控制器、JSP页面中想直接访问Spring容器时，您必须事先获取WebApplicationContext对象。Spring容器在启动时将WebApplicationContex
自然鸟神·2020-08-20 15:49

C++中引用（&）的用法和应用实例

在c++学习提高篇(3)---隐式指针的文章中我详细介绍了在隐式指针&的用法，其实这两个概念是统一的。引用是C++引入的新语言特性，是C++常用的一个重要内容之一，正确、灵活地使用
金牛笑笑生·2020-08-20 12:09

《ZigBee开发笔记》第四部分 提高篇-第9章 CC2530基于GenericApp无线收发实验

实验设备硬件：PC机一台；ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB线）两套软件：win7系统，IAR8.20集成开发环境本实验是基于GenericApp无线收发，编者在第2讲也有讲过，当时也是用的TI提供的源码改编的，比较完善，而现在编者将带领大家编写较为简单的协议栈，实现个性化订制，下图为该实验的模型。图9-1无线收发LED模型打开工程：基于GenericApp无线收发实验\Projects\
Bruceoxl·2020-08-20 01:25

《ZigBee开发笔记》第四部分 提高篇-第8章 CC2530 建立一个自己的 Zstack 工程

实验设备硬件：PC机一台；ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB线）一套软件：win7系统，IAR8.20集成开发环境协议栈也将了这么久了，编者现在带领大家建立一个自己的Zstack工程。下面介绍如何建立一个自己的Zstack工程。首先复制ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0一个副本，不要直接修改TI给个源码。打开安装盘C:\TexasInstruments\ZStack-CC2
Bruceoxl·2020-08-19 23:20

C++中引用（&）的用法和应用实例

在c++学习提高篇(3)---隐式指针的文章中我详细介绍了在隐式指针&的用法，其实这两个概念是统一的。引用是C++引入的新语言特性，是C++常用的一个重要内容之一，正确、灵活地使用引用
helmsgao·2020-08-19 10:56

信息学奥赛一本通提高篇

信息学奥赛一本通提高篇P2018[第一章例题1.1]活动安排描述设有n个活动的集合E={1,2,..,n}，其中每个活动都要求使用同一资源，如演讲会场等，而在同一时间内只有一个活动能使用这一资源。
老象学院·2020-08-18 18:35

LOJ 一本通提高篇2.2KMP算法 例题+练习（坑）

复习时食用，会比较简略。推荐阅读的blogs：https://www.cnblogs.com/SYCstudio/p/7194315.htmlhttps://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7041827总是忘所以要多复习呀！模板最大：#10043.「一本通2.2例1」剪花布条目录#10043.「一本通2.2例1」剪花布条#10035.「一本通2.1练
xxxLJYing·2020-08-18 16:42

LOJ 一本通提高篇2.3Trie字典树 例题+练习（坑）

复习时食用，会比较简略。原理就不讲了，还不会字典树的先下车吧。目录#10049.「一本通2.3例1」PhoneList#10050.「一本通2.3例2」TheXORLargestPair#10051.「一本通2.3例3」Nikitosh和异或#10052.「一本通2.3练习1」ImmediateDecodability#10053.「一本通2.3练习2」L语言#10054.「一本通2.3练习3」S
xxxLJYing·2020-08-18 16:42

信息学奥赛一本通 提高篇 提高版 第六部分 数学基础 第1章 快速幂

信息学奥赛一本通提高篇提高版第六部分数学基础第1章快速幂#10193「一本通6.1例1」序列的第k个数//#10193.
mrcrack·2020-08-18 15:23

C总结提高篇数据类型（大小，别名，封装）、变量、程序的内存四区模型01

C总结提高篇数据类型（大小，别名，封装）、变量、程序的内存四区模型原文链接：https://blog.csdn.net/Daycym/article/details/783850281数据类型本质分析（
ouliangliang1·2020-08-18 15:32

《信息学奥赛一本通·提高篇》——数据结构——树状数组——树状数组模板...

