搭建ROS小车第8页

小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天

1方案介绍ZIMSDK提供了如下接入方案：在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token，建议由您的业务后台

即构开发者·2024-09-08 07:22

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

打造专属 Docker 私有仓库 ——Harbor 配置全攻略

重新机子配IP到搭建docker私有仓库harbor过程tips:想跟大家分享一下在配置的过程中遇到问题后怎么处理。首先是一定不要慌，也不要气馁，冷静下来，理清思路。

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

【统计学习方法】感知机

一、前言感知机是FrankRosenblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络，是一种二元线性分类器。

jyyym·2024-09-08 04:08

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

Windows-Redis源码开源路径：https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后：整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决

Michael_Good·2024-09-08 03:27

【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）

邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分，Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。

爱技术的小伙子·2024-09-08 02:48

sentencePiece入门小结

环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos

六神就是我·2024-09-08 01:17

DPDK22.11环境搭建

1.工具下载1.ubuntu安装工具：sudoapt-getinstallmesonsudoapt-getinstallninjasudoapt-getinstallpython3-pyelftools2.centosyuminstall-ypython3-pipnumactl-devellibibverbs-utilslibpcap-devel//安装libpcap依赖包wgethttp://m

羽思·2024-09-08 01:13

DBA职责

一、DBA技术1、作为一个DBA，你必须要精通SQL命令、各种数据库架构、数据库管理和维护、数据库调优，必要的时候，还需要为开发人员搭建一个健壮、结构良好、性能稳定的数据库环境。

萧木易·2024-09-07 23:29

基于Llama 3搭建中文版（Llama3-Chinese-Chat）大模型对话聊天机器人

前面两篇博文，我们分别在个人笔记本电脑部署了Llama38B参数大模型，并使用Ollama搭建了基于Web可视化对话聊天机器人，可以在自己电脑上愉快的与Llama大模型Web机器人对话聊天了。

老牛同学·2024-09-07 22:26

Android从零开始搭建MVVM架构（6）

//加载项目build.gradle的anroid标签下dataBinding{enabled=true}添加相关依赖//okhttp、retrofit、rxjavaimplementation‘com.squareup.okhttp3:okhttp:3.8.0’implementation‘com.squareup.retrofit2:retrofit:2.3.0’implementation‘

m0_66070459·2024-09-07 21:46

Android从零开始搭建MVVM架构（1），kotlin扩展函数原理

使用default的时候，即使是studio3.5里，也不提示，不过不影响。还有一点，在DataBinding里，已经处理了null。所以这个时候你在Activity里给user设置为null。也不会崩溃二、DataBinding在Fragment和RecyclerView里的使用在Fragment的使用和Activity里的使用一样。获取根目录的方式如下。//注意获取根布局是Viewview=a

m0_63935228·2024-09-07 21:46

Android NDK系列（一）手动搭建Native Project

使用NDK编写的本地代码具有高性能等特性，在游戏、图形处理等领域有广泛应用，下面介绍如何手动搭建一个纯C++版的Android项目，通过该项目可以理解Android的项目结构。

sino lee·2024-09-07 21:44

阿里云服务器搭建Web站点图文教程指导

购买阿里云服务器并搭建Web站点来部署自己的个人或者企业网站是绝大部分用户购买云服务器的目的，很多初次接触云服务器的用户在购买完阿里云服务器之后不知道如何搭建Web站点，下面是两种最常见且简单的在阿里云服务器上搭建搭建

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-07 20:10

小杰深圳历险记：深圳篇-第九十五章成功入职

第二天醒来的时候，已经是中午12点多了，小杰先是洗漱完毕，然后准备去吃中饭的时候，老同事打来了电话，问小杰能不能搭建框架，小杰说没问题，可以搭建，然后老同事说要和老板说一下，然后就挂断了电话。

九叶独空·2024-09-07 20:35

解决使用脚手架构建项目缺失node_modules文件夹文件问题

昨晚，在教我前端交流群里面的朋友搭建vue开发环境和构建vue项目的时候发现我自己之前能正常构建vue项目的现在却不行了，排查之下发现通过脚手架构建项目的时候项目缺失了node_modules文件夹，在我排除了

weixin_30414635·2024-09-07 20:38

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?

小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

arm64架构统信UOS搭建PXE无盘启动Linux系统（麒麟桌面为例）

arm64架构统信UOS搭建PXE无盘启动Linux系统（麒麟桌面为例）搞了好久搞得头疼哎1、准备服务器UOS服务器准备服务IP这里是192.168.1.1001.1、安装程序yuminstall-ydhcptftptftp-serverxinetdnfs-utilsrpcbind2

满满的伤疤·2024-09-07 18:58

中职院校智能物联网应用专业群建设方案

本方案旨在通过构建系统化的课程体系、强化实践教学环节、搭建产学研合作平台，全面提升中职院校智能物联网应用专业群的教

武汉唯众智创·2024-09-07 18:58

Java中的性能调优技巧与工具推荐

省赚客APP开发者@聚娃科技·2024-09-07 18:27

Java的Base64加密解密详解

Java的Base64加密解密详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在当今数字化时代，数据的安全性和可传递性变得尤为重要。

微赚淘客系统开发者·2024-09-07 18:25

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan

diaobing4810·2024-09-07 17:50

Java环境搭建指南：从新手到专家的全方位教程！

要开始使用Java进行开发，首先需要搭建Java开发环境，这包括下载并安装JavaDevelopmentKit(JDK)以及配置相应的环境变量。

疾风终究没有归途·2024-09-07 17:15

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归

程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

cephadm搭建ceph文件集群存储

一、基础配置1、配置主机名[root@ecs-cd34~]hostnamectlset-hostnamenode1[root@ecs-cd34~]execbash#主机名生效2、配置hosts解析（根据自己的服务器id修改）cat>>/etc/hosts/etc/docker/daemon.json<

L__liurs·2024-09-07 16:41

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。

dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD

大大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。

_isPan·2024-09-07 15:36

ELK架构

优点：搭建简单，易于上手。

小楚同学呀~·2024-09-07 14:57

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块

Jack_pirate·2024-09-07 14:23

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC

tao_sc·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！

FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html

骚火棍·2024-09-07 12:15

JavaEE(3)

业务分析市场提出需求设计编码测试运维项目搭建步骤1.搭建后端项目2.登录向后端发送请求使用axios发送异步请求在vue项目中安装axios在终端输入npminstallaxios安装更换npm镜像源，

无柳丶先生·2024-09-07 12:14

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。

陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。

小刘同学321·2024-09-07 11:38

SpringCloud集成ELK

、在logback-spring.xml中添加配置信息（logback-spring.xml在文末）192.168.2.203:4560............192.168.2.203:4560对应搭建的

echola_mendes·2024-09-07 11:07

【LangChain-Chatchat】本地部署模型及搭建个人/企业内部知识库

此学习教程结合本人安装经验主要提供给想学习和本地安装使用LangChain-Chatchat的同学们，该教程如有描述不当或者引用不正确的地方，欢迎指出！后续也会更新如何结合自己系统使用。介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。该项目支持开源LLM与Embedding模型，亦可实现全部使用开源模型离线私有部署。与

AI_小站·2024-09-07 11:36

linux搭建ceph集群

linux三节点搭建ceph集群主机IP主机名称172.26.50.75node1172.26.50.112node2172.26.50.228node3ceph-mon，ceph-mgr，ceph-mds

浓黑的daidai·2024-09-07 11:05

ELK7.8部署：Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台

ELK7.8部署：Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台一、前言1、ELK简介2、ELK工作流二、准备工作1、服务器&软件环境说明2、ELK环境准备三、Elasticsearch

_海风_·2024-09-07 10:33

微服务高频热点面试题汇总

知识背景：SpringBoot采用默认配置，帮助我们快速的构建和运行Spring项目：-简化spring初始搭建和开发过程-提供了大量的starter，集成了spring及大量第三方应用的自动配置-允许使用配置文件

骨灰级收藏家·2024-09-07 10:30

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。

麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

Zzsshawn·2024-09-07 08:18

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten

我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征

动植物百科·2024-09-07 06:21

测试环境搭建

一、什么是测试环境测试环境，指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、历史数据的总称，简而言之，测试环境=硬件+软件+网络+数据准备+测试工具。硬件：指测试必需的服务器、客户端、网络连接等辅助设备。软件：指测试软件运行时的操作系统、数据库及其他应用软件。网络：指被测软件运行时的网络系统、网络结构以及其他网络设备构成的环境等。数据准备：一般指测试数据的准备。测试数据会在测试用例设计的

框架里的巧克力·2024-09-07 06:00

2022年四川省职业院校技能大赛网络搭建与应用赛项

2022年四川省职业院校技能大赛网络搭建与应用赛项（一）技能要求（总分1000分）网络搭建与应用赛项执委会及专家组2022年06月竞赛说明一、竞赛内容分布“网络搭建与应用”竞赛共分三个部分，其中：第一部分

Beluga·2024-09-07 06:58

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