洛谷位置：P3374【模板】树状数组1龙哥哥OJ位置：#includeusingnamespacestd;constintmaxn=500005;intn,m,a[maxn],c[maxn];voidchange(intindex,intv){for(inti=index;i0;i-=i&(-i))s+=c[i];returns;}//此处开始出错intmain(){cin>>n>>m;for(i
adapter12345·2020-08-18 14:11

树状数组的理解（前缀和 and 差分）

二更——有神仙反映数星星那个题外链炸了，我决定把图给你们粘一下，汉语翻译的话在一本通提高篇的树状数组那一章里有，同时也修改了一些汉语语法的错误这段时间学了线段树组，当神仙们都在学kmp和hash的时候，
weixin_30750335·2020-08-18 13:22

LOJ 一本通提高篇4.1树状数组 例题+练习

复习时食用，会比较简略。原理不讲，还不会的先下车。目录#130.树状数组1：单点修改，区间查询—>板子不讲。#10114.「一本通4.1例2」数星星Stars#10115.「一本通4.1例3」校门外的树#10116.「一本通4.1练习1」清点人数—>板子不讲。#10117.「一本通4.1练习2」简单题#133.二维树状数组1：单点修改，区间查询#10114.「一本通4.1例2」数星星Stars题目
xxxLJYing·2020-08-18 13:27

《信息学奥赛一本通·提高篇》——数据结构——树状数组——例题2-数星星Stars(urall1028)——第213面...

思路：x,y坐标按升序排列，故可把二维树状转化为一维树状。#includeusingnamespacestd;constintmaxn=32005;intn,a[maxn];intans[maxn],c[maxn];structnode{intx;inty;}p[maxn];intlowbit(intx){returnx&(-x);}voidchange(intindex,intv){for(in
adapter12345·2020-08-18 13:09

Java提高篇 —— Java关键字之final的几种用法

一、前言在java的关键字中，static和final是两个我们必须掌握的关键字。不同于其他关键字，他们都有多种用法，而且在一定环境下使用，可以提高程序的运行性能，优化程序的结构。下面我们来了解一下final关键字及其用法。二、final关键字在java中，final的含义在不同的场景下有细微的差别，但总体上来说，它指的是“这是不可变的”。不想被改变的原因有两个：效率、设计。使用到final的有三
蹲街式等待·2020-08-18 12:30

详解匈牙利算法与二分图匹配

本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注今天是算法与数据结构专题的第31篇文章，我们一起来聊聊二分图匹配与匈牙利算法。
TechFlow2019·2020-08-18 11:00

ACM数据结构专题

ACM数据结构专题A题思路代码&解释总结B题思路代码&解释总结A题思路其实是一道括号匹配题，可以使用数据结构的栈。如果是’(’，入栈。如果是’)’，栈非空则出栈。栈空则累加多余括号。
ch3uhx9·2020-08-18 09:32

Android提高篇之-WakeLock应用与问题排查

本系列不讲如何使用wakelock，具体用法可以Google之。wakelock申请忘记释放会造成手机耗电太快，严重影响用户体验，用户知道骂娘，厂商知道骂开发煞笔。废话说多了，进入正题。我们现在onCreate里申请一个wakelock。别忘了需要在Manifest里申请权限mPm=(PowerManager)getSystemService(Context.POWER_SERVICE);mWak
tooh·2020-08-18 07:32

【Android Studio】Android Studio2.0 教程从入门到精通Windows版

AndroidStudio2.0教程从入门到精通Windows版-安装篇AndroidStudio2.0教程从入门到精通Windows版-入门篇AndroidStudio2.0教程从入门到精通Windows版-提高篇工程中的
Taily老段·2020-08-18 07:05

二分与三分

又到了学习代码的时间，这次是在信息学奥赛提高篇上学习二分与三分。
weixin_45664948·2020-08-18 06:17

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03） 控制移动平台 --- Twist 消息

ROS提高篇之AMobileBase-03—控制移动平台—Twist消息我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstation11使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo
weixin_30254435·2020-08-18 03:17

第1部分 基础算法(提高篇)--第2章 二分与三分1436：数列分段II

1436：数列分段II时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:1445通过数:660【题目描述】对于给定的一个长度为N的正整数数列A[i]，现要将其分成M（M≤N）段，并要求每段连续，且每段和的最大值最小。关于最大值最小：例如一数列42451要分成3段将其如下分段：[42][45][1]第一段和为6，第2段和为9，第3段和为1，和最大值为9。将其如下分段：[4][24][51]第一段
zqhf123·2020-08-17 18:50

浪在ACM（1009）钓鱼——信息学奥赛一本通提高篇

这道题刚开始一点没思路，看洛谷的题解才做出来的。题中给了一条很关键的信息，那就是不能走回头路，因为总时间是一定的，要么走路消耗，要么钓鱼消耗。我们假设知道最远到达的鱼塘，减去到达鱼塘的时间，那剩余的时间就全是钓鱼的时间了。所以剩下的我们只需要知道哪里最大，在哪里钓鱼就可以了。#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=27;stru
Dream-chasing ant·2020-08-17 14:36

java面向对象（提高篇）

本篇会讲剩余的java的对象引用与对象的区别、多态性理解、向上转型和向下转型、栈和堆等综合型的知识，亦是非常重要的难点！！！一、对象引用与对象的区别为便于说明，我们先定义一个简单的类：classVehicle{intpassengers;intfuelcap;intmpg;}有了这个模板，就可以用它来创建对象：Vehicleveh1=newVehicle();通常把这条语句的动作称之为创建一个对象
你是人间四月天丿·2020-08-16 17:00

java面向对象（提高篇）

本篇会讲剩余的java的对象引用与对象的区别、多态性理解、向上转型和向下转型、栈和堆等综合型的知识，亦是非常重要的难点！！！一、对象引用与对象的区别为便于说明，我们先定义一个简单的类：classVehicle{intpassengers;intfuelcap;intmpg;}有了这个模板，就可以用它来创建对象：Vehicleveh1=newVehicle();通常把这条语句的动作称之为创建一个对象
你是人间四月天丿·2020-08-16 17:00

数据结构专题——线段树

线段树转载请注明出处，谢谢！http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8039326持续更新中···一：线段树基本概念1：概述线段树，类似区间树，是一个完全二叉树，它在各个节点保存一条线段（数组中的一段子数组），主要用于高效解决连续区间的动态查询问题，由于二叉结构的特性，它基本能保持每个操作的复杂度为O(lgN)!性质：父亲的区间是[a,b],(
ling_wang·2020-08-16 06:51

SVN服务器之用户权限配置——authz文件

文章来源:哥德巴赫猜想本文主要是分析SVN服务器中用户权限的配置，作为SVN服务器基本配置的提高篇。
bitterliquor·2020-08-16 05:17

数据结构专题二：二叉树_1

以下都是树，由于一条边连接两个顶点，切树中没有环，因此对有n结点的树，边数一定是n-1。且满足连通，边数等于顶点数减一的结构一定是一颗树。二叉树：二叉树要么没有根结点，是一棵空树；要么由根结点，左子树右子树构成，且左子树和右子树都是二叉树。简而言之，二叉树每个节点最多有2两个子节点满二叉树：每一层的结点个数都达到了当层所能达到的最大结点数，如E完全二叉树：除了最下面一层外，其余层的结点个数都达到了
大王怕我去巡山·2020-08-16 02:22

数据结构专题二：二叉树_3

平衡二叉树AVL树是一棵二叉查找树，对AVL树的任意结点来说，其左子树和右子树的高度差的绝对值不超过1.其中左右子树的高度之差称为该结点的平衡因子；structnode{intv,height;//v为结点的权值，height为结点的高度node*lchild,*rchild;}//创建一个节点，权值为vnode*NewNode(intv){node*Node=newnode;Node->v=v;
大王怕我去巡山·2020-08-16 02:22

数据结构专题二：二叉树_2

二叉查找树BinarySearchTree又称为排序二叉树、二叉搜索树：要么二叉查找树是一棵空树；要么二叉查找树由根结点，左子树，右子树组成，且左子树上所有结点的数据域均小于等于根结点的数据域，右子树的数据域均大于根结点的数据域1、查找如果当前根结点数据域等于x，查找成功；如果当前根结点数据域小于x，往右子树查找；大于x，往左子树查找voidsearch(node*root,intx){if(ro
大王怕我去巡山·2020-08-16 02:22

数据结构专题三：堆、堆排序以及快排

堆是一棵完全二叉树，树中的每个结点都不小于或不大于左右孩子结点的值。如果父亲结点的值大于孩子结点的值，那么称为大顶堆，反之称为小顶堆。其中大顶堆用于实现优先队列。可以用数组来进行存储：由二叉树性质可以知道，对于结点i，其左孩子为2*i，右孩子为2*i+1;intheap[100],n=10;建堆时，对非叶子结点进行向下调整downAdjust,使得父节点的值大于左右孩子结点的值。voiddownA
大王怕我去巡山·2020-08-16 02:51

ArcGIS Pro基本操作教程提高篇（一）土地利用变化分析

不同时期的土地利用矢量数据，分析其图形及属性变化调出工具箱。使用GP工具联合Union。图层右键打开属性表，新建一个短整型字段。双击字段类型，即可选择。然后点击保存。使用字段计算器，比较两个字段的内容。如果属性没变，就赋值为1，如果属性变化了就赋值为0。Python代码如下：Pre-LogicScriptCode中写：defisSame(x,y):fieldA=str(x)fieldB=str(y
SYDBC·2020-08-15 22:13

详解搞定组合博弈问题的SG函数

本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注今天这篇是算法与数据结构专题的第27篇文章，我们继续深入博弈论问题。
LI-YOU-Mao·2020-08-15 14:20

JAVA基础提高

java提高篇(一)-----理解java的三大特性之封装http://blog.csdn.net/chenssy/article/details/12757911java提高篇（二）-----理解java
CODE男孩·2020-08-15 02:40

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1.MPU
TonyIOT·2020-08-14 16:56

Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

惯性测量单元「Inertialmeasurementunit，简称IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT·2020-08-14 16:56

一本通提高篇之一句话系列

[通知]由于LL喜新厌旧另置新书，这篇博客目测，会无限咕下去大概会在十月及以后再次拿起[进度]20/34咿呀，还有14章了QwQ我太蒻了连一本通都没刷完是分块哒(^~^)例题解析请看书啦当然如果有些题我很欢喜，会吧代码存在博客里第一部分基础算法第1章贪心算法总结：贪心的习题大致与例题一个思路一般来说都是强行暴力，也不一定，反正实在没法，贪心一发注意数据的处理1.数列极差对于每次产生的新数放入序列中
weixin_30660027·2020-08-14 08:50

LOJ 一本通提高篇5.1区间类动态规划 例题+练习

是最讨厌的DP啊/哭/，但是总考不是/大哭/，我有什么办法/哭死了/。好吧，DP还好几种：区间、树形、数位..@$#%4*（我才没有骂人）切腹自尽。其实区间DP的用法还是比较单一的？（至少下面的题是?）我还不是一样做不出来。目录#10147.「一本通5.1例1」石子合并#10148.「一本通5.1例2」能量项链#10149.「一本通5.1例3」凸多边形的划分#10150.「一本通5.1练习1」括号
xxxLJYing·2020-08-14 07:28
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